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PV效率:光伏電池的全自動測試和分揀
  • 企業(yè):德國倍福自動化有限公司     領(lǐng)域:工業(yè)以太網(wǎng)     行業(yè):電子制造    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1532     發(fā)布時間:2013-05-10 08:35:32
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本文介紹了使用 TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件的機(jī)器人控制技術(shù)在光伏電池的檢查和測試中的應(yīng)用。闡述了系統(tǒng)需求、系統(tǒng)組成及其功能特點(diǎn)。

   光伏電池的檢查和測試是太陽能電池制造業(yè)質(zhì)量保證的重要環(huán)節(jié)。在組裝到太陽能模塊之前,這些電池必須按照多個標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查,其中效率和功率是最重要的。總部位于比利時亨克的 IPTE Factory Automation 已經(jīng)引入了新 SOL-TS:用于光伏(PV)電池的集成式測試和分揀系統(tǒng)。使用這種高效、緊湊、符合成本效益的解決方案,每小時可處理高達(dá) 3,600 個光伏電池。
        
                      

  在光伏電池被組裝到太陽能模塊之前,它們必須接受 IEC 標(biāo)準(zhǔn)說明的一系列密集測試。其中一項非常重要的參數(shù)便是效率和功率的測量。

  精確測量需要精確定位

  由 IPTE 開發(fā)的 SOL-TS 測試和分揀系統(tǒng)由三個單元組成:

  1)電源區(qū)、2)測試區(qū)和 3)分揀及包裝單元。測試單元每小時可處理 3,600 個大小高達(dá) 6 x 6 英寸的光伏電池。電池通過由 BeckhoffAS1060 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的智能輸送帶輸送到測試單元。光伏電池必須精確定位才能進(jìn)行測試。AAA 級多級太陽模擬器射出的 3 x 10 ms脈沖允許對每個光伏電池上電壓和電流的精確測量。與可編程負(fù)載連接和進(jìn)行多重采樣使得對光伏電池性能的驗證成為了可能。因為光伏電池極其薄(< 200 微米),所以它們必須在受控制的條件下輸送和連接。
 
                    

   測試后,光伏電池的測量結(jié)果被保存在一個文檔中,同時該文檔與光伏電池一起傳輸?shù)椒謷到y(tǒng)中以進(jìn)行后續(xù)處理。測量結(jié)果也為太陽能模塊制造商提供了重要的信息來源。這些數(shù)據(jù)將在質(zhì)量測試和追溯系統(tǒng)中使用。

  由 IPTE 開發(fā)的 SOL-TS 是一款用于測試和分揀光伏電池的全自動系統(tǒng)。測試單元每小時可處理 3,600 個大小高達(dá) 6 x 6 英寸的光伏電池。
 
                     

  電池通過由 Beckhoff AS1060 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的智能小型輸送帶輸送到測試單元。

  使用 TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件的機(jī)器人控制技術(shù)

  機(jī)器人根據(jù)測試結(jié)果對光伏電池進(jìn)行分揀。用于機(jī)器人系統(tǒng)的控制器,包括使用 Beckhoff AM3033 伺服電動機(jī)和 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動的驅(qū)動技術(shù),由 IPTE 內(nèi)部開發(fā)。“我們選擇了帶一個單軸和一個雙軸驅(qū)動的雙驅(qū)動系統(tǒng),非常劃算。軟件方面,我們使用了由 Beckhoff為其它機(jī)器人類型拾放應(yīng)用開發(fā)的 TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件,”IPTE 的一位軟件開發(fā)者 Dimitri Paque 解釋說。“該運(yùn)動軟件非常適合于利用 G代碼(DIN 66025)實現(xiàn)運(yùn)動插補(bǔ)(用于 CNC 機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)),”Beckhoff比利時的技術(shù)支持Koen Kerkhofs強(qiáng)調(diào)說。從笛卡爾數(shù)據(jù)開始,可以輕松設(shè)置機(jī)器人設(shè)定值,也可以輸入用于機(jī)械臂動態(tài)控制的質(zhì)量和慣性力矩。

  所有的內(nèi)部 I/O 通信都通過防護(hù)等級為 IP67 的 Beckhoff EtherCAT 端子盒模塊進(jìn)行。這帶來了緊湊和清晰的電纜布線。光伏電池根據(jù)它們的電氣特性被分揀并被置于待裝運(yùn)的小型聚苯乙烯容器中。

   更多詳細(xì)信息:www.ipte.com www.beckhoff.be

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