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2024年，“具身智能”成為中國科技界的一個(gè)熱詞。面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，本文基于邊緣計(jì)算，以六軸機(jī)械臂為研究對象，分析了機(jī)械臂存在的問題，提出了一種新型的具身智算平臺方案，并從機(jī)器人理論和平臺構(gòu)建方面給出了各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

重載鐵路數(shù)字化轉(zhuǎn)型對提升鐵路運(yùn)輸效能意義重大，云計(jì)算與邊緣計(jì)算協(xié)同應(yīng)用成為其關(guān)鍵支撐。文章以朔黃鐵路為研究對象，深入剖析二者在重載鐵路場景中的協(xié)同實(shí)踐。針對重載鐵路車地、機(jī)車、地面通信等多樣化業(yè)務(wù)需求，本研究采用定制化大功率站與擴(kuò)展型小基站多頻混合組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信號覆蓋，邊緣計(jì)算保障本地設(shè)備快速接入，云計(jì)算助力網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃優(yōu)化。在核心網(wǎng)架構(gòu)上，本研究采用“總部集約管理、分省就近接入”的5GC全下沉式架構(gòu)，云邊協(xié)同實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與核心網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。統(tǒng)一云網(wǎng)底座推動(dòng)云邊協(xié)同計(jì)算，邊緣實(shí)時(shí)采集處理設(shè)備數(shù)據(jù)，云計(jì)算負(fù)責(zé)大規(guī)模存儲與深度分析。承載網(wǎng)通過構(gòu)建星形網(wǎng)絡(luò)，由邊緣計(jì)算進(jìn)行本地?cái)?shù)據(jù)分流優(yōu)化，云計(jì)算保障數(shù)據(jù)廣域可靠傳輸。融合MEC的智能管控?cái)?shù)字化平臺，借助云計(jì)算的數(shù)據(jù)處理存儲與邊緣計(jì)算的實(shí)時(shí)管理控制能力，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)高效管理。

AR/VR、云游戲、沉浸式通信和AIGC等新型視頻業(yè)務(wù)對互聯(lián)網(wǎng)提出了超高帶寬、超低時(shí)延、超大算力的實(shí)際需求，促進(jìn)了邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)和內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的融合。本文對CDN PoP（Pointof Present）節(jié)點(diǎn)升級為具備通信網(wǎng)絡(luò)能力的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了分析總結(jié)，并基于開源軟件（KubeEdge和SRS）搭建了系統(tǒng)原型進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證。結(jié)果表明，節(jié)點(diǎn)融合能夠簡化內(nèi)容創(chuàng)建和分發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)內(nèi)容交付，顯著增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)，是對未來邊緣內(nèi)容生成和分發(fā)一體化方案的技術(shù)探索。

本文聚焦人工智能時(shí)代下基于邊緣計(jì)算的新型工業(yè)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)的分層、封閉式架構(gòu)向開放式、虛擬化架構(gòu)的轉(zhuǎn)型期。在邊云協(xié)同架構(gòu)的基礎(chǔ)上，本文研究通過整合重構(gòu)的柔性數(shù)字基座與大語言模型技術(shù)，并根據(jù)定制化需求實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)重構(gòu)，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的智能化要求。同時(shí)，本文對智能代理技術(shù)、柔性數(shù)字基座設(shè)計(jì)以及大語言模型技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)展開了深入剖析，并提出基于智聯(lián)網(wǎng)的未來工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)。最后，本文研究分析了柔性數(shù)字基座技術(shù)和人工智能大模型在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)計(jì)與定制化生產(chǎn)的潛在應(yīng)用價(jià)值，推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)向更加智能與靈活的未來邁進(jìn)。

隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用及其高清化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)以云計(jì)算為核心的集中式數(shù)據(jù)處理模式在帶寬、存儲和時(shí)延等方面面臨巨大挑戰(zhàn)。邊緣計(jì)算作為一種新的計(jì)算范式應(yīng)運(yùn)而生，它通過將算力、存儲和應(yīng)用等資源分散到靠近數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣，就近處理數(shù)據(jù)并快速響應(yīng)，有效減輕了云計(jì)算中心的負(fù)擔(dān)，并顯著降低了網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲資源的消耗。本文深入探討了邊緣計(jì)算與視頻業(yè)務(wù)的加速融合，介紹了基于邊緣計(jì)算的視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)，詳細(xì)闡述了邊緣智能網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路與實(shí)現(xiàn)方案，并通過典型場景的應(yīng)用實(shí)踐展示了邊緣計(jì)算在視頻監(jiān)控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景和價(jià)值。

本文深入研究了油氣場站中一體化邊緣計(jì)算安防控制器的應(yīng)用和技術(shù)特點(diǎn)，分析了邊緣計(jì)算在油氣行業(yè)中的發(fā)展現(xiàn)狀，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例和運(yùn)行數(shù)據(jù)，探討了一體化邊緣計(jì)算安防控制器在油氣場站中的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)，為油氣行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了理論支持和實(shí)踐指導(dǎo)。本文還提出了一種一體化邊緣計(jì)算控制器的設(shè)計(jì)方案，旨在解決傳統(tǒng)中央計(jì)算模式存在的延遲高、帶寬壓力大等問題，并通過對邊緣計(jì)算安防控制器的硬件架構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)際應(yīng)用需求的分析，驗(yàn)證了其在提高油氣場站監(jiān)控效率和實(shí)時(shí)性方面的優(yōu)勢。

隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為制造業(yè)企業(yè)提升競爭力、優(yōu)化生產(chǎn)流程、降低成本的重要手段。作為新一代信息技術(shù)的重要組成部分，MEC服務(wù)將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用。本文旨在探討運(yùn)營商MEC如何用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，期望能為運(yùn)營商業(yè)務(wù)探索、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提供有益的參考。

針對家電行業(yè)在數(shù)智化轉(zhuǎn)型中的痛點(diǎn)，海爾集團(tuán)建立了基于云邊協(xié)同的家電行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，通過平臺內(nèi)置模塊能夠?qū)崿F(xiàn)云邊資源的智能分配和任務(wù)優(yōu)化調(diào)度。該模塊包含任務(wù)響應(yīng)接收與處理子模塊、任務(wù)部署子模塊和任務(wù)調(diào)度算法庫子模塊三部分，能夠從大規(guī)模任務(wù)統(tǒng)一調(diào)度、異構(gòu)計(jì)算協(xié)同部署與邊緣任務(wù)實(shí)時(shí)重構(gòu)三個(gè)層面對云邊計(jì)算資源進(jìn)行高效管控，滿足異構(gòu)計(jì)算、任務(wù)部署、協(xié)同優(yōu)化的實(shí)時(shí)需求。目前該平臺已經(jīng)在多家工廠落地應(yīng)用，為家電企業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型提供了良好的啟示借鑒。

根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)反饋來實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化產(chǎn)線是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與邊緣計(jì)算的關(guān)鍵應(yīng)用之一。然而，現(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)軟件并不具備實(shí)時(shí)在線動(dòng)態(tài)重構(gòu)的能力。本文通過在邊緣計(jì)算中引入虛擬化技術(shù)與分布式工業(yè)控制軟件標(biāo)準(zhǔn)IEC 61499，實(shí)現(xiàn)了模塊化的工業(yè)控制代碼實(shí)時(shí)構(gòu)造，并在汽車焊接場景中取得了良好的效果，大幅度提升了補(bǔ)焊的效率。

邊緣計(jì)算在車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景下發(fā)揮了關(guān)鍵作用，并在“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)中承載著云側(cè)算力下沉及端側(cè)計(jì)算任務(wù)的重要使命。本文分析了邊緣計(jì)算在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的三大技術(shù)發(fā)展趨勢：邊緣計(jì)算與V2X通信融合發(fā)展、邊緣計(jì)算與云控平臺協(xié)同應(yīng)用、邊緣計(jì)算與5G-A一體化拓展。