隨著駕駛安全性需求的不斷增加以及智能自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)受到越來(lái)越多的關(guān)注。環(huán)境信息的感知及處理作為無(wú)人駕駛的關(guān)鍵信息輸入影響著車輛后續(xù)軌跡預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)控制等駕駛?cè)蝿?wù)，是決定駕駛安全性及有效性的重要一環(huán)。本文介紹了環(huán)境信息處理在無(wú)人駕駛技術(shù)中的發(fā)展及應(yīng)用，并且進(jìn)一步探討了未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)中環(huán)境信息應(yīng)用的可能發(fā)展方向。
文章從可信接入的系統(tǒng)架構(gòu)出發(fā)，分析了邊緣設(shè)備層的安全接入對(duì)系統(tǒng)安全性的影響，從而提出了針對(duì)工業(yè)可信接入的邊緣側(cè)可信網(wǎng)關(guān)的研究和開(kāi)發(fā)，從可信網(wǎng)關(guān)的硬件、軟件和上位機(jī)等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，并針對(duì)可信系統(tǒng)中的安全識(shí)別技術(shù)進(jìn)行研究分析，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待保護(hù)網(wǎng)絡(luò)的安全防護(hù)，達(dá)到工廠內(nèi)網(wǎng)的信息安全隔離，實(shí)現(xiàn)可信的工業(yè)通信系統(tǒng)。
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