繩牽引并聯機器人采用繩索作為驅動，具有慣性小、運動空間較 大、動態性能良好等優點，成為一種新的機構。其中，欠約束繩牽引并聯機器人繩數量少于自由度數，運動具有不確定性，在康復醫療、飛行器試驗等方面具有一定應用潛力。其運動學分析與控制是應用中的核心技術問 題，如何高效地求解運動學問題和實現高精度運動控制是研究熱點。本文針對欠約束繩牽引并聯機器人的發展現狀，對其運動學分析與控制方法的進展進行了細致分析和總結。最后，對欠約束繩牽引并聯機器人的未來研究方向進行展望。
到第 頁
友情鏈接
電話：010-62669087 控制網版權所有未經許可不得轉載
地址：北京市海淀區上地十街輝煌國際5號樓1416室(100085)
版權所有 控制網 京ICP備14036844-2號 北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號
<strike id="m0086"></strike>
名家名篇
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號
今日頭條
官方微信
官方抖音
