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發電機組智能控制系統研究和應用

發電智能化建設已成為業內共識，并已有不少探索和應用。本文在現有智能控制系統建設經驗總結的基礎上，從網絡架構、硬件配置、智能控制、人機交互和網絡安全方面進行了研究和設計，形成了應用于實踐的智能控制系統架構，并對發電機組智能控制系統的實際應用進行了闡述。

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智能機器人在服務國家重大需求，引領國民經濟發展和保障國防安全中起到重要作用，被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業革命的到來,世界主要工業國家都開始加快機器人技術的戰略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強國戰略，推動制造業的高端化、智能化、綠色化過程中將發揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關鍵技術的視角出發，重點闡述了機器人的三維環境感知、點云配準、位姿估計、任務規劃、多機協同、柔順控制、視覺伺服等共性關鍵技術的國內外發展現狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統為例，闡述了機器人智能制造應用的關鍵技術，并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產線等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發展趨勢和所面臨的挑戰。

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復雜生產流程協同優化與智能控制

我國流程行業原料來源復雜，如何優化調控工藝指標使復雜生產流程適應原料波動，是保障產品質量、降低物耗能耗的關鍵.本文結合全流程、工序、反應器等不同生產層級的工藝特點，系統研究復雜生產流程協同優化和智能控制方法。針對全流程多工序關聯的特點，提出了操作模式優化方法和操作模式動態匹配的全流程多工序協同優化方法;針對單元工序多反應器級聯的特點，分析了工序內不同反應器的物質轉化效率差異，提出了反應器指標梯度協同優化方法；針對反應器多反應共存、工況多變的特點，研究了基于完備狀態空間的動態特性描述框架，建立了競爭?促進反應體系機理模型，提出了工況全覆蓋的模型參數自主辨識方法和基于分工況智能綜合調節的反應器操作參數精細化調控方法。通過鋅冶煉智能工廠建設案例闡述了所提方法在提高工藝原料適應能力、生產效率、質量穩定性等方面的成效。最后，結合我國流程行業智能化發展現狀和需求，分析了需進一步研究的問題。

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