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針對倉儲物流系統的特點和需求，本文對5G技術在AMR上的應用實踐展開了一系列的研究，并提供了一套以AMR為載體的自動化立體倉庫解決方案，實現了生產車間與立體倉庫的高效儲存和自動周轉，助力了傳統制造行業(yè)的轉型升級。

現代智能制造汽車企業(yè)致力于充分利用5G、人工智能、大數據、云計算、物聯網、移動互聯網等現代通信信息技術，以實現5G+AGV、5G+痛點質檢反饋生產的優(yōu)化提升和5G+柔性生產等的優(yōu)化改造，從而打造狀態(tài)全面感知提升、信息高效靈活處理、應用便捷優(yōu)化的工業(yè)制造智能化平臺，并逐步實現企業(yè)由自動化生產向智能化生產的轉型。本文分析了基于5G+AI的汽車智能制造工業(yè)園區(qū)面臨的網絡安全風險，提出了端到端網絡安全保障方案，并通過網絡安全、系統及平臺安全、業(yè)務及數據安全、管理與運維安全等全方面構建了汽車5G+AI智能汽車制造的信息安全防護體系。

本文探討了基于云邊自動化的工業(yè)控制系統的關鍵技術和未來發(fā)展前景。隨著網絡技術和人工智能的發(fā)展，工業(yè)控制系統正在從傳統的分層、封閉架構向開放、平臺化架構轉變。云邊自動化結合了云計算和邊緣計算，優(yōu)化了通信效率、系統靈活性和資源利用率。本文還討論了虛擬化技術、網算控互動機制、新一代通信技術等方面的挑戰(zhàn)和解決方案。最后，本文展望了云邊自動化在設計制造一體化、IT/OT融合等領域的應用前景。

智能機器人在服務國家重大需求，引領國民經濟發(fā)展和保障國防安全中起到重要作用，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業(yè)革命的到來,世界主要工業(yè)國家都開始加快機器人技術的戰(zhàn)略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強國戰(zhàn)略，推動制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關鍵技術的視角出發(fā)，重點闡述了機器人的三維環(huán)境感知、點云配準、位姿估計、任務規(guī)劃、多機協同、柔順控制、視覺伺服等共性關鍵技術的國內外發(fā)展現狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統為例，闡述了機器人智能制造應用的關鍵技術，并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產線等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發(fā)展趨勢和所面臨的挑戰(zhàn)。

工控網絡仿真靶場對開展面向工業(yè)控制系統的安全測試、攻防演練和教學培訓具有重要作用。當前智能制造正在迅猛發(fā)展，規(guī)模越來越大，隨之而來的安全問題成為一大隱患。因此，利用靶場來提高智能制造網絡的安全性就顯得尤為重要，本文提出了基于虛擬化技術的智能制造網絡安全靶場設計方案，適于開展工控網絡安全測試和教學培訓。

當前，數字經濟方興未艾，智能化、網聯化、柔性化制造加速推進。人工智能、云計算、大數據、新材料、微電子、工業(yè)互聯網、工業(yè)視覺等技術的進步，為機器人的高度智能化奠定了基礎。機器人作為多學科交叉的新興門類，將是發(fā)展前景廣闊的朝陽產業(yè)。相信，發(fā)揮好機器人的撬動作用，不僅能讓制造業(yè)提質增效，還有望開辟新領域、新賽道，為制造業(yè)發(fā)展創(chuàng)造新機遇。本期將分享中國科學院丁漢院士對機器人化智能制造的研究進展，以及對未來發(fā)展趨勢的展望。

我國流程行業(yè)原料來源復雜，如何優(yōu)化調控工藝指標使復雜生產流程適應原料波動，是保障產品質量、降低物耗能耗的關鍵.本文結合全流程、工序、反應器等不同生產層級的工藝特點，系統研究復雜生產流程協同優(yōu)化和智能控制方法。針對全流程多工序關聯的特點，提出了操作模式優(yōu)化方法和操作模式動態(tài)匹配的全流程多工序協同優(yōu)化方法;針對單元工序多反應器級聯的特點，分析了工序內不同反應器的物質轉化效率差異，提出了反應器指標梯度協同優(yōu)化方法；針對反應器多反應共存、工況多變的特點，研究了基于完備狀態(tài)空間的動態(tài)特性描述框架，建立了競爭?促進反應體系機理模型，提出了工況全覆蓋的模型參數自主辨識方法和基于分工況智能綜合調節(jié)的反應器操作參數精細化調控方法。通過鋅冶煉智能工廠建設案例闡述了所提方法在提高工藝原料適應能力、生產效率、質量穩(wěn)定性等方面的成效。最后，結合我國流程行業(yè)智能化發(fā)展現狀和需求，分析了需進一步研究的問題。

在工業(yè)4.0的背景下，汽車制造業(yè)正向著網絡化、智能化的方向轉型和發(fā)展，工業(yè)物聯網是實現汽車智能制造的核心技術。本文闡述了汽車智能制造對工業(yè)物聯網的要求，介紹了工業(yè)物聯網的主要網絡結構，研究了汽車制造物聯網中的核心技術，并對今后的研究方向做了深入的探討。

智能制造是新一代信息技術與制造業(yè)融合而成的數字化、網絡化、智能化的生產模式，是中國實現高質量發(fā)展與產業(yè)升級的必經之路。然而，隨著智能制造網絡的變革，消費互聯網中的網絡威脅正向工業(yè)控制系統蔓延，工業(yè)網絡安全面臨新的挑戰(zhàn)。本文首先描述了我國制造業(yè)智能化轉型的整體發(fā)展現狀與未來發(fā)展趨勢，簡述對比了傳統工業(yè)網絡與智能制造網絡的區(qū)別，并結合工業(yè)網絡面臨的外部威脅和自身脆弱性，分析我國制造業(yè)智能化轉型過程中所面臨的網絡安全風險，最后給出智能制造背景下建設工業(yè)網絡安全體系的具體措施，為我國智能制造的網絡安全發(fā)展提供切實可行的建議。

工業(yè)互聯網平臺是新一代信息通信網絡技術與工業(yè)經濟深度融合的關鍵基礎設施，通過對人、機、物的全面聯接，構建覆蓋全生產鏈、產業(yè)鏈、價值鏈的制造和服務體系，現階段采取以云平臺為基礎，其上疊加制造能力開放、知識經驗復用等功能的模式進行部署。然而，網聯設備的急劇增加以及數據分散性、碎片化的特征導致以云為核心的平臺模式處理能力捉襟見肘，工業(yè)互聯網平臺逐漸向云-邊-端一體化演進。本文分析工業(yè)互聯網環(huán)境下先進制造的共性特征和變革性需求，旨在探索如何構建滿足新特征、新需求的云-邊-端一體化平臺，并圍繞該問題總結了發(fā)展未來工業(yè)互聯網平臺面臨的五方面關鍵技術，即高效尋址與協議轉換、多維資源算力度量、網算控協同優(yōu)化、實時邊緣操作系統以及平臺體系結構。在此基礎上，搭建了基于所提出云-邊-端一體化平臺的個性化定制裝配驗證平臺。