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本文深入研究了油氣場站中一體化邊緣計算安防控制器的應(yīng)用和技術(shù)特點(diǎn)，分析了邊緣計算在油氣行業(yè)中的發(fā)展現(xiàn)狀，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例和運(yùn)行數(shù)據(jù)，探討了一體化邊緣計算安防控制器在油氣場站中的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)，為油氣行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了理論支持和實(shí)踐指導(dǎo)。本文還提出了一種一體化邊緣計算控制器的設(shè)計方案，旨在解決傳統(tǒng)中央計算模式存在的延遲高、帶寬壓力大等問題，并通過對邊緣計算安防控制器的硬件架構(gòu)、軟件設(shè)計以及實(shí)際應(yīng)用需求的分析，驗(yàn)證了其在提高油氣場站監(jiān)控效率和實(shí)時性方面的優(yōu)勢。

把握PLC未來發(fā)展的重要趨勢來指導(dǎo)攻克其中的核心技術(shù)，將是破除PLC“卡脖子”的關(guān)鍵，也是我國從工業(yè)大國向工業(yè)強(qiáng)國轉(zhuǎn)型不可或缺的基石。

智能人工作業(yè)系統(tǒng)是一個具有模塊化、網(wǎng)絡(luò)化及交互式特點(diǎn)的人工作業(yè)系統(tǒng)，系統(tǒng)基于人體工程和精益生產(chǎn)的原理，通過一系列輔助外設(shè)實(shí)現(xiàn)多種航空機(jī)載設(shè)備的機(jī)電、光電等組件產(chǎn)品的人工裝配和檢測調(diào)試，滿足多品種小批量精益生產(chǎn)的需求，此外系統(tǒng)還可用于新產(chǎn)品裝配培訓(xùn)。

可編程邏輯控制器（簡稱PLC）技術(shù)是工業(yè)控制系統(tǒng)中的基礎(chǔ)且核心部件，是制造業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，是我國產(chǎn)業(yè)升級戰(zhàn)略性技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)“兩化融合”、《中國制造2025》的共性基礎(chǔ)性技術(shù)。

近期，杭州電子科技大學(xué)某團(tuán)隊(duì)采用倍福的CX1200 PLC完成了一項(xiàng)艱巨的任務(wù)——6軸機(jī)器人控制的全部程序范例，深切感受到由PLCopen的運(yùn)動控制功能塊所帶來的便捷、超凡的體驗(yàn)。眾所周知，在機(jī)器人領(lǐng)域，諸如KUKA、安川、史陶比爾、KEBA、埃斯頓、新時達(dá)、大族激光、固高、匯川等企業(yè)，都是用PLC實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。當(dāng)前，國內(nèi)存在一個普遍現(xiàn)象，幾乎所有工科大學(xué)還停留在“l(fā)ogic”層面的PLC教學(xué)，而工業(yè)領(lǐng)域的PLC早已悄然完成了向運(yùn)動“motion”為重心的轉(zhuǎn)變，離散工業(yè)控制所需的運(yùn)動控制（motioncontrol）功能徹底改變了傳統(tǒng)PLC只有邏輯，即“l(fā)ogic”的概念。因此，將運(yùn)動、網(wǎng)絡(luò)、安全、智能等新概念與傳統(tǒng)的PLC結(jié)合，我們迎來了PLC的新技術(shù)時代。

電纜深度控制系統(tǒng)通信成功率直接影響著系統(tǒng)的工作性能，為提高通信成功率，系統(tǒng)從改善信噪比著手，應(yīng)用自適應(yīng)濾波器去除噪聲。介紹了電纜深度控制系統(tǒng)通信分系統(tǒng)中自適應(yīng)濾波器的設(shè)計與應(yīng)用，試驗(yàn)表明該設(shè)計能有效抑制噪聲，明顯改善了拖纜定深系統(tǒng)長距離通信的成功率。

上海賽科90萬噸/年乙烯聯(lián)合裝置是世界上最大的石油化工聯(lián)合裝置之一，同時也是我國第一家大規(guī)模采用FF現(xiàn)場總線控制技術(shù)的現(xiàn)代化大型石油化工聯(lián)合裝置，并獲得了成功應(yīng)用。在現(xiàn)場總線控制回路中大量使用了FIELDVUE?的數(shù)字閥門控制器，本文介紹FF現(xiàn)場總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)概述，同時也討論FIELDVUE數(shù)字閥門控制器提供的在線和離線診斷功能。舉例說明FIELDVUE數(shù)字閥門控制器如何預(yù)診斷維修問題，減少整個設(shè)備生命周期成本。

　　摘　要：EtherCAT是一種新型的實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線。本文研究了EtherCAT技術(shù)的原理、技術(shù)特點(diǎn)、性能以及EtherCAT主站和從站的實(shí)現(xiàn)方法。并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一種基于EtherCAT的多軸運(yùn)動控制器，用于數(shù)控設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的控制。 　　關(guān)鍵詞：實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT 伺服控制器

在PLC的結(jié)構(gòu)中，軟件操作系統(tǒng)駐留在PLC的中央存儲器內(nèi)，并且都加以固化。PLC的語言編譯系統(tǒng)，一般都比較大，通常是以磁盤文件的形式，放置在編程器內(nèi)，最后生成的應(yīng)用程序也放置在中央存儲器內(nèi)．但是需要有后備電池支持，以保證關(guān)機(jī)時，程序不會丟失。只有在程序經(jīng)確認(rèn)沒有錯誤，現(xiàn)場也不需改動的情況下，為了提高運(yùn)行的安全性才將應(yīng)用程序進(jìn)行固化。

PLC的硬件結(jié)構(gòu)因其系統(tǒng)規(guī)模和特點(diǎn)不同可有多種結(jié)構(gòu)形式。有整體形非總線結(jié)構(gòu)和總線形組件結(jié)構(gòu)兩大類。中大型系統(tǒng)一般均采用組件結(jié)構(gòu)，而微型以及部分小型PLC則趨向于整體形非總線結(jié)構(gòu)。