在公共交通中，公交專用道作為重要的交通設(shè)施，能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí)，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)效率。本文針對(duì)間歇式公交專用道與下游信號(hào)交叉口的信號(hào)控制協(xié)調(diào)優(yōu)化需求，提出了涵蓋公交專用道Agent、公交車Agent和交通信號(hào)燈Agent的多類型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學(xué)習(xí)和SARSA兩種強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)傳統(tǒng)間歇式公交專用道、移動(dòng)間歇式公交專用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法，兩類控制算法均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的TLS-DBL公交專用道控制。
本文在分析智能制造對(duì)PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰(zhàn)難題的基礎(chǔ)上,將自動(dòng)化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合與協(xié)同，提出了自適應(yīng)與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法，包括端邊云協(xié)同的PID控制過(guò)程數(shù)字孿生模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)與數(shù)字孿生模型相結(jié)合的PID整定算法。
本文基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿技術(shù)，系統(tǒng)地介紹了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本理論和其應(yīng)用于交通信號(hào)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，包括基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的單交叉口和多交叉口信號(hào)控制模型和研究成果。本文最后討論了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在智能交通信號(hào)控制應(yīng)用中的主要挑戰(zhàn)和待解決的技術(shù)難題。
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