工業控制機是指對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制用的計算機，簡稱工控機。工業控制機由計算機基本系統和過程I/O系統組成，計算機基本系統由系統總線、主機模板、存儲器板、人機接口板與CRT、磁盤機、打印機等通用外設組成。過程I/O系統由輸入信號調理板和A/D轉換器，將現場傳感器測量的物理信號轉變為電信號，模擬量經模數轉換（A/D轉換器），變成數字量輸入計算機，計算機輸出信號經數模（D/A）轉換和輸出調理（隔離放大）成執行機構的功率驅動信號控制執行機構。
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