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新能源電力冶金化工機(jī)床包裝電梯物流倉儲(chǔ) 紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫(yī)療智慧交通節(jié)能環(huán)保石油天然氣市政智能裝備

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基于邊緣計(jì)算的六軸機(jī)械臂具身智算平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究

2024年，“具身智能”成為中國科技界的一個(gè)熱詞。面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，本文基于邊緣計(jì)算，以六軸機(jī)械臂為研究對(duì)象，分析了機(jī)械臂存在的問題，提出了一種新型的具身智算平臺(tái)方案，并從機(jī)器人理論和平臺(tái)構(gòu)建方面給出了各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

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