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“碳達峰”“碳中和”問題正日益成為全球關(guān)注的焦點。2021年全國兩會將碳中和、碳達峰（以下簡稱：雙碳）列為今后幾十年內(nèi)的重點工作之一。雙碳是中國提出的對于國際社會的鄭重承諾。本文對企業(yè)家應(yīng)當(dāng)如何把握雙碳發(fā)展機遇的問題進行研討。

針對城市再生水泵站分布較為分散、自動化程度低、安防設(shè)備缺失的現(xiàn)狀，需設(shè)置一套完整的監(jiān)控管理平臺，以實現(xiàn)再生水泵站的統(tǒng)一調(diào)度管理，安全可靠運行。結(jié)合工程實例，對再生水泵站自控系統(tǒng)、安防系統(tǒng)的布置及系統(tǒng)設(shè)計要點做了詳細闡述，希望為設(shè)計同行提供參考與借鑒。

鐵路在國家經(jīng)濟和社會發(fā)展中占有重要地位，推廣應(yīng)用機器人技術(shù)是實現(xiàn)鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設(shè)備制造、運維等典型作業(yè)任務(wù)，介紹了國內(nèi)外鐵路建設(shè)領(lǐng)域機器人技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀，并結(jié)合鐵路施工的難點問題， 對鐵路建設(shè)機器人的發(fā)展方向進行了分析，最后介紹了本研究團隊在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。

邊緣云計算主要適用于移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用場景，具有海量接入、復(fù)雜異構(gòu)和資源受限等特征。但是，在邊緣云計算備受關(guān)注和快速發(fā)展的同時，它也面臨了放置地點人員復(fù)雜、安全機制薄弱、硬件安全能力不足等新的安全問題。為此，本文從邊緣云計算 的概念提出，相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、社區(qū)和標準組織的形成出發(fā)，重點圍繞邊緣云計算環(huán)境下的認證、容器安全隔離、可信硬件支持等技術(shù)研究進展進行綜述，并討論未來發(fā)展方向。

循環(huán)水泵作為核電廠的冷源，對核電廠正常穩(wěn)定運行起著非常重要的作用。本文結(jié)合循環(huán)水泵的工藝要求和運行特點，將DCS信號功能分配的方法運用到循環(huán)水泵系統(tǒng)的信號分配中去，保證冗余功能獨立性的同時兼顧功能關(guān)聯(lián)性，減少處理器間依賴性和接口信號的數(shù)量，提高核電廠的經(jīng)濟性。

工業(yè)控制系統(tǒng)作為工業(yè)核心組成部分，其安全事關(guān)工業(yè)生產(chǎn)運行、國家經(jīng)濟安全和人民生命財產(chǎn)安全。隨著工業(yè)體系由自動化向數(shù)字化、智能化發(fā)展，打破傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)的封閉環(huán)境，傳統(tǒng)信息安全風(fēng)險加速向工業(yè)領(lǐng)域滲透，工業(yè)控制系統(tǒng)逐漸成為網(wǎng)絡(luò)攻擊的主戰(zhàn)場，提升我國工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全防護水平已成為實現(xiàn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)作為核電站冷源系統(tǒng)的前端系統(tǒng)，其控制 系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對后端用水系統(tǒng)及機組安全運行有著十分重要的 影響。本文通過分析某核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)鼓網(wǎng)中、低速電機同時運 行的異常工況影響核電機組正常運行的問題，研究并分析中低速電機異 常運行的原因，針對性地提出系統(tǒng)優(yōu)化策略。該策略有效解決了鼓網(wǎng)電 機運行異常的問題，提升了機組可靠性，為后續(xù)機組類似問題的解決提 供技術(shù)參考。

繩牽引并聯(lián)機器人采用繩索作為驅(qū)動，具有慣性小、運動空間較 大、動態(tài)性能良好等優(yōu)點，成為一種新的機構(gòu)。其中，欠約束繩牽引并聯(lián)機器人繩數(shù)量少于自由度數(shù)，運動具有不確定性，在康復(fù)醫(yī)療、飛行器試驗等方面具有一定應(yīng)用潛力。其運動學(xué)分析與控制是應(yīng)用中的核心技術(shù)問 題，如何高效地求解運動學(xué)問題和實現(xiàn)高精度運動控制是研究熱點。本文針對欠約束繩牽引并聯(lián)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，對其運動學(xué)分析與控制方法的進展進行了細致分析和總結(jié)。最后，對欠約束繩牽引并聯(lián)機器人的未來研究方向進行展望。

為滿足燃氣-蒸汽聯(lián)合循環(huán)機制水系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和自動調(diào)節(jié)的 需求，根據(jù)系統(tǒng)特點，設(shè)計了一種基于DCS平臺的原水預(yù)處理系統(tǒng)全自動控制技術(shù)，并根據(jù)系統(tǒng)用戶需求，搭建自動統(tǒng)計數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)了制 水系統(tǒng)電、水、藥能耗指標的自動統(tǒng)計功能。試驗結(jié)果表明，通過上述改造和研究技術(shù)的應(yīng)用，系統(tǒng)具備了全過程自動啟停、報表自動統(tǒng)計功 能。正常運行工況下，制水系統(tǒng)可實現(xiàn)全程自動控制，大幅提升了系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性和安全性。

控制棒是核反應(yīng)堆堆芯反應(yīng)性控制的關(guān)鍵設(shè)備，核電廠控制棒驅(qū) 動采用鉤爪步進式磁力提升方式，棒控系統(tǒng)電源柜MDP模塊提供驅(qū)動機 構(gòu)線圈的激勵電流。為確保兩個鉤爪按照既定時序正確動作，當(dāng)靜態(tài)電 流超限、動態(tài)過程電流或調(diào)節(jié)時間超限，MDP均發(fā)出電流故障報警。 以鉤爪嚙合滯后、晶閘管擊穿、控制電路故障、霍爾傳感回路異常四種 典型案例，結(jié)合CRDM運行原理和MDP電流監(jiān)測機制，分析電流故障原 因，提供維修建議方案。