1 油田供汽聯(lián)合站注汽鍋爐自動化系統(tǒng)組成情況
某油田供汽聯(lián)合站目前負責管理23座供汽站49臺注汽鍋爐、3座水處理站、10個水源井等設(shè)備設(shè)施。
圖1 油田注汽站分布圖
1.1注汽鍋爐現(xiàn)有自控系統(tǒng)
注汽鍋爐現(xiàn)有自控系統(tǒng)包含:鍋爐本體控制系統(tǒng)、鍋爐外配控制系統(tǒng)、電話遠傳報警系統(tǒng)三部分組成。
(1)鍋爐本體控制系統(tǒng)
針對鍋爐本體進行自動控制和安全檢測的系統(tǒng)。
圖2注汽鍋爐控制示意圖
(2)鍋爐外配控制系統(tǒng)
針對鍋爐外配水系統(tǒng)的液位檢測和自動補水以及鍋爐房內(nèi)的可燃氣體和硫化氫氣體檢測,并實現(xiàn)軸流風機的自動控制,防止人員傷害事故的發(fā)生。
(3)電話遠傳報警系統(tǒng)
通過移動通訊網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)鍋爐停爐的遠程電話和短信報警,為鍋爐巡檢人員提供及時的停爐信息。
油田注汽鍋爐本體控制系統(tǒng)主要功能如下:
1)數(shù)據(jù)采集:
干度、水量、火量、蒸溫、管溫、煙溫、喉溫、蒸汽出口壓力、燃油壓力、燃油溫度、霧化壓力、進爐天然氣壓力、溫度、流量(瞬時、累計)、爐膛壓力、對流段進口壓力及溫度、對流段出口壓力及溫度、可燃氣體濃度
2)工況數(shù)據(jù):
柱塞泵、鼓風機電流、電壓及頻率
3)計量數(shù)據(jù):
蒸汽流量、蒸汽干度、水量計量、燃料量
4)控制功能:
干度控制、燃燒控制、給水控制、風量控制、燃料量控制
1.2水處理站
水處理站分為:集中水處理站、四合一水處理站、無鹽水處理站三個。
(1)集中水處理站
水處理站由四臺 72T水處理、三座脫氧塔組成。
圖3水處理示意圖
(2)四合一水處理站
18臺 72T水處理、低鹽回收罐、高鹽回收罐、
(3)無鹽水處理站
一座無鹽水處理站。
水處理站控制系統(tǒng)采用北京安控的E50 PLC,主要功能如下:
1)數(shù)據(jù)采集:生水壓力、生水罐液位、除氧塔液位、除氧塔負壓
2)工況數(shù)據(jù):除氧泵電流、電壓及頻率
3)計量數(shù)據(jù):水量計量、鹽量
4)控制功能:軟化系統(tǒng)控制、除氧塔負壓控制
1.3水源井
在集中水處理站附近有10套水源井,安裝北京安控生產(chǎn)水源井控制器,監(jiān)控數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)橋的方式接入集中處理站集中監(jiān)控。主要功能如下:
1)數(shù)據(jù)采集:生水壓力、液位
2)工況數(shù)據(jù):潛水泵電流、電壓
3)計量數(shù)據(jù):水量計量
4)控制功能:潛水泵啟停控制
2 系統(tǒng)存在的問題
鍋爐正常運行是稠油生產(chǎn)的生命線,目前存在的問題:
(1)鍋爐自動化系統(tǒng)功能有待完善,部分主要生產(chǎn)參數(shù)和安全數(shù)據(jù)未實現(xiàn)集中監(jiān)控和管理 ,存在一定的生產(chǎn)和安全隱患。
(2)鍋爐隨產(chǎn)能建設(shè)逐年增加,目前人員非常緊張,目前部分站冬季一次巡檢需要3小時。
(3)注汽鍋爐、水處理站自動化系統(tǒng)間相互分立,數(shù)據(jù)相對獨立,系統(tǒng)間不能互相通信,存在數(shù)據(jù)孤島;且系統(tǒng)無后臺歷史數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)利用率低。
因此,需要在現(xiàn)有的各個注汽鍋爐、水處理站自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,組建SCADA系統(tǒng)實現(xiàn)對各個鍋爐、水處理站、水源井的集中監(jiān)控和管理。
2.1 組建SCADA系統(tǒng)的難點
在保持油田供汽現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝、自動控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臈l件下,建立SCADA系統(tǒng)存在如下技術(shù)難點:
2.1.1數(shù)據(jù)鏈路的建立
為了保證注汽鍋爐自動化系統(tǒng)數(shù)據(jù)準確實時的收集到數(shù)據(jù)中心,必須保證連接數(shù)據(jù)中心和各個下屬注汽鍋爐自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路暢通。
目前油田供汽聯(lián)合站下屬的生產(chǎn)單位較多,且地域比較分散。各單位之間網(wǎng)絡(luò)連接相對較為復雜,鏈路中涉及到多級網(wǎng)絡(luò)路由、網(wǎng)關(guān)和防火墻等設(shè)備,數(shù)據(jù)鏈路的通信需要通過多級硬件和不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之間實現(xiàn)互聯(lián)。且為了保證控制系統(tǒng)的安全,所有現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的本地網(wǎng)絡(luò)均為獨立的網(wǎng)絡(luò),暫時未與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)直接聯(lián)網(wǎng),而是通過防火墻或其它物理隔離設(shè)備進行隔離。
因此在組建SCADA系統(tǒng)的過程中,工業(yè)數(shù)據(jù)需要通過這些隔離安全設(shè)備到達中心,同時還要保證本地控制系統(tǒng)的絕對安全。
2.1.2數(shù)據(jù)獲取方式
對于常規(guī)的RTU/PLC產(chǎn)品,一般都采用通用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行通信,如安控科技股份有限公司的RTU/PLC產(chǎn)品,均采用了非常通用的常規(guī)通信協(xié)議Modbus RTU/ASCII 或Modbus TCP/UDP等通用協(xié)議。若本地沒有設(shè)基于PC操作站,則可以直接通過網(wǎng)路工業(yè)協(xié)議上傳至數(shù)據(jù)中心;若設(shè)有本地監(jiān)控的話,該產(chǎn)品也可以通過添加其它網(wǎng)絡(luò)接口的辦法直接上傳,而且可以保證本地系統(tǒng)的安全。
目前油田供汽聯(lián)合站除了擁有這些常規(guī)的RTU和PLC產(chǎn)品外,還有數(shù)量不少的AB PLC產(chǎn)品,采用了專用的通信協(xié)議實現(xiàn)對底層控制器的控制和數(shù)據(jù)交互,外部需要獲取該產(chǎn)品的數(shù)據(jù)非常困難。目前這類產(chǎn)品對外提供實時數(shù)據(jù)的方法一般采用數(shù)據(jù)服務(wù)器(如IO服務(wù)器等),在IO服務(wù)器或其它工作站上安裝廠商提供的數(shù)據(jù)通信軟件,如OPC Server、Data Gateway、API、DDE等數(shù)據(jù)通信接口軟件來實現(xiàn),且目前油田供汽站的注汽鍋爐自動化系統(tǒng)均采用的基于Windows系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)平臺,若要直接從這些數(shù)據(jù)服務(wù)器或工作站上獲取數(shù)據(jù),勢必對本地控制系統(tǒng)的系統(tǒng)安全造成很大的威脅。
3 油田供氣站SCADA系統(tǒng)的技術(shù)方案
3.1 SCADA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
圖4 SCADA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
3.2通信系統(tǒng)的設(shè)計
3.2.1通信系統(tǒng)的設(shè)計原則
通信系統(tǒng)作為SCADA系統(tǒng)安全、高效運行的基礎(chǔ)支撐平臺,其穩(wěn)定性、可靠性將是影響SCADA系統(tǒng)至關(guān)重要的因素。通信系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)包括良好的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、足夠的信息帶寬估計、安全經(jīng)濟的信道冗余、設(shè)備選型、通信軟件設(shè)計等多方面工作。
實踐證明,油田SCADA系統(tǒng)通信系統(tǒng)建設(shè)并不是某一種技術(shù)的單純應(yīng)用,而應(yīng)根據(jù)具體情況,進行必要的技術(shù)組合,以建設(shè)一個完善的SCADA系統(tǒng)運行平臺。
3.2.2 SCADA系統(tǒng)生產(chǎn)層:通信處理機
油田注汽鍋爐SCADA系統(tǒng)設(shè)管理層(即數(shù)據(jù)中心)和生產(chǎn)層(注汽鍋爐自動化系統(tǒng))組成,其中生產(chǎn)層為已建或待建自動化系統(tǒng),通過網(wǎng)絡(luò)連接到數(shù)據(jù)中心,系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)中心平臺實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控、生產(chǎn)調(diào)度、數(shù)據(jù)處理等功能。整個系統(tǒng)采用以太網(wǎng)作為通信鏈路,所有生產(chǎn)層系統(tǒng)均可以通過以太網(wǎng)絡(luò)與管理層實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互通。
為了保證系統(tǒng)的安全性,解決實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)通信的前提下,保證本地系統(tǒng)的安全運行的技術(shù)難題,我們在每個生產(chǎn)單位的自動化系統(tǒng)中增設(shè)通信處理機一套,完成本地生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集,并通過以太網(wǎng)絡(luò)鏈路,以標準工業(yè)通信協(xié)議與上級數(shù)據(jù)中心實現(xiàn)實時通信,并實現(xiàn)本地控制網(wǎng)絡(luò)和外部網(wǎng)絡(luò)(已建企業(yè)局域網(wǎng)或外租公共網(wǎng)絡(luò))的物理隔離,以保證本地系統(tǒng)的可靠性,避免外部網(wǎng)絡(luò)病毒等對本地控制系統(tǒng)的影響。
在控制中心設(shè)前置通信處理機實現(xiàn)對下級生產(chǎn)單位的工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集,并在通信處理機中以虛擬設(shè)備的形式為后臺數(shù)據(jù)應(yīng)用提供實時數(shù)據(jù)。前置通信處理機采用嵌入式系統(tǒng),前端與外部網(wǎng)絡(luò)連接,通過工業(yè)通信協(xié)議與數(shù)據(jù)中心實時歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和外部網(wǎng)絡(luò)通信的物理隔離。這樣不但可以實現(xiàn)前端生產(chǎn)單位生產(chǎn)自控系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)通信,還可以解決本地控制系統(tǒng)安全可靠運行的技術(shù)難題。
通信處理機功能:
實時采集現(xiàn)場控制系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)
實時傳送/下達上級控制指令
隔離本地網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)
配合遠程維護軟件系統(tǒng),可以實現(xiàn)遠程維護接入管理服務(wù)
通信處理機通信接口:
輸入端:以太網(wǎng)、串行接口
輸出端:以太網(wǎng)
可兼容傳輸設(shè)備:數(shù)傳電臺、無線網(wǎng)橋、GPRS/CDMA、電話撥號等主流設(shè)備
通信處理機通信協(xié)議:
輸入端:Modbus RTU/ASCII、Modbus TCP/UDP、DNP 等主流工業(yè)協(xié)議
輸出端: Modbus RTU/ASCII、Modbus TCP/UDP、DNP for TCP/UDP
遠維端:專有VPN服務(wù),遠程維護專用數(shù)據(jù)通道(安全透明通道,實時驗證)
通信處理機通信規(guī)模:
支持最大10000個物理/數(shù)據(jù)點
通信處理機操作系統(tǒng):
嵌入式實時操作系統(tǒng)
圖5 網(wǎng)絡(luò)鏈路圖
通信處理機選用北京安控的Super E50 RTU。Super E50 系列RTU 是安控科技集多年的控制系統(tǒng)開發(fā)、工程經(jīng)驗設(shè)計的新型模塊化RTU 產(chǎn)品,可實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場信號的采集和設(shè)備的控制。該產(chǎn)品采用了32 位處理器和高效的嵌入式操作系統(tǒng),整個系統(tǒng)功能強大、操作方便、集成度高,不僅能完成數(shù)據(jù)采集、定時、計數(shù)、控制,還能完成復雜的計算、PID控制、通訊聯(lián)網(wǎng)等功能,其程序開發(fā)方便,可與上位機組成控制系統(tǒng),實現(xiàn)集散控制。Super E50 系列RTU 產(chǎn)品具有多種配置和可選功能,可根據(jù)工程的實際需求,設(shè)計開發(fā)成各種控制系統(tǒng)。
3.3 SCADA系統(tǒng)的控制中心
注汽鍋爐自動化系統(tǒng)是整個油田自動化的重要組成部分,關(guān)系到油田生產(chǎn)工作的正常運行,由于各注汽站地點比較分散,管理不方便需要實現(xiàn)鍋爐集中監(jiān)控與管理,以實現(xiàn)故障巡檢,提高管理效率,響應(yīng)油田公司數(shù)字油田建設(shè)的號召,強化生產(chǎn)現(xiàn)場的直接管理,提高信息化水平,將注汽聯(lián)合站設(shè)備運行參數(shù)及監(jiān)控、報警參數(shù)傳輸至中控室進行集中監(jiān)控,實現(xiàn)注汽站的無人值守,保證設(shè)備的安全運行。
根據(jù)油田鍋爐自控系統(tǒng)當前實際情況,從現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的地理位置、采集點的總數(shù)、總體采集時間、服務(wù)器運行負荷、安全、管理、維護等方面綜合考慮,合理配置SCADA物理服務(wù)器數(shù)量,負責不同功能及監(jiān)控區(qū)域。
在控制中心采用一對互為熱備的實時歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器作為整個平臺的數(shù)據(jù)采集核心,為其它系統(tǒng)提供實時歷史數(shù)據(jù),并設(shè)WEB發(fā)布服務(wù)器、關(guān)系數(shù)據(jù)服務(wù)器、工程師站、操作員站、報表工作站、調(diào)度工作站、打印機、視頻服務(wù)器和電視墻系統(tǒng)組成,可以實現(xiàn)工程工藝過程監(jiān)控、生產(chǎn)管理、生產(chǎn)調(diào)度和實時視頻綜合監(jiān)控等功能。
為了保證整個系統(tǒng)的安全可靠運行,保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時能得到及時的維護,整個數(shù)字化平臺設(shè)遠程維護管理系統(tǒng)一套(RMMS)。設(shè)遠程維護接入服務(wù)器、遠程維護服務(wù)器、遠程維護工作站(在廠區(qū)數(shù)據(jù)中心本地實現(xiàn)對前端生產(chǎn)單位的遠程維護,配合第三方系統(tǒng)維護軟件,可以實現(xiàn)控制站級的遠程維護,如RTU/PLC、DCS系統(tǒng)的程序下載,遠程組態(tài)的功能)。
3.4 SCADA系統(tǒng)的功能
SCADA系統(tǒng)遠程監(jiān)測現(xiàn)場生產(chǎn)實時數(shù)據(jù);通過WEB發(fā)布,用瀏覽器來查看查詢供汽鍋爐的實時和歷史數(shù)據(jù);對于停爐、蒸汽壓力異常報警發(fā)送到指定手機。
通過使用SCADA系統(tǒng), 實現(xiàn)供汽鍋爐生產(chǎn)參數(shù)的自動遠程監(jiān)測,將現(xiàn)場壓力、溫度、電參數(shù)等參數(shù),通過局域網(wǎng)來查看查詢供汽鍋爐的現(xiàn)場狀況, 重要報警發(fā)送到手機。實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳輸;通過專用軟件,將生產(chǎn)數(shù)據(jù)解析成可讀數(shù)據(jù)或繪制圖表,并保存在數(shù)據(jù)庫并以WEB方式發(fā)布。
3.5 SCADA系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
圖6 SCADA系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖
監(jiān)控中心計算機內(nèi)裝WindowsXP 操作系統(tǒng),監(jiān)控軟件和應(yīng)用軟件,用于工藝流程的操作及監(jiān)視,設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視、設(shè)備故障的監(jiān)視及確認,流量、壓力、溫度的瞬時值及累計值的圖形化動態(tài)顯示,故障及生產(chǎn)報表打印等。實現(xiàn)整個系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)視、控制操作、數(shù)據(jù)采集等功能,通過設(shè)置密碼限制不同級別人員操作。
組態(tài)軟件一方面通過I/O驅(qū)動程序從現(xiàn)場I/O設(shè)備獲取實時數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行必要的加工后,以圖形方式直觀地顯示在計算機屏幕上;另一方面按照組態(tài)要求和操作人員的指令將被控數(shù)據(jù)送給I/O設(shè)備,對執(zhí)行機構(gòu)控制或調(diào)整控制參數(shù)。下圖直觀的表示出了組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)流程。
圖7 SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖
從圖中可以看出,實時數(shù)據(jù)庫是組態(tài)軟件的核心和引擎,歷史數(shù)據(jù)的存儲與檢索、報警處理與存儲、數(shù)據(jù)的運算處理、數(shù)據(jù)連接都是由實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成的。圖形界面系統(tǒng)、驅(qū)動程序等組件以實時數(shù)據(jù)庫為核心,通過高效的內(nèi)部協(xié)議相互通信,共享數(shù)據(jù)。
4 系統(tǒng)運行效果
根據(jù)油田供汽站的地理分布以及工藝流程,基于“集中管理,分散控制”的模式,建立了一個技術(shù)先進、性能可靠、成效顯著且便于進一步擴充的集現(xiàn)場控制、過程監(jiān)視和計算機管理于一體的監(jiān)控系統(tǒng),完成對整個工藝過程及全部生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測與自動控制,實現(xiàn)了“現(xiàn)場無人值守,中心站少人值班”的目標。