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集中式機(jī)器人控制
–在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的2臺(tái)COMAU機(jī)器人
–16軸Safe Motion和2 個(gè)總線控制器站(I/O)
–POWERLINK 設(shè)定為400μs循環(huán)周期
–輪詢請(qǐng)求鏈（Poll Response Chaining）? 675μs 響應(yīng)時(shí)間
案例頻道 集中式機(jī)器人控制
–在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的2臺(tái)COMAU機(jī)器人
–16軸Safe Motion和2 個(gè)總線控制器站(I/O)
–POWERLINK 設(shè)定為400μs循環(huán)周期
–輪詢請(qǐng)求鏈（Poll Response Chaining）? 675μs 響應(yīng)時(shí)間
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