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FVC320視覺控制器助力北京大學(xué)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人研究
  • 企業(yè)：深圳市精視控制技術(shù)有限公司     領(lǐng)域：機(jī)器視覺     行業(yè)：電子制造    
  • 點(diǎn)擊數(shù)：682     發(fā)布時間：2012-03-11 12:11:11
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自動分揀系統(tǒng)由FVC320視覺控制器采集圖像數(shù)據(jù)，配備高速CCD相機(jī)對產(chǎn)線上目標(biāo)物體進(jìn)行世界坐標(biāo)的標(biāo)定，計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。得到相機(jī)的內(nèi)外部參數(shù)后，就可以由目標(biāo)在圖像中的位置計(jì)算出目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系中的位置，通過2個網(wǎng)口分別與2臺機(jī)械手控制器連接控制。
自動分揀系統(tǒng)由FVC320視覺控制器采集圖像數(shù)據(jù)，配備高速CCD相機(jī)對產(chǎn)線上目標(biāo)物體進(jìn)行世界坐標(biāo)的標(biāo)定，計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。得到相機(jī)的內(nèi)外部參數(shù)后，就可以由目標(biāo)在圖像中的位置計(jì)算出目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系中的位置，通過2個網(wǎng)口分別與2臺機(jī)械手控制器連接控制。

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