生物發(fā)酵過程是復(fù)雜的反應(yīng)過程,需要控制溫度,壓力,流量,pH等多個(gè)參數(shù),由于溫度對象是具有大時(shí)滯,時(shí)變不確定的特性,簡單的單回路控制經(jīng)常導(dǎo)致溫度大幅震蕩,不僅浪費(fèi)能源,更導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。針對這一問題,本文以發(fā)酵罐的溫度為研究對象,以冷熱水作用的時(shí)間占空比來控制發(fā)酵罐的溫度。工程應(yīng)用結(jié)果表明該算法不僅有效地控制發(fā)酵罐的溫度誤差在±0.3℃范圍內(nèi),還有效地提高能源的利用率與效率。更多>>