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ControlLogix系統(tǒng)在銅冶煉電解工藝中的應用
  • 企業(yè):羅克韋爾自動化     領(lǐng)域:自動化軟件     行業(yè):冶金    
  • 點擊數(shù):2140     發(fā)布時間:2010-08-11 13:55:21
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敘述了貴冶二期工程中電解工藝實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)配置、主要功能,說明了ControlLogix系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點及使用情況。
    1 引言

    電解是銅冶煉生產(chǎn)的的最后一個重要環(huán)節(jié),其主控設備是直流電源系統(tǒng)。包括電解整流直流電源的輸出,直流大母線的短路開關(guān),各類生產(chǎn)液位槽、循環(huán)槽、酸泵、換熱器、地坑泵等。這些設備的電氣控制水平直接影響到各項技術(shù)經(jīng)濟指標以及安全生產(chǎn)。目前,我國大多數(shù)冶煉廠電解系統(tǒng)仍采用繼電器控制方式,手動操作、人工抄表,勞動強度大,極易誤操作,控制精度低。

    江西銅業(yè)公司貴溪冶煉廠在二期擴建改造中,采用了Rockwell AB新一代ControlLogix系統(tǒng)對電解車間進行了全面的自動化改造。項目由南昌有色冶金設計研究院設計,金昌電氣儀表系統(tǒng)有限公司完成系統(tǒng)集成、工程安裝和調(diào)試投運。整個工程于2000年5月竣工。運行證明,控制系統(tǒng)安全可靠,操作靈活,其裝備水平及技術(shù)經(jīng)濟指標均有顯著改善和新的提高。

    2 工藝特點及系統(tǒng)要求

    來自冶煉廠熔煉車間的合格陽極板,經(jīng)過車間內(nèi)整形、銑耳、整平、酸洗后,用專用吊車送至種板槽、生產(chǎn)槽、試驗槽。工藝過程為大電流電解。電流密度為240A/m,陽極作業(yè)周期24天,陰極作業(yè)周期12天。生產(chǎn)槽用可控硅整流器采用周期反向操作,有利于保證電解銅的質(zhì)量。全車間分為電解、凈液兩個生產(chǎn)區(qū)域,由專用設備供電。還配置了處理陽極板自動化程度較高的專用聯(lián)動機組和電解專用吊車。整個車間電氣設備近80臺套,狀態(tài)量輸入350個、輸出 150個,電量采集數(shù)近200個。要求自動化系統(tǒng)實現(xiàn)集中監(jiān)控,所有設備均能現(xiàn)場手動和中央控制,現(xiàn)場人員可隨時根據(jù)設備運行狀況進行緊急操作,中控室可根據(jù)監(jiān)控信號作出相應處理。整流系統(tǒng)的電參量集中顯示、越限報警設定功能,以保證操作準確性和安全性。

    3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、基礎(chǔ)控制和監(jiān)控管理系統(tǒng)組成。

    其自動化網(wǎng)絡配置如圖1所示。

                 

    3.1 電參量數(shù)據(jù)采集

    電解整流電源系統(tǒng)的電參量采集采用AB的專用電力監(jiān)控模塊 PowermonitorⅡ完成。PMⅡ是一種基于監(jiān)測和控制設備的微處理器,采用了電壓、電流、狀態(tài)輸入以及繼電器接點,提供監(jiān)測和控制信息。其安裝方便,可取代傳統(tǒng)機電計量儀表,實現(xiàn)多種實時參數(shù)的精密測量。將PT、CT信號接入PMⅡ的直接交流采樣,提高了系統(tǒng)可靠性,避免了多級轉(zhuǎn)換造成的精度丟失,以及常規(guī)儀表帶來的功耗。10.8KHz連續(xù)高速采樣,在50Hz和所有運行條件下,每個循環(huán)采樣216個點,在41次諧波準確度達±5%。

    PMⅡ還能顯示準確的諧波失真信息。七通道同時二周波錄波,提供中斷的故障檢測和高準確分辨率(0.1ms)的快速事件記錄。本系統(tǒng)可以監(jiān)測、捕捉三相電壓、電流、接地電流或中性電流等20類電量波形和實時數(shù)據(jù),對供電質(zhì)量進行分析、診斷。

    為組態(tài)、監(jiān)控PMⅡ的RSPower軟件,可以圖形方式顯示一個系統(tǒng)及其組件,并在同一屏幕上提供實時數(shù)據(jù)和圖形。頻譜分析、越限設定、錄波、登陸及趨勢圖均能方便地進行組態(tài)。

    3.2 基礎(chǔ)控制

    基礎(chǔ)控制系統(tǒng)由兩套整流PLC、一套凈液PLC組成。PLC選用Rockwell AB的ControlLogix5000系統(tǒng),并配置了ControlNet、 Devicenet主干網(wǎng)絡和FlexI/O。

    直流大母線短路開關(guān)和隔離刀閘狀態(tài)的監(jiān)控,以控制集中、故障分散、最大限度地縮小事故范圍為基本原則。隔離刀閘狀態(tài)量就近進入整流、凈液PLC或FlexI/O,根據(jù)設備分布情況設置了獨立的短路開關(guān)PLC+Flex I/O組。

    處理器采用的Logix5550,是32位總線控制器。其控制能力可達25000個數(shù)字量、4000個模擬量,不僅能組態(tài)控制本地框架輸入輸出模塊,還能組態(tài)控制網(wǎng)絡上其他遠程框架的輸入輸出模塊。

    與傳統(tǒng)PLC不同,ControlLogix背板設計中就有了通信能力,從而大大提高了PLC的通信性能。多任務控制模式使回路調(diào)節(jié)的實時性更強,I/O通訊速度更快。

    3.3 操作監(jiān)控管理系統(tǒng)

    采用了3臺工業(yè)計算機配有Rockwell AB的20寸工業(yè)顯示器,組成中央控制操作站。內(nèi)置1784-KTCX卡,編程軟件為Rslogix5000, 畫面監(jiān)控軟件RSViewTM32, RSlinx作為與PLC進行通訊的驅(qū)動軟件,網(wǎng)絡組態(tài)軟件RSNetworx。
操作站配有標準以態(tài)網(wǎng)卡,可接入工廠信息管理系統(tǒng)網(wǎng)絡,實現(xiàn)管理級的數(shù)據(jù)共享。

    系統(tǒng)的基本功能有:

     1. 電解工藝流程圖畫面顯示;
     2. 數(shù)據(jù)采集,實時數(shù)據(jù)顯示,越限設定;
     3. 歷史趨勢圖;
     4. 事故報警及報表打印功能;
     5. 基于PMⅡ的負荷預測,實時波形顯示,故障錄波和諧波分析;
     6. 隔離刀閘的狀態(tài)顯示和控制;
     7. 短路開關(guān)的狀態(tài)和控制;
     8. 整流器的電參量顯示和控制。

    4 系統(tǒng)網(wǎng)絡特點

    從圖1可以看出,系統(tǒng)采用了主干線ControlNet,作為PLC和操作員工作站的高速數(shù)據(jù)通道,控制設備和PMⅡ通過DeviceNet實現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)交換。FlexI/O分布于各現(xiàn)場,完成信號的采集和控制。系統(tǒng)簡捷、高效,考慮了電解車間的強腐蝕環(huán)境。

    4.1 ControlNet通訊網(wǎng)

    ControlNet網(wǎng)是一個開放的高速確定性網(wǎng)絡,它用于傳輸對時間有苛刻要求的信息,通信速率可達5Mbps。提供實時的控制和對等的通訊服務。ControlNet融合了現(xiàn)有的遠程I/O和DH+網(wǎng)的性能,對于離散和連續(xù)過程控制應用均具有確定性和可重復性功能,用戶可自行設定網(wǎng)絡交換時間,達毫秒級,從而大大改善了網(wǎng)絡控制的實時性和快速性。采用生產(chǎn)者/客戶方式,將傳統(tǒng)網(wǎng)絡針對不同站點需多次發(fā)送改為一次發(fā)送多點共享,減小了網(wǎng)絡發(fā)送次數(shù),從而使網(wǎng)絡實時、高效。

    ControlNet網(wǎng)絡的配置特點是,無論CPU框架還是遠程擴展框架均由通訊模塊(CNB)掛在ControlNet網(wǎng)絡上,然后由軟件進行管理模塊的歸屬,從而使網(wǎng)絡的擴展和走線十分靈活。系統(tǒng)還可以用以太網(wǎng)通訊模塊作網(wǎng)橋,實現(xiàn)對工廠以太網(wǎng)的連接,真正實現(xiàn)系統(tǒng)的管控一體化。

    4.2 DeviceNet網(wǎng)絡

    DeviceNet是Rockwell AB開發(fā)的基于CANBUS技術(shù)的一種現(xiàn)場總線,用于實現(xiàn)低成本、高性能的設備層網(wǎng)絡互連。

    DeviceNet用于現(xiàn)場設備與PLC之間的通訊網(wǎng)絡,傳輸速率為125~500Kbps,傳輸最大距離500m,最多節(jié)點數(shù)為63個,允許在線組態(tài)和帶電插拔。

    DeviceNet支持主從、多主和對等通信,用戶的PLC應用程序和PC數(shù)據(jù)可以通過DeviceNet實現(xiàn)設備的有效控制。DeviceNet使用RSNetwork軟件進行網(wǎng)絡管理和組態(tài)。可以任選幾種專門定義的組態(tài)、打印數(shù)據(jù)表格、參數(shù)對象程序和電子表格等。

    DeviceNet網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)簡單,實時性強,通信模式先進,支持多種通信協(xié)議,可根據(jù)應用需求動態(tài)或靜態(tài)分配標識符,在線增減節(jié)點,即插即用,是一種理想的設備層現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。

    5 總結(jié)

     1. 電解工藝自動化控制系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)PLC,數(shù)據(jù)采集量大,系統(tǒng)集成度高,組網(wǎng)靈活,管理能力強。電氣、儀表專業(yè)界線明確,易于車間的設備管理與維護。

     2. 專用電力監(jiān)控單元具有強大的電量數(shù)據(jù)采集和分析能力。而傳統(tǒng)的電量變送器檢測參數(shù)單一,需軟件進行大量運算,可靠性差,二次開發(fā)工作量大。

     3. ControlLogix系統(tǒng)具有很強的抗干擾能力,適合電解車間強磁干擾、高腐蝕環(huán)境,運行安全、可靠。

     4. 網(wǎng)絡分布式控制較點對點監(jiān)控節(jié)省了大量的硬接線和工程投資。

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