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    一 拉絲機(jī)簡(jiǎn)介：

    拉絲機(jī)也被叫做拔絲機(jī)、拉線(xiàn)機(jī)、拔料機(jī)，是指在常溫下通過(guò)拉伸模具對(duì)金屬材料進(jìn)行壓力加工的一種機(jī)械設(shè)備，通過(guò)拉伸可以將線(xiàn)材加工成為所需要的各種規(guī)格的線(xiàn)材。

    從產(chǎn)品終端來(lái)說(shuō)，拉絲機(jī)可以分為大拉機(jī)、中拉機(jī)、小拉機(jī)、微拉機(jī)；從拉絲機(jī)內(nèi)部控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，又可以分為水箱式、滑輪式、直進(jìn)式等主要的幾種。一般來(lái)講大拉機(jī)的加工的線(xiàn)徑在10mm以上，中拉機(jī)在1mm到10mm之間，小拉在0.1mm到1mm之間，小于0.1mm的為微拉。

    二.工藝流程：
 
    1.放線(xiàn)： 金屬絲放線(xiàn)，整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，其控制沒(méi)有過(guò)高精度要求，大部分拉絲機(jī)械，放線(xiàn)操作是變頻器驅(qū)動(dòng)放線(xiàn)架實(shí)現(xiàn)，但也有部分雙變頻控制拉絲機(jī)械，直接通過(guò)拉絲環(huán)節(jié)張力牽伸原料送進(jìn)拉絲機(jī)，實(shí)現(xiàn)自由放線(xiàn)；本次所控制的拉絲機(jī)即為自由放線(xiàn)。

    2.拉絲：拉絲部由拉絲輪和模具固定架、模具組成，線(xiàn)材穿過(guò)模具后，在拉絲輪上繞卷，當(dāng)拉絲輪和卷取輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，卷取輪運(yùn)轉(zhuǎn)提供線(xiàn)材的牽引張力，在牽引張力作用下，線(xiàn)材通過(guò)拉絲輪卷繞使線(xiàn)材通過(guò)拉絲模具，使線(xiàn)材不斷從粗到細(xì)。

    3.收線(xiàn)： 收線(xiàn)環(huán)節(jié)是整個(gè)系統(tǒng)最難控制部分，其始終要求收線(xiàn)張力恒定，常用控制技術(shù)有同步控制與張力控制實(shí)現(xiàn)金屬制品收卷；

    三.所控制的拉絲機(jī)工況：

    1.放線(xiàn)： 自由方式放線(xiàn)；

    2.拉絲： 由一臺(tái)45KW異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。經(jīng)過(guò)5級(jí)模具，將6mm的銅線(xiàn)拉到1.2mm，采用水冷式。

    3.收線(xiàn)： 由一臺(tái)15KW異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，抱閘動(dòng)作，收線(xiàn)裝置不能再轉(zhuǎn)動(dòng)。

    4.張力反饋：在拉絲和收線(xiàn)環(huán)節(jié)中間有一張力浮輥，浮輥后端接有一單圈電位器，通過(guò)電位器來(lái)反饋浮輥位置，即達(dá)到檢測(cè)張力的目的。

    四.控制要求：

    1.拉絲部分速度無(wú)級(jí)可調(diào)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，運(yùn)行平穩(wěn)。

    2.收線(xiàn)部分卷徑從小到大變化時(shí)，始終要保證線(xiàn)速度恒定，從而保證線(xiàn)卷纏繞的松緊度合適。

    3.當(dāng)檢測(cè)到張力有所變化時(shí)，收卷要快速響應(yīng)，以重新達(dá)到張力恒定狀態(tài)。

    4.啟動(dòng)，停機(jī)時(shí)均保證平穩(wěn)過(guò)度，并保證一定的張力，防止斷線(xiàn)。

    5.斷線(xiàn)時(shí)，停機(jī)時(shí)必須有信號(hào)通知抱閘動(dòng)作，克服收卷的慣性，防止原來(lái)纏繞好的線(xiàn)散卷。

    6.穿線(xiàn)時(shí)，拉絲電機(jī)需要點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。

    五.電氣控制：

    結(jié)合以上調(diào)速，張力控制要求，選用阿爾法公司ALPHA-6000系列產(chǎn)品，其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，響應(yīng)速度快，且內(nèi)置PID調(diào)節(jié)，并有豐富的輸入輸出接口，完全滿(mǎn)足需要。不需要PLC等其它控制元件，既降低了成本又使系統(tǒng)變的簡(jiǎn)單。其控制原理圖如下： 

    

    如圖示，啟動(dòng)拉絲變頻器，通過(guò)電位器給定頻率，變頻器運(yùn)行后TA-TC閉合，

    從而啟動(dòng)收卷變頻器；收卷變頻器頻率給定方式為AI2+PID組合頻率給定方式，將拉絲變頻器的模擬輸出作為收卷變頻器的模擬頻率給定源，即給拉絲變頻器一定的前饋頻率，防止PID調(diào)節(jié)不能及時(shí)跟隨拉絲變頻器的頻率變化；通過(guò)鍵盤(pán)數(shù)字設(shè)定PID給定值，然后通過(guò)R2，即張力浮輥上的電位器反饋后，經(jīng)PID作用后決定PID運(yùn)行頻率，二者共同作用后決定收卷變頻器的頻率。開(kāi)始運(yùn)行，隨著卷徑的變化，收卷線(xiàn)速度變化，從而導(dǎo)致張力變化，反饋值變化，收卷變頻器快速響應(yīng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)頻率下降，線(xiàn)速度降低，使收卷重新回到原平衡狀態(tài)。如果發(fā)生斷線(xiàn)或其它需緊急停機(jī)的狀況，按下操作臺(tái)急停按鈕，變頻器立即自由停車(chē)，收卷變頻器TA-TC閉合，控制機(jī)械抱閘動(dòng)作，使收卷裝置立即停止動(dòng)作。

    六. 參數(shù)設(shè)置：

    拉絲變頻器：P0.01=2 AI1輸入頻率 P0.04=1 端子控制運(yùn)行

    P0.21=60 加速時(shí)間 P0.22=60 減速時(shí)間

    P3.02=8 點(diǎn)動(dòng) P3.03=13 自由停車(chē)

    收卷變頻器：P0.01=9 PID給定頻率 P0.02=3 AI2給定頻率

    P0.04=1 端子控制運(yùn)行 P0.03=2 頻率來(lái)源為1+2

    P0.21=6 加速時(shí)間 P0.22=6 減速時(shí)間

    P7.00=0 PID數(shù)字給定 P7.01=0 AI1端子為反饋

    P7.02=4.8 PID給定值 P7.05=0.2 比例增益

    七.實(shí)際使用狀況：

    目前該兩臺(tái)機(jī)器已投入生產(chǎn)使用2個(gè)多月，車(chē)速為1200m/min,速度比該公司其它機(jī)器效率提高近1/3。拉出來(lái)的成品銅線(xiàn)粗細(xì)均勻，表面光滑，說(shuō)明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，張力大小控制合適；另在啟動(dòng)停止均能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過(guò)渡，已完全滿(mǎn)足客戶(hù)需求。

    八.總結(jié)：

    該機(jī)實(shí)際是一例典型的恒張力控制系統(tǒng)，當(dāng)收卷卷徑從小到大變化時(shí)，通過(guò)控制收卷的線(xiàn)速度始終處于同一速度，從而間接的控制了張力的恒定。

    從該例可以看出，由于卷徑的變化或者是其它因素導(dǎo)致收卷線(xiàn)速度變化，引起張力的變化，收卷變頻器必須經(jīng)PID運(yùn)算后快速響應(yīng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)頻率變化，線(xiàn)速度變化，從而使收卷張力重新回到原平衡狀態(tài)。可以看出該控制系統(tǒng)的核心就是PID控制部分，其決定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)能力。由于該控制系統(tǒng)是通過(guò)控制收卷線(xiàn)速度來(lái)間接控制收卷張力的，所以不論其收卷材質(zhì)如何變化，該系統(tǒng)均能滿(mǎn)足其控制需要。也就是說(shuō)同一臺(tái)機(jī)器調(diào)試好后，可滿(mǎn)足不同規(guī)格的拉絲需要。