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LM在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用
  • 企業(yè):北京和利時(shí)智能技術(shù)有限公司     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):物流倉(cāng)儲(chǔ)    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1363     發(fā)布時(shí)間:2009-11-08 15:04:21
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    自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分,是一種多層存放貨物的立體高架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)與物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的結(jié)合,在人工不直接進(jìn)行干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出貨物,實(shí)現(xiàn)了一種物流管理高效化、貨物存取自動(dòng)化的現(xiàn)代物流作業(yè)方式。

    自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有諸多優(yōu)點(diǎn),由于其采用了高層貨架存儲(chǔ),能夠明顯節(jié)約用地;采用了自動(dòng)化存取,收、發(fā)均準(zhǔn)確迅速,極大地提高了物流作業(yè)效率;采用機(jī)械化作業(yè)方式代替人力勞動(dòng),有效減少了人力勞動(dòng)強(qiáng)度。隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的高速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也逐漸融合了強(qiáng)大的信息管理系統(tǒng),向著更高科技含量、更高效作業(yè)的綜合自動(dòng)化物流設(shè)備方向發(fā)展。

    結(jié)構(gòu)原理

    自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)一般由貨架、堆垛機(jī)以及輸送系統(tǒng)等組成,其中堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的設(shè)備。

        

    貨架  貨架直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間的利用率,是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)組件。貨架的形式有很多,如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。貨格的尺寸一般取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小。

    堆垛機(jī)  堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)有多種形式,如單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)的另外一個(gè)重要指標(biāo)就是堆垛速度,關(guān)于堆垛的速度,一般根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,來(lái)計(jì)算堆垛的水平速度、提升速度以及貨叉動(dòng)作速度。

    輸送系統(tǒng)  輸送機(jī)有多種類型,如輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。輸送系統(tǒng)的速度需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算。

    控制功能

    自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制對(duì)象主要集中在對(duì)堆垛機(jī)的動(dòng)作控制上。堆垛機(jī)不但需要有較高并且可調(diào)的運(yùn)動(dòng)速度,還需要保證其認(rèn)址、定位、取貨及放貨的準(zhǔn)確性。

    堆垛機(jī)的行走、提升、貨叉動(dòng)作  堆垛機(jī)水平和垂直的運(yùn)動(dòng)普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或?qū)к壸魉?、升降運(yùn)動(dòng),貨叉的轉(zhuǎn)動(dòng)直接由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),另外執(zhí)行堆垛機(jī)各個(gè)動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)全部采用變頻調(diào)速,由變頻器來(lái)進(jìn)行控制,從上位控制計(jì)算機(jī)來(lái)設(shè)定存取貨物的速度。

    堆垛機(jī)的尋址  堆垛機(jī)的準(zhǔn)確尋址對(duì)于貨物的正確存取至關(guān)重要,一般在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的垂直或水平軌道上,都安裝有尋址片,配合堆垛機(jī)上的光電開關(guān)進(jìn)行尋址。通過累計(jì)光電開關(guān)照射尋址片的次數(shù)以及堆垛機(jī)水平、垂直運(yùn)動(dòng)的方向來(lái)進(jìn)行貨艙號(hào)的定位尋址。

    具體的工作過程是首先堆垛機(jī)停留在原始零點(diǎn)位置,當(dāng)上位控制計(jì)算機(jī)發(fā)出存取指令時(shí)(通常向堆垛機(jī)發(fā)出一個(gè)坐標(biāo)地址),堆垛機(jī)按照設(shè)定的貨倉(cāng)號(hào)坐標(biāo),通過對(duì)尋址片的計(jì)數(shù)運(yùn)算,先運(yùn)動(dòng)至某倉(cāng)位,然后根據(jù)存貨或者取貨指令,貨叉轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物存取,存取完成后,堆垛機(jī)再根據(jù)控制指令向下一目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

    典型配置

    采用HOLLiAS LM PLC對(duì)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵組成部分堆垛機(jī)進(jìn)行控制。CPU模塊通過Modbus協(xié)議與上位控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊互連,接收其發(fā)送的控制指令并根據(jù)控制指令控制PLC系統(tǒng)的各數(shù)字量輸出通道進(jìn)行動(dòng)作,控制變頻器輸出不同的速度指令來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。CPU根據(jù)光電開關(guān)的輸入值,計(jì)算堆垛機(jī)是否運(yùn)動(dòng)至目的倉(cāng)位,進(jìn)行定位。堆垛機(jī)的控制除采用CPU模塊之外,還采用了一個(gè)8通道數(shù)字量輸入模塊和兩個(gè)16通道數(shù)字量輸出模塊。

                             

    LM PLC作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):

    自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位多、堆垛機(jī)動(dòng)作多樣,要求控制系統(tǒng)具有靈活的編程特性, LM PLC的編程軟件PowerPro具有6種編程語(yǔ)言和豐富的指令系統(tǒng),能夠方便靈活的編寫堆垛機(jī)的控制程序。

    自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在存取貨物方面具有快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn),要求控制系統(tǒng)在能夠快速響應(yīng)存取貨物的同時(shí),具有較高的可靠性,LM PLC采用工業(yè)級(jí)的組件設(shè)計(jì)方式,能夠適應(yīng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的高強(qiáng)作業(yè)需求。

    LM PLC通過CE認(rèn)證,具有良好的電磁兼容性,適合作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)。

         

    HOLLiAS LM PLC作為立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在存取貨物的快速性和準(zhǔn)確性方面得以巨大改善,其穩(wěn)定可靠的性能,為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的頻繁工作提供了可靠保障。

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