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    KingviewPid控件是組態(tài)王提供的用于對(duì)過程量進(jìn)行閉環(huán)控制的專用控件。通過該控件，用戶可以方便的制作PID控制。

    一、控件功能：

    1．pid控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型,分為增量型輸出和反向作用。

    2．顯示過程變量的精確值，顯示范圍[-999999.99～999999.99]。

    3．以百分比顯示設(shè)定值（SP）、實(shí)際值（PV）和手動(dòng)設(shè)定值（M）。

    4．開發(fā)狀態(tài)下可設(shè)置控件的總體屬性、設(shè)定/反饋范圍和參數(shù)設(shè)定。

    5．運(yùn)行狀態(tài)下可設(shè)置PID參數(shù)和手動(dòng)自動(dòng)切換。

    二、使用說明：

    1．在畫面中插入控件：組態(tài)王畫面菜單中編輯\插入通用控件，或在工具箱中單擊“插入通用控件”按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇 “Kingview Pid Control”，單擊確定。

    2．按下鼠標(biāo)左鍵，并拖動(dòng)，在畫面上繪制出表格區(qū)域。

                    

                                    圖1 控件畫面

    3．設(shè)置動(dòng)畫連接：雙擊控件或選擇右鍵菜單中動(dòng)畫連接，在彈出的屬性頁(yè)中設(shè)置控件名稱等信息。

    （1）常規(guī)：

            

                                圖2 動(dòng)畫連接屬性—常規(guī)

    設(shè)置控件名稱：應(yīng)符合組態(tài)王中關(guān)于名稱定義的規(guī)定，例如：PIDCtrl0。

    優(yōu)先級(jí)：是控件的操作優(yōu)先級(jí)，范圍在1～999。

    安全區(qū)：安全區(qū)只允許選擇。

（2）屬性 類型 關(guān)聯(lián)對(duì)象：

             

                                圖3動(dòng)畫連接屬性—屬性

    SP：FLOAT，控制器的設(shè)定值。

    PV：FLOAT，控制器的反饋值。

    YOUT：FLOAT，控制器的輸出值。

    Type：LONG，PID的類型。

    CtrlPeriod：LONG，控制周期。

    FeedbackFilter：BOOL，反饋加入濾波。

    FillterTime：LONG，濾波時(shí)間常數(shù)。

    CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。

    CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。

    InputHigh：FLOAT，設(shè)定值SP的高限。

    InputLow：FLOAT，設(shè)定值SP的低限。

    OutputHigh：FLOAT，反饋值PV的高限。

    OutputLow：FLOAT，反饋值PV的低限。

    Kp：FLOAT，比例系數(shù)。

    Ti：LONG，積分時(shí)間常數(shù)。

    Td：LONG，微分時(shí)間常數(shù)。

    Tf：LONG，濾波時(shí)間常數(shù)。

    ReverseEffect：BOOL，反向作用。

    IncrementOutput：BOOL，是否增量型輸出。

    DeadBandLow：Long，無效。

    Status：BOOL，手自動(dòng)狀態(tài)。

    M：FLOAT，手動(dòng)設(shè)定值。

    PercentRange：float，手動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)幅度，默認(rèn)是1，（可以在運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)擊參數(shù)按鈕在手動(dòng)調(diào)節(jié)比率里面調(diào)節(jié)此參數(shù)）。新增功能。

    注意：在使用變量關(guān)聯(lián)時(shí)，只有控件所處的畫面處于激活狀態(tài)，控制功能才會(huì)執(zhí)行。

    （3）命令語(yǔ)言中的使用

    A、在使用變量關(guān)聯(lián)時(shí)：

    此時(shí)，只有控件所處的畫面處于激活狀態(tài)，控制功能才會(huì)執(zhí)行，如果工程中存在多個(gè)畫面，并且PID控件畫面并不總是處于激活狀態(tài)，則應(yīng)該采用命令語(yǔ)言的方式使用PID控件。即，在控件所處畫面的畫面命令語(yǔ)言中，使用賦值的方式，顯示地交換PID控制值。選擇畫面命令語(yǔ)言中的控件，如下所示：

             

                                    圖4控件屬性和方法

    在屬性或方法中選擇相應(yīng)的選項(xiàng)，在存在時(shí)出現(xiàn)命令語(yǔ)言，如我們選擇SP雙擊，則如下顯示：

             

                                      圖5畫面命令語(yǔ)言

    顯示時(shí)：當(dāng)畫面由隱含變?yōu)轱@示時(shí)，則“顯示時(shí)”編輯框中的命令語(yǔ)言就被執(zhí)行一次。

    存在時(shí)：只要該畫面存在，則“存在時(shí)” 編輯框中的命令語(yǔ)言就反復(fù)按照設(shè)定的時(shí)間周期執(zhí)行。

    隱含時(shí)：當(dāng)畫面由顯示變?yōu)殡[含或關(guān)閉時(shí)，則“隱含時(shí)”編輯框中的命令語(yǔ)言就被執(zhí)行一次。

    輸入命令語(yǔ)言，如下：

             

                                     圖6畫面命令語(yǔ)言