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    1 經(jīng)編機(jī)原理和結(jié)構(gòu)

　　經(jīng)編用一組或幾組平行排列的紗線，于經(jīng)向喂入機(jī)器的所有工作針上，同時(shí)成圈而形成針織物，這種方法稱為經(jīng)編，形成的針織物稱為經(jīng)編織物。

　　經(jīng)編機(jī)主要由編織機(jī)構(gòu)、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)主要包括電子送經(jīng)系統(tǒng)、電子提花系、梭節(jié)橫移系統(tǒng)三個(gè)部分構(gòu)成。

　　1）電子送經(jīng)系統(tǒng)

　　電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無(wú)法進(jìn)行織花。電子送經(jīng)系統(tǒng)可以分為單速或雙速的 EBA 和多速的 EBC兩種，采用PLC 、變頻器、三相異步電機(jī)、伺服電機(jī)、編碼器等組成閉環(huán)控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸恒速運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)調(diào)節(jié)經(jīng)軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)恒定送經(jīng)。

　　2）電子提花系統(tǒng)

　　電子提花系統(tǒng)主要用來(lái)花型的提取，再配合梭節(jié)的橫移以實(shí)現(xiàn)花型的成型。其主要由一個(gè)嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)：提花數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)換及提花的動(dòng)作控制；執(zhí)行動(dòng)作由3146-4096個(gè)電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于電磁的動(dòng)作響應(yīng)速度較慢，現(xiàn)在慢慢地被動(dòng)作響應(yīng)快的壓電陶瓷所取代。

　　3）梭節(jié)橫移系統(tǒng)

　　經(jīng)編機(jī)的梭節(jié)一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節(jié)由1個(gè)900W的伺服來(lái)控制。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。梭節(jié)橫移系統(tǒng)是由和利時(shí)公司PLC和伺服電機(jī)所構(gòu)成的系統(tǒng)，是本文主要介紹的部分。

　　2 系統(tǒng)介紹

　　經(jīng)編機(jī)梭節(jié)橫移系統(tǒng)由控制部分、驅(qū)動(dòng)部分和監(jiān)控部分組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖1。

　　1）控制部分

　　主控制器要進(jìn)行橫移信號(hào)采集與處理，協(xié)調(diào)各分控制器的同步工作。系統(tǒng)采用和利時(shí)公司G5系列PLC，由一個(gè)CPU模塊FM215-2BT02、兩個(gè)16點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊FM221-1BH00、三個(gè)16點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊FM222-1BH00和一個(gè)16點(diǎn)繼電器輸出模塊FM221-1HF00組成。

　　系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器采用和利時(shí)公司G3系列高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊LM3106A，CPU模塊上集成14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)晶體管輸出，具有一個(gè)RS232串行通訊接口，具有兩路100KHz高速脈沖輸出功能。分控制器通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器以485通訊方式連接到上位計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行監(jiān)控。

　　2）驅(qū)動(dòng)部分

　　系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由和利時(shí)公司56套900W的森創(chuàng)交流伺服進(jìn)行控制，伺服的動(dòng)作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲(chǔ)在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作。

　　3）監(jiān)控部分

　　上位監(jiān)控部份由一臺(tái)研華觸摸式平板電腦TPC-1261，配以監(jiān)控軟件來(lái)完成；同時(shí)電腦上還運(yùn)行織花花型轉(zhuǎn)換程序進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。

圖1 經(jīng)編機(jī)梭節(jié)橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　監(jiān)控軟件采用和利時(shí)公司組態(tài)軟件，完成整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控：伺服的運(yùn)行狀態(tài)，PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運(yùn)行的梭節(jié)號(hào)等等運(yùn)行狀態(tài)；完成系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置：機(jī)械參數(shù)主要是主軸參數(shù)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)主要是給PLC定位控制用的（脈沖頻率，濾波時(shí)間，加減速時(shí)間等等）；另外完成工藝裝針、故障處理、盤頭控制、用戶管理、幫助等功能。

　　3 結(jié)論

　　整套系統(tǒng)采用性價(jià)比極高的和利時(shí)PLC作為控制器,利用本品伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源、強(qiáng)大通訊功能，使得控制與驅(qū)動(dòng)緊密結(jié)合，使系統(tǒng)控制的更好，顯現(xiàn)和利時(shí)產(chǎn)品在系統(tǒng)整合上的優(yōu)勢(shì)。