一 應(yīng)用背景
當(dāng)前很多零部件都要求進(jìn)行尺寸檢測,很多情形下靠人工檢測不僅精度達(dá)不到要求而且檢測的效率很低,從而嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量。本案采用了智能相機(jī)檢測不僅大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,而且使生產(chǎn)效率提高數(shù)倍。 二 檢測產(chǎn)品及檢測要求 檢測的產(chǎn)品是一種黃銅色的金屬針腳 檢測的要求是測量針腳的長度及直度
三 檢測系統(tǒng)原理 本案采取半自動(dòng)的檢測方式,人工放置產(chǎn)品到檢測位置,觸發(fā)檢測開關(guān),相機(jī)拍照檢測,并判斷工件是否為合格品,然后通過指示燈和報(bào)警器告知操作員結(jié)果。操作員也可以通過顯示器直接觀察檢測結(jié)果。 本案例中使用VA40的3相機(jī)系統(tǒng)(帶 Sherlock軟件),兩個(gè)相機(jī)檢測針腳的長度,另外一個(gè)相機(jī)檢測直度。在Rectangle peeks的檢測區(qū)域內(nèi)使用專用Extrema的工具來尋找針腳的尖端。然后使用一個(gè)距離公式去測量每個(gè)針腳到檢測圖像中心的距離。最后用一個(gè)已知的兩個(gè)圖像之間的距離校準(zhǔn)來得出整個(gè)針腳的總長度。在Rake peeks的檢測區(qū)域內(nèi)使用Edge工具,并使用BestLine和Distance公式來比對一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的直邊和實(shí)際的邊緣之間的距離。 四 系統(tǒng)組成 1 硬件列表
2 應(yīng)用軟件
一套波創(chuàng)公司開發(fā)的尺寸檢測專用軟件(支持3相機(jī)) 五 檢測圖片 圖片說明:上圖為良品圖像。上面的兩幅圖像顯示的是針腳的兩端到屏幕的中心的距離。兩個(gè)相機(jī)從垂直方向同時(shí)拍攝兩端,兩個(gè)相機(jī)的相對距離固定而且距離已經(jīng)過校準(zhǔn)。底部的圖像顯示的是rake工具,搜尋針腳邊緣上的一些點(diǎn),通過這些點(diǎn)可以擬合出針腳的外圍輪廓線。
六 主要性能參數(shù)特點(diǎn) 1 視野范圍(檢測長度的相機(jī)視野為水平6.35mm,檢測直度的相機(jī)視野為水平39.6mm) 2 相機(jī)的工作距離(檢測長度的相機(jī)為101mm,檢測直度的相機(jī)為196mm) 3 解析度(檢測長度的相機(jī)解析度為0.00102mm,檢測直度的相機(jī)為0.0061mm) 4 檢測時(shí)間65ms以內(nèi) 5 計(jì)數(shù)功能,可以自動(dòng)記錄檢測產(chǎn)品數(shù)量,良品數(shù)量,不良品數(shù)量 6 圖像及檢測數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)功能,可以存儲(chǔ)良品圖片或不良品圖片,輸出檢測數(shù)據(jù) 7 友好的人機(jī)界面,支持自定義的VB,VC界面 8 可以設(shè)定多級(jí)用戶權(quán)限,方便維護(hù) 9 工作環(huán)境 溫度:0℃-45℃,濕度:20%-90%,無凝結(jié) 七 應(yīng)用領(lǐng)域 所有涉及外觀尺寸檢測的行業(yè),例如機(jī)械加工,電子接插件等 | ||||||||||||||||
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