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　　摘要：臺(tái)達(dá)VE系列變頻器是臺(tái)達(dá)針對(duì)機(jī)床、電梯、印刷、拉絲等方面推出的一款高檔的變頻器。特別是精確的單點(diǎn)、多點(diǎn)定位、 強(qiáng)健的位置追隨、突出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特點(diǎn)受到了數(shù)控中心廠家的青睞。

　　關(guān)鍵詞：變頻器、位置追隨、定位

　　引言：

　　如今在CNC機(jī)床上所用的一種最常見(jiàn)的攻絲方法是“剛性攻絲”或稱(chēng)“同步進(jìn)給攻絲”。剛性攻絲循環(huán)將主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給同步化，以匹配特定的螺紋節(jié)距需要。如果控制主軸的旋轉(zhuǎn)和Z 軸的進(jìn)給總是同步，那么攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱(chēng)為“剛性攻絲”。這時(shí)主軸的運(yùn)行從速度系統(tǒng)變成位置系統(tǒng)運(yùn)行。因此根據(jù)剛性攻絲的定義，我們可以得到：要實(shí)現(xiàn)剛性攻絲的功能，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須具備位置控制的功能，數(shù)控系統(tǒng)控制著Z軸的進(jìn)給和主軸的位置。

　　一、 臺(tái)達(dá)VE系列變頻器的介紹

    VE系列變頻器是臺(tái)達(dá)針對(duì)數(shù)控加工中心的應(yīng)用需求，而開(kāi)發(fā)其相應(yīng)的功能，從而非常適合在數(shù)控加工中心的應(yīng)用。

　　1、高速版本的變頻器可以達(dá)到3600HZ的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、通過(guò)外部I/O點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)快速單點(diǎn)定位和多點(diǎn)定位，并且有專(zhuān)門(mén)參數(shù)調(diào)整定位特性曲線以及定位時(shí)間，實(shí)現(xiàn)方便。

　　3、通過(guò)專(zhuān)用參數(shù)調(diào)整達(dá)到快速加減速的實(shí)現(xiàn)，滿足了快速響應(yīng)的要求。

　　4、全新的PDFF控制，使增益的調(diào)整更加簡(jiǎn)單方便，易于掌握。

　　5、可以介紹模擬量和脈沖位置信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了位置跟隨的功能。

　　6、低速和高速頻寬的自動(dòng)調(diào)整，從而使其速度環(huán)和位置環(huán)的增益更加適合現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載的需要。

　　VE系列變頻器其恒張力控制功能，在印刷、拉絲行業(yè)都有很大的發(fā)展空間。能夠?qū)崿F(xiàn)：

　　1、 張力閉環(huán)速度模式的張力控制方案

　　2、 張力閉環(huán)轉(zhuǎn)鉅模式的張力控制方案

　　3、 張力開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)鉅模式的張力控制方案

　　二、 臺(tái)達(dá)VE變頻器實(shí)現(xiàn)剛性攻絲的硬件框圖

　　脈沖命令跟隨的系統(tǒng)接線圖如下：

　　臺(tái)達(dá)VE系列模擬量的分辨率已經(jīng)達(dá)到12BIT,模擬量輸入接線圖如下：

　　三、 VE變頻器的調(diào)試步驟

　　步驟1：V/F試運(yùn)行

　　步驟2：電機(jī)參數(shù)測(cè)量

　　步驟3：矢量控制

　　auto-tuning完成后，請(qǐng)檢查相關(guān)參數(shù)。

　　【05-05】?無(wú)載電流(大約是額定電流的30%-50%)

　　【05-06】?Rs

　　【05-07】?Rr

　　【05-08】?Lm

　　【05-09】?Lx

　　步驟4：執(zhí)行慣量估測(cè)功能

　　4.6步驟6：根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)定相關(guān)的變頻器參數(shù)。

　　四、 VE配套的監(jiān)控軟件

　　VE系列變頻器不僅僅性能卓越，而且提供了多種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和波形采集的方式，可以不用示波器就能直接吧相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給客戶(hù)，方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員的調(diào)試和問(wèn)題判斷。

　　VFD-VE motor software 就是專(zhuān)門(mén)為VE配套的監(jiān)控軟件，也是一個(gè)很實(shí)用的數(shù)字示波器軟件。通過(guò)該軟件我們就可以很直觀的看到相關(guān)的數(shù)據(jù)，從而更加判斷VE系列變頻器的不同凡響的性能。下圖是在現(xiàn)場(chǎng)的波形，通過(guò)下面的波形我們可以很直觀的看到，變頻器的輸出頻率始終是跟隨相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定頻率。隨著頻率的改變，其電流很運(yùn)行相當(dāng)?shù)钠椒€(wěn)。
 

　　五、 結(jié)論

　　VFD-VE變頻器是當(dāng)前代表先進(jìn)控制技術(shù)的杰作，尤其是類(lèi)似伺服驅(qū)動(dòng)器的超強(qiáng)性能，加上在大功率上比伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。因此是目前國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)越來(lái)越受到業(yè)內(nèi)人士的喜歡。同時(shí)加上中達(dá)電通的豐富的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和快捷的服務(wù)體系，將是所有機(jī)床、印刷、拉絲行業(yè)的首選產(chǎn)品。

　　作者介紹

　　劉元?jiǎng)?nbsp; 公司職位：技術(shù)工程師    主要從事變頻器應(yīng)用