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清梳聯(lián)合生產(chǎn)線用于紡織生產(chǎn)的前道工序，即將成品棉包開松，均勻混合，濾塵，除金屬，并梳理成棉條，用于后道生產(chǎn)。清梳聯(lián)合生產(chǎn)線包括抓包機，多倉混棉機，主除雜機，及梳棉機。一般一條生產(chǎn)線包括一臺抓包機，一或二臺多倉混棉機，一或二臺主除雜機以及8~16臺梳棉機。
青島宏大紡織機械有限責任公司（原青島紡織機械廠）是國內(nèi)主要生產(chǎn)清梳聯(lián)合生產(chǎn)線的兩家企業(yè)之一，原先所有設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)全部從德國ERKO公司進口。本公司從1997年開始與該公司合作，對其生產(chǎn)的清梳聯(lián)合生產(chǎn)線的所有電氣控制系統(tǒng)進行國產(chǎn)化研發(fā)。先后完成了多倉混棉機，主除雜機電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計及控制軟件的設(shè)計，并于1999年開始批量生產(chǎn)。從2000年開始又對生產(chǎn)線中最復雜的抓包機電氣控制系統(tǒng)進行國產(chǎn)化設(shè)計，并完成控制軟件的設(shè)計與調(diào)試。到2002年，整個清梳聯(lián)合生產(chǎn)線的所有電氣控制系統(tǒng)都完成了國產(chǎn)化設(shè)計，并投入大批量生產(chǎn)。
本公司研發(fā)的所有電氣控制系統(tǒng)均已達到了進口設(shè)備的水平。為了進一步提高國產(chǎn)生產(chǎn)線的控制水平，達到更先進完善的控制要求，從2003年開始，本公司開始為青島宏大紡織機械有限責任公司研發(fā)清梳聯(lián)合生產(chǎn)線的集中控制系統(tǒng)。以前，生產(chǎn)線上的設(shè)備都是獨立運行，最多有幾個連鎖信號，隨著工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，這種控制方法顯得非常落后，設(shè)備之間無法交換控制數(shù)據(jù)，棉紡廠也只能用人工進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)的記錄。
本公司研發(fā)該生產(chǎn)線的集中控制系統(tǒng)具有如下特點：
1. 生產(chǎn)線上所有設(shè)備通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS連接起來，各設(shè)備間通過網(wǎng)絡(luò)互相交換控制命令和運行狀態(tài)，并可交換運行關(guān)鍵數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)可以幫助對方設(shè)備進行更加完善的自我控制，提高了控制精度。
2. 生產(chǎn)線的所有運行數(shù)據(jù)，如總產(chǎn)量，班產(chǎn)量，日產(chǎn)量，機器運行與停止時間，生產(chǎn)原料型號，機器故障狀態(tài)等均通過網(wǎng)絡(luò)進行歸檔記錄，并可方便地與棉紡廠的企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)，將這些歷史數(shù)據(jù)傳送到企業(yè)管理層，用于生產(chǎn)管理。
3. 生產(chǎn)線設(shè)備維修方便。通過網(wǎng)絡(luò)，維護人員可以在生產(chǎn)線的任何地方通過檢查工具（如便攜式計算機）檢查所有設(shè)備的運行情況或修改程序，排除故障。
4. 具備遠程服務(wù)功能。即技術(shù)人員（如本公司人員或青島宏大紡織機械有限責任公司的技術(shù)人員）可以通過電話線進行異地診斷，維護生產(chǎn)線的運行，降低人員出差成本，減少故障停車時間，增加棉紡廠的生產(chǎn)效率。
5. 生產(chǎn)線操作簡單。操作員只需在一個地方就能通過操作員界面了解整個生產(chǎn)線的運行情況，提高了效率，降低了棉紡廠的人員成本。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號