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    位于比利時(shí)港口城市安特衛(wèi)普的歐寶汽車公司，目前生產(chǎn)各種型號(hào)的Astra汽車。該廠因其高質(zhì)量的產(chǎn)品被譽(yù)為比利時(shí)汽車工業(yè)王冠上的一顆鉆石。從安特衛(wèi)普港出發(fā)，歐寶的汽車銷往世界上一百多個(gè)國家和地區(qū)。細(xì)心的人會(huì)發(fā)現(xiàn)，生產(chǎn)線上的很多歐寶車都在右側(cè)為操舵機(jī)構(gòu)儀表板留下了空間。

組裝車蓋

    比利時(shí)歐寶采用了首套基于安全整合技術(shù)的自動(dòng)化與安全系統(tǒng)。這是由當(dāng)?shù)氐臍W寶技術(shù)團(tuán)隊(duì)、安全顧問公司Caroden Industries、系統(tǒng)集成商比利時(shí)Imtech以及西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門一起合作完成的。作為系統(tǒng)提供商的西門子，不僅提供了首套系統(tǒng)，并且擔(dān)任顧問。

    負(fù)責(zé)比利時(shí)歐寶車身工廠工程的弗朗西斯.盧克斯描述了以前車體車間內(nèi)的情況：帶有機(jī)器人和傳送帶的機(jī)器和運(yùn)輸系統(tǒng)存在著安全隱患，雖然使用由籠、光幕、安全開關(guān)和緊急停止裝置保證系統(tǒng)安全，但是這些設(shè)備仍由過時(shí)的繼電器控制。

    弗朗西斯.盧克斯說：“這個(gè)項(xiàng)目要達(dá)到兩個(gè)目的：創(chuàng)建一個(gè)新型的帶有控制和安全系統(tǒng)的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，并更換傳統(tǒng)的控制和安全系統(tǒng)。這套繼電器系統(tǒng)雖然已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)次更新，但已不能提供最新的機(jī)械安全功能和附加安全功能。”

    在引入新標(biāo)準(zhǔn)和新功能的同時(shí)（特別是針對(duì)詳細(xì)可靠的故障報(bào)告）還必須注意要符合當(dāng)代經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)：也就是便于擴(kuò)展，使用周期較長，成本合理。

    弗朗西斯.盧克斯表示：“如果比較一下應(yīng)用PLC、繼電器的安全系統(tǒng)和一個(gè)真正的自糾錯(cuò)PLC系統(tǒng)，高下立判：后者不僅靈活，并且能在所有線路上發(fā)出報(bào)警。還有，這套系統(tǒng)成本也較低。”

最顯而易見的選擇

    “我們選擇西門子，是基于非常明確的目的。首先，歐寶的工程完全按照Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)訂制。我們不僅積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，也收獲了很多專業(yè)知識(shí)。既然我們已經(jīng)從西門子獲得了最新的安全技術(shù)，我們毫無疑問要選擇帶“故障保護(hù)”功能的PLC。它為將來的自動(dòng)化開發(fā)打開了一扇大門。”

    比利時(shí)歐寶顯然已經(jīng)從這個(gè)獨(dú)特的裝配工廠中受益。Astra汽車的總裝線中的準(zhǔn)備單元和供料系統(tǒng)必須連續(xù)工作，這就要求自動(dòng)化單元體積更小，更分散。系統(tǒng)可以帶來以下好處：增加靈活性，減少線纜，提供廣闊的網(wǎng)絡(luò)空間，整合Profibus，還有重要的一點(diǎn)，那就是操作者有足夠時(shí)間進(jìn)行測(cè)試。弗朗西斯.盧克斯說：“在此水平上的一切都能預(yù)先脫機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這當(dāng)然符合我們的利益。”

進(jìn)一步改進(jìn)

    現(xiàn)在需要進(jìn)一步改進(jìn)安全功能，尤其是錯(cuò)誤報(bào)告。改進(jìn)以后，可以通過西門子標(biāo)準(zhǔn)參量軟件在操作臺(tái)（HMI面板）上生成錯(cuò)誤報(bào)告。此外，歐寶工程師現(xiàn)在也可以運(yùn)用其它安全智能，如在使用安全光幕時(shí)可以控制抑噪功能（編寫好的安全管制功能，生產(chǎn)過程需要）。

    歐寶工程師埃里克.蒙斯指出了“故障安全”式PLC中電子郵件卡的好處：“歐寶中心安全系統(tǒng)可以按照要求選擇監(jiān)控安全軟件。如果安全軟件出現(xiàn)變化，系統(tǒng)將自動(dòng)生成電子郵件并發(fā)送至安全中心。”

    在西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集團(tuán)的配合下，第一套帶自糾錯(cuò)的PLC已經(jīng)完成了試運(yùn)轉(zhuǎn)和編程。接下來的工作由系統(tǒng)集成商Imtech獨(dú)立完成。Imtech的項(xiàng)目工程師維姆.范.戈騰說：“西門子提供了相關(guān)的基礎(chǔ)課程，講授了如何編程和實(shí)現(xiàn)程序，從而確保設(shè)備順利運(yùn)轉(zhuǎn)。而在過去，我們總是化費(fèi)很多精力來設(shè)計(jì)備用功能，這造成了人力的浪費(fèi)，即便在年底任務(wù)很緊張的時(shí)候也是如此。”

    兩個(gè)月的實(shí)際操作為歐寶團(tuán)隊(duì)提供了有力佐證。弗朗西斯.盧克斯說：“從一開始，我們就幾乎忘掉了系統(tǒng)的存在，因?yàn)樗\(yùn)轉(zhuǎn)良好，我們沒碰到任何問題，我們已經(jīng)接受了新觀念：亦即安全是整合在系統(tǒng)內(nèi)部的。以前安全系統(tǒng)建立在硬件基礎(chǔ)上，但現(xiàn)在應(yīng)該與其它系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)整體。雖然我們已經(jīng)接受新概念，但有時(shí)仍然獨(dú)立地看待它們，總是把軟件與單獨(dú)的硬件功能對(duì)應(yīng)起來。”

車間操作

    所有的自糾錯(cuò)PLC系統(tǒng)均安裝在金屬部件上，收尾工作在基本的車身工作之上進(jìn)行。一個(gè)PLC單元進(jìn)行焊接以及運(yùn)送工作。運(yùn)送系統(tǒng)根據(jù)不同車型需要組裝車蓋或者后擋板。

    第二套PLC負(fù)責(zé)打磨，檢測(cè)車身質(zhì)量并進(jìn)行適配。這其中包括將車門對(duì)準(zhǔn)位置，以及在噴漆之前打開車蓋。兩套系統(tǒng)均需要大量而復(fù)雜的輸送操作，很多專業(yè)的人工作業(yè)也在此區(qū)域完成。因此，必須把帶有危險(xiǎn)隱患的操作場(chǎng)所隔離開。

    弗朗西斯.盧克斯說：“物理安全標(biāo)準(zhǔn)包括緊急制動(dòng)弦，緊急制動(dòng)按鈕，帶有或不帶有消音功能的光幕，升降縫隙屏幕，傳統(tǒng)的帶有安全鉤的安全籠等等。這些設(shè)備非常復(fù)雜，但帶自糾錯(cuò)功能的PLC能夠通過Profibus DP/DP控制整個(gè)系統(tǒng)并與常規(guī)控制系統(tǒng)保持通訊。我們希望在今年底更進(jìn)一步：將PLC的標(biāo)準(zhǔn)和“故障保護(hù)”控制系統(tǒng)整合在一起。”

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    www.siemens.com/safety