★ 北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司楊廣振,郄永學(xué),武方杰,馬維
摘要:本文研究對象是核電廠應(yīng)急柴油機數(shù)字化控制系統(tǒng)廠內(nèi)測試驗證方案。核電廠應(yīng)急柴油機系統(tǒng)作為核電廠的應(yīng)急電源,為核電廠重要設(shè)備和系統(tǒng)提供應(yīng)急電源,其系統(tǒng)質(zhì)量直接影響著核電廠的安全穩(wěn)定運行,因此對于應(yīng)急柴油機系統(tǒng)質(zhì)量要求很高。當(dāng)核電廠出現(xiàn)緊急工況(如廠內(nèi)常用電源和備用電源突然失去的緊急事件)時,應(yīng)急柴油機系統(tǒng)必須立即啟動,為核電廠中關(guān)乎核安全的重要設(shè)備和系統(tǒng)提供可靠穩(wěn)定電源。在應(yīng)急柴油機系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)是一個非常重要的環(huán)節(jié),其質(zhì)量高低直接決定著應(yīng)急柴油機是否正常啟動,進而保障核電廠安全穩(wěn)定運行,所以對于核電應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)質(zhì)量要求更高,絕不能出現(xiàn)任何異常。通過分析多個柴油機系統(tǒng)的工藝特點及結(jié)合現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗,(主語)提出一套基于模塊化方法的通用用例庫的驗證方案。經(jīng)過多個項目機組的實施驗證,此方案能夠全面高效的驗證柴油機控制系統(tǒng),并能確保應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的質(zhì)量,同時也為其他系統(tǒng)的質(zhì)量驗證提供了很好的借鑒意義。
關(guān)鍵詞:數(shù)字化控制系統(tǒng);模塊化;用例庫
1 概述
在核電廠眾多控制系統(tǒng)中,有一個很特殊的系統(tǒng)——應(yīng)急柴油機系統(tǒng)。與核電廠中工藝控制系統(tǒng)和反應(yīng)堆保護系統(tǒng)不同,它不直接控制現(xiàn)場設(shè)備(如閥門、泵等),一般狀況下不會被使用,一旦被啟用,表明核電廠已經(jīng)出現(xiàn)了影響核安全運行的非常緊急狀況,必須確保其能夠正常啟動并為核電廠提供可靠穩(wěn)定的電源,否則會造成非常嚴重的核安全事件。核電廠應(yīng)急柴油機系統(tǒng)是為了在核電廠運行期間工作電源和輔助電源都發(fā)生故障時,為核電機組反應(yīng)堆運行重要設(shè)備和關(guān)鍵設(shè)備提供可靠穩(wěn)定電源,從而保護燃料元件不受損壞和保證核電廠安全可靠停堆。應(yīng)急柴油機系統(tǒng)作為核電廠的應(yīng)急電源而存在,絕對不允許出現(xiàn)無法正常啟動的狀況,故對其質(zhì)量要求非常高,尤其是對其控制系統(tǒng)的質(zhì)量要求更高。
目前我國現(xiàn)有的核電應(yīng)急柴油機系統(tǒng)主要為法國ALSTOM、德國MTU/AREVE等廠家的,其配套的控制系統(tǒng)也均為模擬控制系統(tǒng)(其內(nèi)部由大量繼電器和硬接線搭建而成)。經(jīng)過核電廠長時間的運行,其模擬控制系統(tǒng)逐漸暴露出來了很多弊端,問題頻發(fā),直接影響了核電廠安全穩(wěn)定運行,如由于元器件老化,其繼電器出現(xiàn)接觸觸點表面氧化,接觸電阻過大,導(dǎo)致控制信號時有時無;由于控制線纜老化及線纜松動,需要更換線纜等問題,急需新的技術(shù)方案進行更新或者替換原有的控制系統(tǒng),減小甚至避免上述風(fēng)險,保障應(yīng)急柴油機系統(tǒng)正常穩(wěn)定運行。鑒于上述狀況,國內(nèi)核電廠家對于現(xiàn)有的應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)改造已經(jīng)迫不及待。鑒于當(dāng)前國內(nèi)數(shù)字化儀控技術(shù)快速發(fā)展,并且已經(jīng)有眾多核電基地的應(yīng)用案例,尤其是安全級系統(tǒng)的成功應(yīng)用,故核電廠家傾向數(shù)字化控制系統(tǒng)的改造,減少由于大量內(nèi)部線纜和元器件老化暴露出的問題,進而確保應(yīng)急柴油機系統(tǒng)正常運行,保障核電廠的核安全穩(wěn)定運行。
2 面臨的問題
當(dāng)前國內(nèi)核電廠中的應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)均為模擬控制系統(tǒng)且為國外廠家生產(chǎn)的,而對于國內(nèi)核電儀控廠家來說,此領(lǐng)域還沒有踏足過或者介入非常少,對核電應(yīng)急柴油機系統(tǒng)的工藝特點和控制特性了解不足,怎樣確保核電應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)質(zhì)量是一個比較棘手的問題,怎樣保障在儀控廠家內(nèi)部的調(diào)試或工廠測試驗證質(zhì)量也是急需解決的問題。因此,尋找或建立一套有效的、可實施的、高質(zhì)量的應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的工廠測試驗證方案,已成為當(dāng)前國內(nèi)核電儀控廠商首要解決的問題。
目前面臨問題如下:
2.1 缺少一套核電應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的廠內(nèi)驗證方案
對于國內(nèi)核電儀控廠商來說,由于首次介入應(yīng)急柴油機領(lǐng)域及首次應(yīng)用數(shù)字化控制方案,對核電應(yīng)急柴油機系統(tǒng)的工藝特點了解不足,對其控制系統(tǒng)關(guān)鍵特性挖掘不深,對核電應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的工廠測試經(jīng)驗不足,對首次使用數(shù)字化系統(tǒng)潛在風(fēng)險識別不太充分,并且對核電應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的驗證策略,在國內(nèi)還是一片空白。目前急缺一套完善的應(yīng)急柴油機驗證方案,來指導(dǎo)核電儀控廠商開展廠內(nèi)測試驗證,充分驗證數(shù)字化儀控系統(tǒng)的質(zhì)量,并能及時發(fā)現(xiàn)其存在的潛在風(fēng)險,保障應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的質(zhì)量,為現(xiàn)場核電機組安全穩(wěn)定運行保駕護航。
2.2 如何確保驗證方案的高質(zhì)可行
對于應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的廠內(nèi)測試驗證方案,不僅要驗證柴油機控制系統(tǒng)功能的正確性,也要能及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的潛在隱患,同時要確保其方案具體可實施,也是新方案要解決的問題。
2.3 怎樣保障測試設(shè)計質(zhì)量,進而保障系統(tǒng)驗證質(zhì)量
基于當(dāng)前國內(nèi)核電儀控廠商現(xiàn)狀,核電儀控驗證領(lǐng)域的驗證專家人力資源緊張,尤其是具有豐富經(jīng)驗的高級測試設(shè)計人員更為稀缺,怎樣在有限資源下提高測試方案的設(shè)計質(zhì)量,也是一個急需解決的問題。
2.4 機組類型多樣,怎樣在確保驗證質(zhì)量的前提下,提高驗證效率也是要考慮的問題
基于當(dāng)前核電應(yīng)急柴油機廠家多樣,機組類型眾多的特點,新方案也應(yīng)考慮其驗證方案的效率。即在保障系統(tǒng)的驗證質(zhì)量前提下,其新方案應(yīng)盡可能地提高測試驗證效率,盡可能地縮短廠內(nèi)驗證周期,為后續(xù)核電現(xiàn)場應(yīng)急柴油機調(diào)試及核電機組聯(lián)調(diào)做出盡可能大的貢獻。
3 問題分析
鑒于以上狀況,核電應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的廠內(nèi)測試驗證方案,應(yīng)能緩解甚至解決上述問題,故其廠內(nèi)新測試驗證方案應(yīng)解決如下問題:
問題1:需要建立一套通用的、標(biāo)準(zhǔn)的廠內(nèi)驗證體系,以確保廠內(nèi)控制系統(tǒng)驗證質(zhì)量,進而保障應(yīng)急柴油機控制的質(zhì)量。
問題2:新方案應(yīng)能確保高質(zhì)量,并且在實施中有效可用。
針對此問題,新方案應(yīng)盡可能地多次驗證確認,以確保測試驗證方案高質(zhì)量,并且能夠可靠有效實施推進,全面、有效地驗證控制系統(tǒng)的質(zhì)量。
問題3:新方案應(yīng)能保障測試設(shè)計正確性、可靠性,并能提高測試設(shè)計質(zhì)量。
針對此問題,新方案的測試設(shè)計應(yīng)能實現(xiàn)驗證設(shè)計原則固化,并減弱測試難度,減弱對人員能力的要求,進而提高測試設(shè)計質(zhì)量。
問題4:新方案應(yīng)考慮驗證效率,盡可能縮短驗證周期,為核電應(yīng)急柴油機現(xiàn)場調(diào)試和核電機組調(diào)試留出盡可能多的時間窗口。
針對此問題,新的方案也應(yīng)考慮測試方案的測試設(shè)計和執(zhí)行效率,特別是考慮多機組的整體驗證效率,盡可能提高效率,為整個核電應(yīng)急柴油機的改造周期提供最大的共享。
4 新方案
經(jīng)總結(jié)分析應(yīng)急柴油機機組類型和工藝特性,以及結(jié)合之前核電儀控機組的廠內(nèi)驗證經(jīng)驗,提出了一種基于模塊化技術(shù)的通用測試驗證方案:
通用標(biāo)準(zhǔn)工藝工況庫→驗證類型集合→功能單元→細胞功能單元→固化的驗證原則→細化的驗證步驟設(shè)計。
其具體方案思路如下:
4.1 提出一套通用工藝工況庫測試驗證方案
根據(jù)應(yīng)急柴油機機組類型和工藝特點以及現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗,對柴油機系統(tǒng)工藝工況和重要功能進行梳理分類,并進行歸納提煉,形成一套通用應(yīng)急柴油機系統(tǒng)的測試驗證工藝工況庫,依據(jù)此通用工藝工況庫開展后續(xù)廠內(nèi)測試驗證工作。此通用工藝工況庫的內(nèi)容不是固定不變的,而是動態(tài)變化不斷更新的,是隨著機組類型不同而及時更新的。當(dāng)識別到新工藝工況時,就需要更新工況庫(表1)。此通用工況庫,需經(jīng)過儀控廠商內(nèi)部測試專家、工程設(shè)計人員、應(yīng)急柴油機廠商和核電現(xiàn)場用戶多角度、多方位的評審討論,確保其方案的覆蓋全面性、可靠性和高質(zhì)量,同時也為其他機組的使用奠定了很好的基礎(chǔ),并提高了多機組的測試效率。
4.2 各種應(yīng)用場景工況的驗證類型集合
針對每類工藝工況庫,結(jié)合現(xiàn)場運行維護經(jīng)驗、柴油機廠商建議和儀控廠商的測試經(jīng)驗,設(shè)計出涵蓋各種場景和現(xiàn)場工況的測試驗證類型集合,包含現(xiàn)場各類型模型的功能單元,如極限邊緣驗證的功能單元、正常工況驗證功能單元、事故工況驗證功能單元、瞬變工況驗證單元、漸變工況驗證單元和故障工況驗證功能單元等,形成全范圍覆蓋的場景工況的功能單元驗證集合。
4.3 固化的細胞單元設(shè)計原則,提高測試質(zhì)量和效率
每個驗證功能單元被進一步細化為多個細胞功能單元(如啟動功能細胞單元、停機功能細胞單元等)。對每個細胞子單元實施固化測試設(shè)計原則的策略(如“與”邏輯驗證原則,“或”測試設(shè)計邏輯,復(fù)雜邏輯測試設(shè)計原則等),并給出預(yù)期輸出,形成固化測試原則,使后續(xù)測試人員明確細胞單元的設(shè)計及驗證原則,提高了測試設(shè)計質(zhì)量和測試效率(表2)。
4.4 建立一對一的模塊化通用功能單元庫的使用導(dǎo)則,指導(dǎo)后續(xù)測試人員正確使用通用用例庫,提高測試設(shè)計效率和測試執(zhí)行效率(表3)。
4.5 為了保障測試方案高質(zhì)量,對測試方案驗證實施全面系統(tǒng)一體化的驗證思路(測試專家實施驗證方案設(shè)計→多方會議評審→方案優(yōu)化改進→最小化模擬推演驗證→小范圍適用→多項目推廣),進而確保測試驗證方案的高質(zhì)全面可靠。
5 新方案的優(yōu)勢
新方案采用通用工藝工況用例庫,既保障了測試方案的質(zhì)量,又提高了測試方案復(fù)用性,大大提高了測試效率;新方案采用模塊化通用用例庫,其測試設(shè)計的難度大大降低;新方案采用基于模塊化用例庫,經(jīng)過專家評審(測試專家、設(shè)計專家、廠家和現(xiàn)場調(diào)試人員),其保障了用例庫高質(zhì)量;新方案采用基于模塊化功能用例,降低了對測試設(shè)計人員能力的要求;新方案采用通用用例庫,測試設(shè)計效率得到了大大提高。基于模塊化的通用用例庫的測試方案,還具有如下優(yōu)勢:
(1)首次提出標(biāo)準(zhǔn)化的柴油機控制系統(tǒng)廠內(nèi)驗證方案,提高了測試方案復(fù)用性,提高了測試效率和測試質(zhì)量。
通過分析測試對象特點,在柴油機領(lǐng)域中首次提出基于模塊化的通用測試驗證方案,既保障了測試方案的質(zhì)量,又提高了測試方案的復(fù)用性,大大提高了測試效率。
(2)首次提出工藝工況庫通用測試驗證方案,提高了多個機組測試方案質(zhì)量,進而確保了系統(tǒng)驗證質(zhì)量。
通過分析測試對象特點,在柴油機數(shù)字化控制系統(tǒng)中首次提出基于模塊化的工藝工況庫、驗證類型集合庫和功能單元庫及子細胞單元設(shè)計思路,固化了測試設(shè)計和使用原則,提高了驗證方案的質(zhì)量,降低了測試設(shè)計難度。通用測試驗證用例庫,固化了測試設(shè)計經(jīng)驗,在保證通用庫的質(zhì)量的基礎(chǔ)上,提高了測試效率,降低了測試設(shè)計難度,減少了人因失誤,提高了測試驗證方案的驗證效率。
(3)形成功能單元庫的“全類型集合+子細胞單元+使用導(dǎo)則”的通用設(shè)計原則,解決了測試設(shè)計如何開展及如何使用用例庫的問題。
根據(jù)不同現(xiàn)場應(yīng)用場景和工藝控制特點,確定每類工況下的驗證類型集合,針對驗證類型又劃分為多個功能單元及子細胞單元;結(jié)合覆蓋率設(shè)計原則,確定子細胞功能單元輸入邏輯組合,并給出預(yù)期判斷輸出;設(shè)計出涵蓋各種功能場景和工況的子細胞功能單元輸入邏輯組合全集,形成模塊化功能單元設(shè)計原則的通用用例庫,同時形成通用使用導(dǎo)則,解決了測試設(shè)計人員如何編制通用的用例庫和選用用例庫的問題。
(4)形成通用用例庫的質(zhì)量控制方法,保障了測試設(shè)計質(zhì)量高。
保證用例庫的質(zhì)量措施:專家分析及提煉、技術(shù)評審、模擬推演、小范圍適用及項目應(yīng)用推廣,解決了用例要求質(zhì)量高的問題。
(5)建立一組核電柴油機控制系統(tǒng)的廠內(nèi)測試驗證數(shù)據(jù)庫,填補了核電應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)的廠內(nèi)驗證數(shù)據(jù)空白的問題。
基于多個核電廠柴油機項目實踐,建立了一組核電應(yīng)急柴油機控制系統(tǒng)工廠測試驗證數(shù)據(jù)庫,提高了后續(xù)柴油機數(shù)字化控制系統(tǒng)的測試效率和質(zhì)量,對其他項目具有一定的借鑒意義。
6 新方案的意義
此新測試方案已經(jīng)在多個核電柴油機數(shù)字化控制系統(tǒng)中進行了實施應(yīng)用,并取得了很好效果:減弱了對測試設(shè)計人員能力的需求,降低了測試設(shè)計難度,減少了高級專業(yè)人員的資源投入,提高了測試效率,同時也為后續(xù)項目的工程實施提供了很好的借鑒意義。
作者簡介:
楊廣振(1981-),男,河北保定人,工程師,本科,現(xiàn)就職于北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,主要從事核電DCS儀控系統(tǒng)的設(shè)計與驗證工作。
郄永學(xué)(1973-),男,河北石家莊人,高級工程師,碩士,現(xiàn)就職于北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,主要從事核電DCS儀控系統(tǒng)的設(shè)計與驗證工作。
武方杰(1984-),男,江蘇連云港人,工程師,本科,現(xiàn)就職于北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,主要從事核電DCS儀控系統(tǒng)的設(shè)計與驗證工作。
馬維(1978-),男,北京人,工程師,碩士,現(xiàn)就職于北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,主要從事核電DCS儀控系統(tǒng)的設(shè)計與驗證工作。
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摘自《自動化博覽》2022年12月刊