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案例頻道★ 封雨鑫，高琳琪，余強(qiáng)（深圳市大族智能控制科技有限公司，廣東 深圳 518101）
摘要：針對(duì)目前復(fù)雜零件的高速、高精加工需求，提出一種拐角處NURBS樣條處理方法。算法可在滿足輪廓加工精度的前提下，將拐角處的尖角用NURBS樣條插補(bǔ)出來。該方法通過對(duì)基函數(shù)求一二階導(dǎo)，計(jì)算曲線曲率，確定拐點(diǎn)位置，根據(jù)弓高誤差計(jì)算拐點(diǎn)處能達(dá)到的最大速度。插補(bǔ)時(shí)，結(jié)合速度規(guī)劃，根據(jù)一階泰勒展開反算插補(bǔ)點(diǎn)，代入樣條解析式求出插補(bǔ)坐標(biāo)，完成拐角處NURBS軌跡插補(bǔ)。與原始軌跡相比，該算法在拐角處速度大于原始軌跡速度，由速度曲線可看出能更快完成切割任務(wù)。由插補(bǔ)結(jié)果來看，采用該方法后，軌跡在精度范圍內(nèi)，且能夠保證原始軌跡形態(tài)。所以該方法在保證精度和速度連續(xù)的前提下，可有效提高切割速度，提高加工效率。
關(guān)鍵詞：NURBS樣條；拐角；插補(bǔ)；輪廓誤差；數(shù)控系統(tǒng)
在線預(yù)覽：
數(shù)控系統(tǒng)切割中拐角NURBS插補(bǔ)處理算法.pdf
摘自《自動(dòng)化博覽》2021年12月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)