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案例頻道TE340四合一粗紗機驅動器
一體化設計方式，減少安裝空間、方便安裝、維護及保養(yǎng)；
共直流母線設計，集成斷電停車邏輯，斷電同步效果好；
同步跟隨采用CAN總線方式，可簡化外圍硬件配置及接線；
嵌入式安裝方式，無風扇設計，滿足紡織現(xiàn)場環(huán)境要求；
標配DC24V-5A電源板，節(jié)省用戶端儲能器件；
一款產品同時支持同步機、異步機控制；
粗紗機是環(huán)錠紡紗的前道工序，新型電腦粗紗機分別由四個電動機傳動，取代了復雜的錐輪變速機構、皮帶復位控制機構、機構、差動機構、換向機構、升降傳動機構及擺動機構等，取消了大部分變換齒輪及牽伸齒輪。新一代粗紗機的紡紗特點是：大卷裝、大張力、高捻度、高速度，可實現(xiàn)優(yōu)質高產、高效效果。
四軸獨立式懸錠粗紗機，由四個傳動點構成，分別為羅拉牽伸電機、加捻調速的錠翼電機、卷繞電機和成型用的龍筋升降電機組成，如下圖所示：
TE340產品控制原理是四個電機都采用閉環(huán)矢量控制。其中錠翼電機控制整機的速度，并將錠翼電機上的編碼器信號通過CAN總線方式發(fā)送給其余三個傳動點驅動器，實現(xiàn)按一定比例準確跟隨錠翼電機的速度；
由上位機根據(jù)紡紗工藝通訊更改羅拉、卷繞與龍筋驅動器電子齒輪比；
錠翼電機與羅拉電機電子齒輪比關系改變的是棉條捻度；
錠翼電機與卷繞電機的電子齒輪比要根據(jù)卷徑大小來調節(jié)，隨著卷徑變大電子齒輪比逐漸變小，以控制紗線上的張力；
錠翼電機與龍筋升降電機電子齒輪比根據(jù)卷繞直徑大小和龍筋所在的升降位置來調節(jié)，實現(xiàn)規(guī)則成型，卷徑大時龍筋升降的速度變慢，此時電子齒輪比要逐漸減小，龍筋升降換向位置根據(jù)編碼器檢測到的位置控制，換向時要快速加減速實現(xiàn)正反轉，換向點隨著卷徑變大逐漸往中間移動，確保卷繞后的紗線端面不出現(xiàn)滑落。
TE340產品控制原理圖
紡紗成型
TE340四合一產品構成粗紗機控制系統(tǒng)有以下幾種應用方案：
方案1：PLC+TE340
該方案主要針對主機廠有自己的紗線成型算法，原有方案采用PLC+分立變頻器的方案的客戶。
方案2：TE340+工藝卡（匯川算法）
該方案中，粗紗機成型邏輯、控制邏輯全部集中在工藝板中，用于只需要將外圍信號連接至TE340的擴展板和IO板上，通過觸摸屏與工藝板通訊。
方案3：TE340+工藝卡（用戶定制算法）
該方案與方案2外圍連接無區(qū)別，區(qū)別在于紗線成型算法由用戶自己編寫程序，TE340負責開放外圍接口。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號