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大卷裝、大張力、高捻度、高速度……一機(jī)多專的匯川TE340四合一粗紗機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 企業(yè):深圳市匯川技術(shù)股份有限公司     領(lǐng)域:運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):紡織印刷    
  • 點(diǎn)擊數(shù):3512     發(fā)布時(shí)間:2017-03-24 17:10:48
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TE340四合一粗紗機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一體化設(shè)計(jì)方式,減少安裝空間、方便安裝、維護(hù)及保養(yǎng);

共直流母線設(shè)計(jì),集成斷電停車邏輯,斷電同步效果好;

同步跟隨采用CAN總線方式,可簡化外圍硬件配置及接線;

嵌入式安裝方式,無風(fēng)扇設(shè)計(jì),滿足紡織現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求;

標(biāo)配DC24V-5A電源板,節(jié)省用戶端儲(chǔ)能器件;

一款產(chǎn)品同時(shí)支持同步機(jī)、異步機(jī)控制;

粗紗機(jī)是環(huán)錠紡紗的前道工序,新型電腦粗紗機(jī)分別由四個(gè)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng),取代了復(fù)雜的錐輪變速機(jī)構(gòu)、皮帶復(fù)位控制機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等,取消了大部分變換齒輪及牽伸齒輪。新一代粗紗機(jī)的紡紗特點(diǎn)是:大卷裝、大張力、高捻度、高速度,可實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、高效效果。

四軸獨(dú)立式懸錠粗紗機(jī),由四個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)構(gòu)成,分別為羅拉牽伸電機(jī)、加捻調(diào)速的錠翼電機(jī)、卷繞電機(jī)和成型用的龍筋升降電機(jī)組成,如下圖所示:

大卷裝、大張力、高捻度、高速度……一機(jī)多專的匯川TE340四合一粗紗機(jī)驅(qū)動(dòng)器762.png

TE340產(chǎn)品控制原理是四個(gè)電機(jī)都采用閉環(huán)矢量控制。其中錠翼電機(jī)控制整機(jī)的速度,并將錠翼電機(jī)上的編碼器信號(hào)通過CAN總線方式發(fā)送給其余三個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)按一定比例準(zhǔn)確跟隨錠翼電機(jī)的速度;

由上位機(jī)根據(jù)紡紗工藝通訊更改羅拉、卷繞與龍筋驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比;

錠翼電機(jī)與羅拉電機(jī)電子齒輪比關(guān)系改變的是棉條捻度;

錠翼電機(jī)與卷繞電機(jī)的電子齒輪比要根據(jù)卷徑大小來調(diào)節(jié),隨著卷徑變大電子齒輪比逐漸變小,以控制紗線上的張力;

錠翼電機(jī)與龍筋升降電機(jī)電子齒輪比根據(jù)卷繞直徑大小和龍筋所在的升降位置來調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)規(guī)則成型,卷徑大時(shí)龍筋升降的速度變慢,此時(shí)電子齒輪比要逐漸減小,龍筋升降換向位置根據(jù)編碼器檢測(cè)到的位置控制,換向時(shí)要快速加減速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),換向點(diǎn)隨著卷徑變大逐漸往中間移動(dòng),確保卷繞后的紗線端面不出現(xiàn)滑落。

 大卷裝、大張力、高捻度、高速度……一機(jī)多專的匯川TE340四合一粗紗機(jī)驅(qū)動(dòng)器1117.png

TE340產(chǎn)品控制原理圖

大卷裝、大張力、高捻度、高速度……一機(jī)多專的匯川TE340四合一粗紗機(jī)驅(qū)動(dòng)器1133.png 

紡紗成型

TE340四合一產(chǎn)品構(gòu)成粗紗機(jī)控制系統(tǒng)有以下幾種應(yīng)用方案:

方案1:PLC+TE340

該方案主要針對(duì)主機(jī)廠有自己的紗線成型算法,原有方案采用PLC+分立變頻器的方案的客戶。

方案2:TE340+工藝卡(匯川算法)

該方案中,粗紗機(jī)成型邏輯、控制邏輯全部集中在工藝板中,用于只需要將外圍信號(hào)連接至TE340的擴(kuò)展板和IO板上,通過觸摸屏與工藝板通訊。

方案3:TE340+工藝卡(用戶定制算法)

該方案與方案2外圍連接無區(qū)別,區(qū)別在于紗線成型算法由用戶自己編寫程序,TE340負(fù)責(zé)開放外圍接口。



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