1 運(yùn)動(dòng)控制是智能機(jī)械控制的重要基礎(chǔ)
機(jī)械裝備的制造加工功能一般是通過(guò)其相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管制造加工的原理常常有很大的差異(如冷加工的減材制造、3D打印的增材制造、熱加工的焊接、鍛造……),但是都離不開(kāi)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。從這個(gè)意義上說(shuō),運(yùn)動(dòng)是機(jī)械裝備的本質(zhì)特征。不過(guò),不同的工藝對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)注點(diǎn)有很大差異,在技術(shù)細(xì)分時(shí)應(yīng)予以特別之注意。
在線預(yù)覽: 運(yùn)動(dòng)控制智能化的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)