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   摘要：本文首先介紹了西門(mén)子工業(yè)安全的理念和基本方法，并在此基礎(chǔ)上闡述了基于PROFINET總線(xiàn)的安全總線(xiàn)協(xié)議PROFIsafe的安全原理和特點(diǎn)，針對(duì)生產(chǎn)工藝和控制方式特點(diǎn)，對(duì)PROFIsafe在立體庫(kù)這一對(duì)安全程度要求比較高的行業(yè)中的應(yīng)用，從風(fēng)險(xiǎn)的降低辦法到風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

   關(guān)鍵字：安全總線(xiàn)；PROFIsafe；PROFINET；安全模塊；安全系統(tǒng)

   1　西門(mén)子安全集成技術(shù)

   安全集成是西門(mén)子用于自動(dòng)化控制中的安全技術(shù)，它將自動(dòng)化工程先進(jìn)的成功技術(shù)和系統(tǒng)用于安全工程。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中很多行業(yè)對(duì)安全有著非常高的要求，比如汽車(chē)行業(yè)，煤礦行業(yè)，機(jī)械行業(yè)以及機(jī)場(chǎng)，鐵路系統(tǒng)等。所謂集成安全，即將安全技術(shù)內(nèi)嵌于自動(dòng)化工程中，完成符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求的安全功能，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工程中的安全工程。 西門(mén)子安全集成技術(shù)覆蓋從傳感器、控制器直至實(shí)行機(jī)構(gòu)，甚至包括上位監(jiān)控系統(tǒng)的整個(gè)系列，同時(shí)也包括標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上的安全相關(guān)通信。安全集成技術(shù)符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508、IEC62061或 ISO13849-1以及我國(guó)安全標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20438等標(biāo)準(zhǔn)的要求，能夠?qū)崿F(xiàn)SIL 3或Category 4級(jí)的高安全等級(jí)以確保安全，極大地滿(mǎn)足了客戶(hù)需求。

   安全集成技術(shù)覆蓋下的控制器和驅(qū)動(dòng)裝置除基本功能外，同時(shí)具備集成安全功能，這種合二為一的特點(diǎn)不僅使它們確?？煽康陌踩裕鼙ＷC系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)高度的靈活性和高生產(chǎn)率。

  將安全技術(shù)集成到標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化控制的優(yōu)點(diǎn)包括：

   具有集成安全功能的自動(dòng)化控制系統(tǒng)比電子機(jī)械類(lèi)的解決方案更加靈活可靠。

  硬件和接線(xiàn)成本更低。由于使用集成解決方案，使接線(xiàn)方法更加簡(jiǎn)便；硬件上在集成安全CPU中同時(shí)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能，只需要一個(gè)CPU即可滿(mǎn)足所有要求。

   工程更加簡(jiǎn)化。使用標(biāo)準(zhǔn)工程工具對(duì)標(biāo)準(zhǔn)部分和安全部分進(jìn)行組態(tài)和編程， 因此集成所需的工程量更少。

   安全相關(guān)組件和標(biāo)準(zhǔn)程序組件間的通訊非常簡(jiǎn)單。二者之間仍舊基于PROFIBUS或者PROFINET機(jī)制進(jìn)行通訊，通過(guò)加載PROFIsafe安全行規(guī)確保信息傳輸過(guò)程當(dāng)中的安全性。

  本文就將詳細(xì)介紹這種基于PROFINET的安全通信行規(guī)PROFIsafe的安全通信協(xié)議以及它在立體庫(kù)的應(yīng)用。在此之前，我們先來(lái)了解一下?lián)碛邪踩杉夹g(shù)的西門(mén)子故障安全系統(tǒng)。

   2　西門(mén)子故障安全系統(tǒng)

   西門(mén)子故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，又稱(chēng)為F系統(tǒng)（使用Failsafe的第一個(gè)字母），它是用于將整個(gè)系統(tǒng)控制在安全狀態(tài)，或是關(guān)閉后立即達(dá)到安全狀態(tài)，以避免對(duì)人員、設(shè)備投資或者環(huán)境造成危害。

   一個(gè)合格的故障安全系統(tǒng)還必須具有這樣的特點(diǎn)：當(dāng)使用一系列自動(dòng)化安全裝置構(gòu)造一個(gè)故障安全系統(tǒng)后，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一系列的故障安全保護(hù)功能。 當(dāng)這其中的一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化裝置發(fā)生故障時(shí)，此系統(tǒng)仍能夠繼續(xù)執(zhí)行安全功能。對(duì)安全要求較高的系統(tǒng)必須使用故障安全系統(tǒng)，故障安全系統(tǒng)的另一個(gè)好處是其可以列出詳細(xì)的診斷信息，幫助用戶(hù)診斷和定位故障，并且安全系統(tǒng)中的故障檢測(cè)和本地化操作功能可以允許生產(chǎn)出現(xiàn)安全相關(guān)中斷后快速恢復(fù)生產(chǎn)，有效地保證生產(chǎn)效率。
  
                      
                　                  圖1 西門(mén)子安全集成系統(tǒng)構(gòu)成

   西門(mén)子故障安全系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示。

   根據(jù)圖1可以看出，西門(mén)子安全集成系統(tǒng)的構(gòu)成非常簡(jiǎn)單緊湊，安全的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過(guò)安全I(xiàn)/O模板連接到總線(xiàn)系統(tǒng)中，安全信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)經(jīng)過(guò)安全傳感器采集到安全輸入模板中，在通過(guò)PROFIsafe安全無(wú)誤的傳送給安全集成PLC，經(jīng)過(guò)安全PLC處理后的安全信號(hào)再由PROFIsafe傳送給安全輸出模板，經(jīng)由安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成安全動(dòng)作，使系統(tǒng)進(jìn)入到安全狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)I/O模板可以和安全I(xiàn)/O模板安裝在一個(gè)機(jī)架上；一個(gè)西門(mén)子安全CPU可以對(duì)采集上來(lái)的安全信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行處理，極大地節(jié)省了硬件成本；同樣精妙的在于總線(xiàn)部分，加載與標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議PROFIBUS DP或PROFINET總線(xiàn)之上的安全行規(guī)PROFIsafe可以在傳輸標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的情況下，高安全標(biāo)準(zhǔn)的傳輸安全信號(hào)。通過(guò)集成安全用戶(hù)可以獲得更精簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)和工程操作；更快速的響應(yīng)時(shí)間，最快響應(yīng)速度可以達(dá)到50ms；以及安全可靠性極高的安全通信PROFIsafe而無(wú)需多花費(fèi)額外的硬件成本。對(duì)于立體庫(kù)的控制，有時(shí)候常常要通過(guò)無(wú)線(xiàn)，在這里，PROFIsafe最大的亮點(diǎn)之一，它也支持無(wú)線(xiàn)的通信協(xié)議，換言之，就是它能夠確保無(wú)線(xiàn)通信下的數(shù)據(jù)傳輸安全。那么，PROFIsafe是如何實(shí)現(xiàn)這種安全無(wú)誤的信號(hào)傳輸?shù)哪?？下面我們重點(diǎn)來(lái)介紹一下PROFIsafe安全行規(guī)及其原理。

   3　PROFIsafe安全行規(guī)

   3.1　安全總線(xiàn)概述

   隨著現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，其傳輸速度和相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)功能在不斷的提高。與此同時(shí)，也出現(xiàn)了很多問(wèn)題。比如傳輸過(guò)程當(dāng)中的響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)；數(shù)據(jù)包在傳輸過(guò)程當(dāng)中的丟失和錯(cuò)誤等，這些都給用戶(hù)帶來(lái)了極大的困擾。在這種情況下，故障安全通信技術(shù)也越來(lái)越成為工業(yè)用戶(hù)，特別是有安全需求的工業(yè)用戶(hù)的一大訴求。如何使工業(yè)控制系統(tǒng)的信號(hào)傳輸更具安全性和可靠性，并且在此基礎(chǔ)上更兼具靈活性和經(jīng)濟(jì)性，成為各大自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)商思考的問(wèn)題。

   1998年德國(guó)PROFIBUS用戶(hù)組織（PNO）以故障安全技術(shù)的應(yīng)用為目標(biāo)，專(zhuān)門(mén)設(shè)立了一個(gè)工作組，著手制定一種整體的，開(kāi)放的安全總線(xiàn)解決方案。1999年，PNO在德國(guó)漢諾威博覽會(huì)上公布了在標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)主-從站之間故障安全通信的技術(shù)規(guī)范，其注冊(cè)名為PROFIsafe，當(dāng)時(shí)的版本為V.1.0。之后，該規(guī)范的使用范圍逐漸擴(kuò)大，成為連接任何安全控制器所必備的先決條件。隨著從站與從站之間故障安全通信的出臺(tái)，PROFIsafe的工作進(jìn)入了第二階段，即版本V.2.0 Sep.2005。以西門(mén)子為首的德國(guó)25家知名企業(yè)參與了PROFIsafe應(yīng)用行規(guī)的制定和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
  
                     
                             　圖2 截止2011年P(guān)ROFIsafe的節(jié)點(diǎn)數(shù)

   PROFIsafe的問(wèn)世也在國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域中引起轟動(dòng)，它符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)IEC61508享有廣泛的國(guó)際接受度。PROFIBUS和PROFINET總線(xiàn)因擁有PROFIsafe故障安全技術(shù)解決方案成為能夠極大滿(mǎn)足制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化故障安全通信要求的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。到目前為止，PROFIsafe擁有超過(guò)850,000個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)，成為安全控制解決方案中節(jié)點(diǎn)數(shù)最多的安全總線(xiàn)（如圖2所示）。并且早在2007年1月PROFIsafe就已成為中華人民共和國(guó)功能安全方面最早的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件——GB/Z 20830-2007。

  與其他公司的安全通信協(xié)議相比，如Pilz公司的SafetyBus p以及OMRON、Rockwell公司的Devicenet Safety等，PROFIsafe提供了更加廣泛的通信方式和靈活性，它將安全信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，使得他們可以在PROFIBUS DP或PROFINET通信的基礎(chǔ)上同時(shí)共用一條通信鏈路。此外PROFIsafe的開(kāi)放性使其能夠自由地連接各個(gè)支持其協(xié)議的廠(chǎng)家的產(chǎn)品，目前有大量的安全設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)商都提供支持PROFIsafe的設(shè)備，如邦納、倍加福、西克、圖爾克和萬(wàn)可等。

  3.2　PROFIsafe的“黑色通道”原理

   工業(yè)過(guò)程中固有地存在人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失、環(huán)境破壞的風(fēng)險(xiǎn)。因此，現(xiàn)在幾乎沒(méi)有一臺(tái)機(jī)器或一件裝置沒(méi)有急停按鈕，以此指示安全系統(tǒng)的存在。自動(dòng)化工程中安全的重要性在穩(wěn)步增加，而PROFIsafe實(shí)現(xiàn)了這些相關(guān)要求。

   PROFIsafe行規(guī)將標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和故障安全技術(shù)合二為一，即在同一根電纜中進(jìn)行故障安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信，這樣，安全通信不用通過(guò)額外的電纜來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然如果系統(tǒng)需要獨(dú)立的安全總線(xiàn)，PROFIsafe也可以實(shí)現(xiàn)。即PROFIsafe可以完成單總線(xiàn)結(jié)構(gòu)也可根據(jù)要求采用標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)和安全總線(xiàn)分開(kāi)的結(jié)構(gòu)。

   早些時(shí)候，故障安全通信技術(shù)方面的任務(wù)只能在第二層采用常規(guī)手段或者通過(guò)專(zhuān)用總線(xiàn)分散地加以解決。這樣不僅增加成本而且使系統(tǒng)的靈活性也大大降低了。而PROFIsafe的結(jié)構(gòu)，根據(jù)其ISO/OSI的簡(jiǎn)化模型，PROFIsafe位于ISO/OSI的模型第7層之上的安全層（Safety-Layer），其功能為僅負(fù)責(zé)有效數(shù)據(jù)的安全傳送，而有效數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備和提供則是由依照故障安全技術(shù)要求設(shè)計(jì)的固件來(lái)完成，即由安全數(shù)據(jù)的發(fā)送方和接收方完成。PROFIBUS在ISO/OSI模型中使用了1、2和7層，相對(duì)安全層來(lái)說(shuō)，它是一個(gè)黑色通道（Black Channel）。這就是PROFIsafe的黑色通道原理，如圖3所示。
 
                      
                                 圖3 PROFIsafe的黑色通道原理

   表1列出了通信過(guò)程中可能發(fā)生的錯(cuò)誤類(lèi)型和PROFIsafe的檢測(cè)機(jī)制。
 
   表1 通信中可能發(fā)生的錯(cuò)誤類(lèi)型和PROFIsafe的檢測(cè)機(jī)制
  
                    
 
   3.3 PROFIsafe報(bào)文結(jié)構(gòu)

  圖4為PROFIsafe通信報(bào)文結(jié)構(gòu)的一個(gè)簡(jiǎn)單示意，安全通信的報(bào)文與標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文可以同時(shí)在PROFIBUS DP或PROFINET網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行。通過(guò)增加CRC校驗(yàn)，可以保證數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程當(dāng)中的安全性和可靠性。
  
                    
                           　圖4 PROFIsafe的報(bào)文格式

   為了避免數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸錯(cuò)誤，PROFIsafe采用了若干中防范機(jī)制如故障安全按位編號(hào)、帶應(yīng)答的時(shí)間監(jiān)控、用密碼標(biāo)識(shí)發(fā)送器和接收器以及增設(shè)16/32位循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）等措施以保證數(shù)據(jù)的安全。此外，PROFIsafe還采用了SIL-Monitor專(zhuān)利技術(shù)，通過(guò)PROFIsafe-驅(qū)動(dòng)器軟件對(duì)其安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)SIL-Monitor安全專(zhuān)利技術(shù)，西門(mén)子故障安全系統(tǒng)能夠在故障率超過(guò)一定限度之前即采取有效的安全保護(hù)措施，以避免故障保證系統(tǒng)的運(yùn)行安全。

   3.4　PROFIsafe的優(yōu)勢(shì)

   和以往傳統(tǒng)獨(dú)立的安全總線(xiàn)相比PROFIsafe具有如下優(yōu)點(diǎn)：

   安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信在同一根電纜上共存，有效地提高了安全系統(tǒng)的靈活性并在很大程度上降低了硬件成本。

   符合IEC 61508國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)可支持到SIL3的最高安全完整性等級(jí)。

   通過(guò)安全主站和從站將故障安全機(jī)制進(jìn)行封裝，通過(guò)SIL監(jiān)視器獲得極高的安全性。

   PROFIsafe-故障安全性建立在單信道通信系統(tǒng)之上，安全通信不通過(guò)冗余電纜來(lái)達(dá)到目的。

   既可以用于工廠(chǎng)自動(dòng)化，也可用于過(guò)程自動(dòng)化。可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信下的數(shù)據(jù)安全。

  PROFIsafe是加載于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的故障安全行規(guī)，以此實(shí)現(xiàn)故障安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信共存于同一根電纜上，通過(guò)這種方法簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。這不僅在接線(xiàn)，硬件，以及工程的編程組態(tài)上可以極大地節(jié)省成本，而且其帶來(lái)的系統(tǒng)靈活性也使之后系統(tǒng)的改造和升級(jí)更加容易。當(dāng)然，如果需要標(biāo)準(zhǔn)和安全獨(dú)立分開(kāi)的系統(tǒng)構(gòu)型，PROFIsafe也可能輕松實(shí)現(xiàn)。下面就讓我們通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)切身感受PROFIsafe帶來(lái)的便利。

  4　基于PROFINET的安全行規(guī)PROFIsafe在立體庫(kù)中的應(yīng)用

   立體庫(kù)由于其工藝特點(diǎn)，涉及三維的動(dòng)作控制，且運(yùn)動(dòng)頻繁，一旦急停，或者某些元器件失效，或者不受控，都會(huì)帶來(lái)非常嚴(yán)重的后果。在此基礎(chǔ)上，安全功能：包括緊急停止按鈕裝置、安全門(mén)、行程限位以及一些光電檢測(cè)等安全功能都需要使用相應(yīng)的安全解決方案確保人員設(shè)備的安全萬(wàn)無(wú)一失。

   下面就來(lái)介紹一種立體庫(kù)中所使用的安全解決方案。在本例中，用戶(hù)的需求是保證操作人員在進(jìn)行立體庫(kù)控制時(shí)人員和設(shè)備的安全性，其安全功能涉及上文所提到的緊急停止按鈕裝置，安全門(mén)，行程限位以及光柵。當(dāng)人員一旦走進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)，光柵中的光線(xiàn)被遮擋，立即使立體倉(cāng)庫(kù)停止運(yùn)動(dòng)。這樣就需要保證人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，立體庫(kù)有足夠的時(shí)間停下來(lái)進(jìn)入安全狀態(tài)。整個(gè)應(yīng)用需要無(wú)線(xiàn)控制并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。生產(chǎn)線(xiàn)布置有許多急停按鈕，其觸點(diǎn)信號(hào)被接入故障安全模板，在F- CPU中經(jīng)過(guò)程序處理然后控制生產(chǎn)線(xiàn)的分段供電。此外，急停信號(hào)還需要在不同的S7300F-CPU中通過(guò)DP/DP Coupler進(jìn)行通信。工廠(chǎng)本身具備局域網(wǎng)，無(wú)線(xiàn)設(shè)備通信和WIFI802.11a/b/g。

   該應(yīng)用的幾個(gè)安全技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)在于：

   需要系統(tǒng)能夠在緊急情況下停機(jī)或者進(jìn)入到相應(yīng)的安全狀態(tài)；

  自動(dòng)控制系統(tǒng)可以被設(shè)置為禁用或用手動(dòng)代替；

  工廠(chǎng)中的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以被設(shè)置為禁用；

  如果通信中斷，工廠(chǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠安全停機(jī)；

  如果控制系統(tǒng)失效，工廠(chǎng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)可以安全停機(jī)；

  在執(zhí)行其設(shè)計(jì)參數(shù)外的操作或工廠(chǎng)控制失效時(shí)，控制系統(tǒng)需要安全停機(jī)或進(jìn)入安全狀態(tài)。

  西門(mén)子根據(jù)用戶(hù)和系統(tǒng)要求提供了解決方案： 由SIMATICS7-300 F安全控制器作為主控制器，用以處理標(biāo)準(zhǔn)功能和故障安全功能；光柵控制部分通過(guò)分布式I/O系列 SIMATIC ET200S進(jìn)行連接，用以采集光柵的信號(hào)；電源系統(tǒng)通過(guò)SITOP和SCALANCE交換機(jī)系列進(jìn)行控制；整個(gè)工廠(chǎng)通過(guò)無(wú)縫嵌入的WinCC安全控制臺(tái)來(lái)進(jìn)行監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過(guò)該安全控制臺(tái)更加快速簡(jiǎn)便的獲得自動(dòng)控制的故障數(shù)據(jù)和診斷信息，并能實(shí)時(shí)提供狀態(tài)信息。

   在危險(xiǎn)區(qū)域的進(jìn)入控制上，黃色安全門(mén)中使用了安全接近開(kāi)關(guān)；上方黃色部分通過(guò)拉線(xiàn)開(kāi)關(guān)進(jìn)行安全進(jìn)入控制。

  總體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示?？偪赜晌挥趫D5左側(cè)上方的300F CPU實(shí)現(xiàn)，入口光柵安全控制，急?？刂埔约跋尬坏陌踩刂朴?ET200M完成，相應(yīng)的安全機(jī)制加載于安全F-CPU和ET200MF-IO的安全模板中，對(duì)安全接近開(kāi)關(guān)和拉線(xiàn)開(kāi)關(guān)等安全輸入信號(hào)進(jìn)行處理，然后通過(guò)PROFIsafe可靠的傳輸給進(jìn)行立體庫(kù)的ET200M進(jìn)行安全信號(hào)輸出。整個(gè)安全系統(tǒng)達(dá)到SIL3級(jí)或Cat4級(jí)，能夠在系統(tǒng)失效和通信中斷情況下確保系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)或者安全停機(jī)。與此同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)模板也可以安裝在ET200 M站點(diǎn)中，由300F CPU進(jìn)行信號(hào)處理，有效地節(jié)省了硬件和工程成本。

  安全的無(wú)線(xiàn)通信是該應(yīng)用的亮點(diǎn)， PROFIsafe可以加載于PROFINET無(wú)線(xiàn)通信之上，其可靠的安全機(jī)制（如圖5所示），保證無(wú)線(xiàn)通信中信號(hào)傳輸?shù)陌踩砸约鞍踩暾缘燃?jí)達(dá)到SIL3級(jí)，滿(mǎn)足了用戶(hù)的要求。另外，西門(mén)子的無(wú)線(xiàn)安全集成面板可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)和安全PLC相連，在全廠(chǎng)信號(hào)覆蓋的位置進(jìn)行全局安全監(jiān)控，為立體庫(kù)的控制帶來(lái)了極大的便利性和可靠性。
  
                 
                      　圖5 安全終端以及PROFIsafe安全機(jī)制

   該項(xiàng)目一經(jīng)使用，獲得用戶(hù)的一致肯定。西門(mén)子為其設(shè)計(jì)的安全控制解決方案創(chuàng)建了一個(gè)易于擴(kuò)展的3級(jí)區(qū)域隔離系統(tǒng)；削減了診斷故障造成的停機(jī)時(shí)間；并且可以自定義操作區(qū)的規(guī)模；憑借安全產(chǎn)品的高性能提供了安全系統(tǒng)更快的響應(yīng)時(shí)間以增加操作區(qū)域并保證設(shè)備可以以更快的速度工作；PROFIsafe基于無(wú)線(xiàn)PROFINET網(wǎng)絡(luò)的安全通信帶來(lái)了更大的靈活性和可靠性；安全集成幫助用戶(hù)極大地節(jié)省了相應(yīng)的硬件和工程成本。

  5　小結(jié)

   近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)對(duì)安全技術(shù)了解的不斷深入，我國(guó)在很多工控行業(yè)都開(kāi)始使用安全技術(shù)和解決方案構(gòu)建相應(yīng)的安全系統(tǒng)和設(shè)備，比如汽車(chē)行業(yè)，機(jī)場(chǎng)和鐵路，電力行業(yè)，游樂(lè)設(shè)備，以及很多機(jī)械設(shè)備的安全應(yīng)用等，基于PROFIBUS DP和PROFINET的安全行規(guī)PROFIsafe以及西門(mén)子安全解決方案已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在了這些行業(yè)當(dāng)中。作為工業(yè)安全發(fā)源地之一的德國(guó)，現(xiàn)在在其工業(yè)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化節(jié)點(diǎn)和安全節(jié)點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)1：1的比例。 隨著我國(guó)用戶(hù)對(duì)安全技術(shù)、理念和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)更加深入的了解和認(rèn)識(shí)，我們相信今后西門(mén)子安全集成和PROFIsafe技術(shù)會(huì)應(yīng)用于更多的工業(yè)場(chǎng)合，給工業(yè)用戶(hù)的使用帶來(lái)便捷經(jīng)濟(jì)的體驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)。

  參考文獻(xiàn)：

  [1] Dr.Wolfgang Stripf編著. 惠敦炎譯. PROFIsafe系統(tǒng)描述[Z] . 西門(mén)子資料,2008.

  [2] Safety Evaluation Tool軟件說(shuō)明[Z] . 西門(mén)子資料.

  [3] 楊洪波. 安全總線(xiàn)協(xié)議PROFIsafe在汽車(chē)廠(chǎng)總裝車(chē)間的應(yīng)用[DB/OL]. http://www.ad.siemens.com.cn/applic/publicsystem/article.asp?articleid=469.

  [4] IEC61508-1: 1998 Functional safety of electrical/electronic/programmableelectronic safety-related systems[S].

  [5] GB/T 20438. 1-2006/IEC61508-1: 1998 電氣/ 電子/ 可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全[S].

  作者簡(jiǎn)介：

    李佳  女，北京人，高級(jí)工程師，自動(dòng)化與通訊專(zhuān)業(yè)碩士，現(xiàn)任西門(mén)子自動(dòng)化集團(tuán)自動(dòng)化系統(tǒng)部故障安全產(chǎn)品經(jīng)理，長(zhǎng)期從事安全技術(shù)和安全解決方案的研究、推廣和普及方面的工作。 

   摘自《自動(dòng)化博覽》2013年11月