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摘要：大型單元機(jī)組是一個多變量控制對象。機(jī)、爐的控制動作相互影響，且動態(tài)特性差異較大。為把爐、機(jī)的參數(shù)檢測、過程調(diào)節(jié)、聯(lián)鎖保護(hù)、邏輯控制等各個方面作為一個整體進(jìn)行控制，使?fàn)t、機(jī)控制更具靈活性、快速性和準(zhǔn)確性，既能滿足電網(wǎng)調(diào)峰和調(diào)頻的需求，又能保證機(jī)組安全、經(jīng)濟(jì)運行，建立合理的機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制策略是至關(guān)重要的。

關(guān)鍵詞：協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)（CCS）；機(jī)組負(fù)荷；RB；RD/RU；燃燒率；能量平衡

1　協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的功能及要求

單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)要求實現(xiàn)如下基本功能：

（1）參與電網(wǎng)的調(diào)峰和調(diào)頻，快速響應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷的需求

調(diào)峰是電網(wǎng)根據(jù)負(fù)荷需求對機(jī)組進(jìn)行的負(fù)荷調(diào)度；調(diào)頻則是機(jī)組按頻差特性根據(jù)網(wǎng)頻變化自動完成的負(fù)荷調(diào)整。因此，調(diào)頻是隨機(jī)發(fā)生的，調(diào)峰則是人為組織的。

（2）穩(wěn)定機(jī)組運行

檢測與平抑機(jī)組運行中的各種內(nèi)、外擾動，協(xié)調(diào)爐、機(jī)的能量平衡，協(xié)調(diào)鍋爐內(nèi)部燃料、送風(fēng)、引風(fēng)、給水、汽溫等各子系統(tǒng)的能量平衡和質(zhì)量平衡。

（3）機(jī)組出力與主輔機(jī)實際運行能力的平衡

機(jī)組運行中可能出現(xiàn)局部故障，或負(fù)荷需求超過了機(jī)組實時的負(fù)荷能力，使某些參數(shù)產(chǎn)生供需偏差。CCS設(shè)計應(yīng)有：

• 方向閉鎖（in-crease block,、decreaseblock）；

• 機(jī)組指令迫升/迫降（run up/run down）；

• 輔機(jī)故障減負(fù)荷（runback）。

使機(jī)組在主、輔機(jī)或子回路控制受到限制的異常情況下，自動過渡到安全狀態(tài)穩(wěn)定運行。

（4）具有多種選擇運行方式

協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)應(yīng)滿足機(jī)組各種工況運行的要求，提供可方便選擇且具有自動聯(lián)鎖切換的控制方式。

2　協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的對象特性

從機(jī)組負(fù)荷控制角度來看，單元機(jī)組是一個相互關(guān)聯(lián)、多變量耦合控制對象，為便于分析，經(jīng)適當(dāng)假設(shè)可簡化表示為圖1方框圖所示被控系統(tǒng)。

圖1 單元機(jī)組負(fù)荷控制對象方框圖

圖中：μB 鍋爐燃料量；

μT 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥開度；

Ne 機(jī)組實發(fā)功率；

pT 汽輪機(jī)機(jī)前壓力 。

2.1　鍋爐燃燒率μB擾動時的對象特性

當(dāng)鍋爐燃燒率μB變化時，將引起機(jī)前壓力pT和機(jī)組實發(fā)功率Ne的變化。

pT通道用WPB（s）、Ne通道用WNB（s）分別描述通道轉(zhuǎn)換特性。 維持汽機(jī)調(diào)閥開度μT不變時：

WPB（s）=K1/（T1s+1）2

WNB（s）=K2/（T2s+1）2

上兩式描述的通道轉(zhuǎn)換特性均是簡化了的二階慣性環(huán)節(jié)，它表明從鍋爐燃料投入至機(jī)前壓力和機(jī)組功率變化，轉(zhuǎn)換通道具有較大的慣性和遲延。對象具有自平衡能力。

汽機(jī)調(diào)門開度不變，鍋爐燃燒率μB階躍擾動時，對象響應(yīng)曲線示于圖2。

圖2 燃料擾動對象響應(yīng)曲線

由響應(yīng)曲線可以看出，增加爐燃料量，爐的吸熱量將增加，汽壓經(jīng)遲延后漸升高。由于汽機(jī)調(diào)門未變，蒸汽流量僅隨汽壓的上升而增加，從而自發(fā)的限制了汽壓的升高。對象表現(xiàn)出自平衡作用。當(dāng)蒸汽流量與燃燒率達(dá)到新的平衡時，汽壓PT就趨于一個較高的新穩(wěn)態(tài)值。

由于蒸汽流量的增加使輸出功率Ne增加，當(dāng)蒸汽流量不變時，輸出電功率也趨于一個較高的新穩(wěn)態(tài)值。

綜上分析：鍋爐燃燒率改變時，Ne和PT的響應(yīng)很慢，即熱慣性大，對象有自平衡能力。

2.2　汽輪機(jī)調(diào)門開度μT擾動時的對象特性

當(dāng)汽輪機(jī)調(diào)門開度μT改變時，也將引起機(jī)前壓力PT和機(jī)組實發(fā)功率PE的變化。PT通道用WPμ(s)、Ne通道用WNμ(s)分別描述通道轉(zhuǎn)換特性。維持爐燃燒率μB不變時：

WPμ(s)=-[K3+( K4/(T4s+1))]

WNμ(s)= K5/(T5s+1)- K6/(T6s+1)2

由上兩式傳遞函數(shù)可知，維持爐燃燒率μB不變，汽輪機(jī)調(diào)門開度μT改變時，PT通道表現(xiàn)為比例慣性特性，Ne通道表現(xiàn)為一階慣性減二階慣性的綜合特性，近似于一個微分作用。汽輪機(jī)調(diào)門開度μT擾動時，PT和Ne傳遞函數(shù)均表現(xiàn)出較快的響應(yīng)特性。鍋爐燃燒率不變，汽機(jī)調(diào)門開度μT階躍擾動時，對象響應(yīng)曲線示于圖3。

圖3 機(jī)調(diào)門擾動對象相應(yīng)曲線

由響應(yīng)曲線看出，汽機(jī)調(diào)門階躍增加后，蒸汽流量立刻成比例增加，汽壓PT也隨之階躍下降。汽壓PT下降使增加的蒸汽流量回降，逐漸穩(wěn)定到與燃燒率相適應(yīng)的較擾動前稍大的流量值，主汽壓力PT也逐漸趨于一個較低新的穩(wěn)態(tài)值。對象表現(xiàn)出自平衡作用。其曲線為比例慣性特性。

輸出功率Ne隨蒸汽流量的變化，開始有所增加。最終，由于稍大的主汽流量被較低主汽壓力所沖銷，維持機(jī)輸入能量不變，輸出功率Ne也漸恢復(fù)到擾動前的數(shù)值。

圖3輸出功率Ne過渡過程包絡(luò)線多出的面積，即是過渡過程中機(jī)組多發(fā)的功率，這是鍋爐汽壓下降而釋放出的蓄熱。

綜上分析：汽機(jī)調(diào)門改變時， Ne和PT的響應(yīng)較快，即熱慣性小，對象有自平衡能力。

2.3　廣義負(fù)荷控制對象特性

如果把機(jī)、爐子控制系統(tǒng)包括在負(fù)荷控制對象之內(nèi)，就構(gòu)成了廣義負(fù)荷控制對象，如圖4所示。其控制輸入量為鍋爐主控制指令BLD和汽輪機(jī)主控制指令TLD。

圖4 單元機(jī)組廣義負(fù)荷控制對象方框圖

鍋爐側(cè)子系統(tǒng)如送風(fēng)、引風(fēng)、給水等，與燃燒控制特性相比，其遲延和慣性相對很小，可近似視為μB及時地跟隨爐主控制令BLD。爐側(cè)子系統(tǒng)接近比例跟隨特性。即

μB≈BLD

汽輪機(jī)側(cè)，如果汽輪機(jī)采用純液壓調(diào)速系統(tǒng)，則機(jī)主控指令TLD就是調(diào)門開度（或同步器位移）指令μT。即　　　　

μＴ≈ＴLD

這樣廣義被控對象的動態(tài)特性仍同上述分析，未發(fā)生改變。

如果汽輪機(jī)采用功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，則機(jī)主控指令TLD就是汽輪機(jī)功率指令。這樣被控對象的動態(tài)特性就有很大變化。如圖5所示。

圖5 采用DEH的廣義負(fù)荷控制對象方框圖

由圖5可以看出，汽輪機(jī)采用功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，由于汽輪機(jī)功率調(diào)節(jié)回路的存在，保證了穩(wěn)態(tài)時功率與功率指令一致。那么，機(jī)主控指令TLD和爐主控指令BLD就分別代表鍋爐的輸出與輸入能量。若機(jī)主控指令TLD和爐主控指令BLD任一指令保持不變，而另一指令階躍擾動，則會因鍋爐輸出與輸入能量不平衡，主汽壓力pT呈積分變化。沒有自平衡能力。

圖6為TLD不變，BLD階躍擾動下主汽壓力pT和電功率Ne的響應(yīng)特性。BLD階躍擾動后，由于鍋爐燃燒具有較大的遲延和慣性，擾動對系統(tǒng)的影響較為緩慢。由于BLD>TLD，爐過剩能量驅(qū)動pT上升。而TLD不變，隨PT上升，機(jī)將關(guān)小汽門，維持負(fù)荷不變。

圖6 BLD擾動TLD不變響應(yīng)曲線

因此，PT近似為慣性積分環(huán)節(jié)，Ne近似不變。

圖7為BLD不變，TLD階躍擾動下主汽壓力PT和電功率Ne的響應(yīng)特性。TLD階躍擾動后，擾動對系統(tǒng)的影響將迅即呈階躍發(fā)生。機(jī)開大汽門，企圖加大蒸汽流入量，推動汽輪發(fā)電機(jī)組使負(fù)荷與階躍后的TLD要求相適應(yīng)。由于BLD<TLD，爐能量不足將拉動PT下降。隨汽門的開大PT將加速繼續(xù)降低。當(dāng)負(fù)荷Ne與階躍的TLD相等后，PT下降與汽門開大最終將達(dá)到相互耦合作用的穩(wěn)定過程。即PT下降與汽門開大一直進(jìn)行，但汽輪機(jī)輸入能量隨PT下降的減少量與汽門開大的增加量相平衡，負(fù)荷Ne=TLD不再變化。

圖7 TLD擾動BLD不變響應(yīng)曲線

因此，pT近似為比例慣性積分環(huán)節(jié)，Ne近似為比例慣性環(huán)節(jié)。

2.4　單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)的對象特點

單元機(jī)組是一個多變量耦合控制對象，鍋爐和汽輪機(jī)的動態(tài)特性存在很大差異，汽輪發(fā)電機(jī)負(fù)荷響應(yīng)快，鍋爐由于受制于燃燒過程的較大遲延和慣性，負(fù)荷響應(yīng)較為緩慢。所以單元機(jī)組能量供求關(guān)系出現(xiàn)制約，外部負(fù)荷響應(yīng)需求與內(nèi)部運行參數(shù)穩(wěn)定性之間存在著固有矛盾。這些就是單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)對象的突出特點。

根據(jù)單元機(jī)組對象的特點，在實施控制時必須很好地協(xié)調(diào)機(jī)、爐兩側(cè)動作，合理的保持好爐、機(jī)能量供求平衡關(guān)系，以兼顧負(fù)荷響應(yīng)和機(jī)組的穩(wěn)定運行。

3　協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的組成

單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)（Coordinated ControlSystem,CCS）的結(jié)構(gòu)如圖8所示，是由負(fù)荷主控制系統(tǒng)、子控制系統(tǒng)和被控對象三大部分組成。

圖8 單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

負(fù)荷主控制系統(tǒng)又包括兩部分，即負(fù)荷指令處理部分（也稱負(fù)荷管理控制中心）和機(jī)爐主控制器。

負(fù)荷管理控制中心（LMCC）根據(jù)機(jī)組實際情況，完成外部負(fù)荷指令A(yù)DS（Automatic DispathSystem）和運行設(shè)定的負(fù)荷指令A(yù)LR的分選，并進(jìn)行設(shè)定值的變化率限制、上下限限制和一次調(diào)頻量修正，生成機(jī)組負(fù)荷執(zhí)行命令A(yù)LD（Actual LoadDemand）。

當(dāng)出現(xiàn)機(jī)組主、輔機(jī)或子回路控制受到限制的異常情況時，負(fù)荷管理控制中心（LMCC）設(shè)計有機(jī)組輔機(jī)故障減負(fù)荷Run Back（快速返回）功能，有關(guān)的主要運行參數(shù)越限強(qiáng)制減負(fù)荷Run Down（迫降）或增負(fù)荷Run Up（迫升）功能，對負(fù)荷執(zhí)行命令A(yù)LD進(jìn)行符合機(jī)組實際狀況的有效修正。

負(fù)荷主控制系統(tǒng)的機(jī)、爐主控制器是協(xié)調(diào)的執(zhí)行運算單元，接受負(fù)荷執(zhí)行命令A(yù)LD（或稱ULD—Unit Load Demand），根據(jù)鍋爐和汽輪機(jī)的運行條件和要求，選擇合適的運行方式，產(chǎn)生鍋爐子控制系統(tǒng)的爐指令BLD（Boiler Load Demand）和汽輪機(jī)子控制系統(tǒng)的機(jī)指令（Turbine Load Demand）TLD。協(xié)調(diào)指揮爐、機(jī)各子系統(tǒng)同步實施調(diào)節(jié)，控制機(jī)組輸入、輸出能量平衡，控制汽壓偏差Δp和功率偏差ΔN在允許的范圍內(nèi)，滿足電網(wǎng)負(fù)荷需求，保證機(jī)組安全、經(jīng)濟(jì)運行。

根據(jù)單元機(jī)組容量、特性和合同規(guī)定的控制功能的不同，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案各異。歸納起來，從反饋控制角度來說設(shè)計有機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的和鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。從能量平衡控制的角度來說設(shè)計有間接能量平衡和直接接能量平衡的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。

4　單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計的基本策略

建立合理的協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制策略，關(guān)鍵在于處理機(jī)組的負(fù)荷適應(yīng)性與運行穩(wěn)定性間的矛盾。一般設(shè)計時應(yīng)注意以下三個要點：

• 機(jī)控要充分利用鍋爐蓄能，滿足機(jī)組負(fù)荷要求；

• 爐控要動態(tài)超調(diào)鍋爐的能量輸入，盡快合理補(bǔ)償鍋爐蓄能的變化；

• 要盡可能減少或消除爐、機(jī)的相互影響，采用擾動補(bǔ)償、自治或解耦的控制原理，使擾動在控制回路中得到有效抑制或快速消除，非擾動控制回路應(yīng)不動或少動。

不同的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷管理控制中心基本是相同的，往往機(jī)、爐主控制器在落實上述控制要點的控制策略上有所區(qū)別。從控制結(jié)構(gòu)出發(fā)，機(jī)、爐主控制器設(shè)計一般有兩種指導(dǎo)思想：

（1）前饋-反饋控制

這種協(xié)調(diào)系統(tǒng)往往著力于發(fā)揮前饋控制技術(shù)和變參數(shù)控制技術(shù)的優(yōu)勢，以負(fù)荷指令作為爐控的前饋信號，間接協(xié)調(diào)機(jī)、爐之間能量供求的平衡。因此，也稱為間接能量平衡控制系統(tǒng)（DIB）。

這種系統(tǒng)以主控參數(shù)如壓力和負(fù)荷偏差反饋控制為基礎(chǔ)，作為系統(tǒng)控制的細(xì)調(diào)，保證系統(tǒng)有足夠克服內(nèi)擾的能力和的較高的控制精度。

系統(tǒng)比較著力于引入前饋控制為輔助調(diào)節(jié)手段，對系統(tǒng)進(jìn)行快而基本準(zhǔn)確的粗調(diào)，以提高負(fù)荷響應(yīng)的速度。

系統(tǒng)前饋信號往往采用主被調(diào)量或其它相關(guān)的中間變量，使鍋爐燃料超調(diào)于主被調(diào)量的波動輸入，調(diào)節(jié)回路能提前動作，以擬合機(jī)組的動態(tài)遲延和慣性。系統(tǒng)前饋量應(yīng)遵循滿足負(fù)荷指令與機(jī)、爐主控指令之間一定的靜態(tài)關(guān)系。若控制適當(dāng)，將可直接抵消或有效抑制擾動，加快補(bǔ)償負(fù)荷擾動時鍋爐蓄能的變化。

一般系統(tǒng)還設(shè)計有非線性控制環(huán)節(jié)，在充分利用鍋爐蓄熱提高負(fù)荷響應(yīng)速度的同時，注意控制主汽壓力在允許的偏差范圍內(nèi)。

（2） 能量平衡控制

這種協(xié)調(diào)系統(tǒng)也稱為直接能量平衡控制系統(tǒng)（DEB）。

系統(tǒng)組成以能量平衡信號作為爐、機(jī)控的前饋指令，力爭在能量平衡前饋作用下，爐、機(jī)能協(xié)調(diào)一致地滿足電網(wǎng)負(fù)荷變化的需求。

能量平衡控制協(xié)調(diào)系統(tǒng)中，主控參數(shù)反饋控制僅起輔助、消差作用。

5　單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制的原則方案

（1）鍋爐跟隨控制的原則方案

單元機(jī)組的鍋爐跟隨控制原則方案如圖9所示。

圖9 鍋爐跟隨控制方式

由機(jī)主控調(diào)整功率，爐主控調(diào)整汽壓。機(jī)主控動作在前，爐主控動作在后。當(dāng)機(jī)組負(fù)荷指令改變時，機(jī)主控首先改變汽機(jī)調(diào)門開度，改變進(jìn)汽量，從而迅速改變發(fā)電機(jī)的輸出功率，使其負(fù)荷和指令相一致。隨著汽機(jī)調(diào)門開度的變化，主汽壓力隨之改變。爐主控則根據(jù)主汽壓力的變化去增減燃燒率，并協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)動作，以補(bǔ)償鍋爐蓄能的變化。使輸入鍋爐的能量與汽輪機(jī)的需求能量相平衡，維持主蒸汽壓力的穩(wěn)定。

這種控制系統(tǒng)的特點是：對于功率給定的變化，能充分利用鍋爐蓄熱，使機(jī)組實發(fā)功率迅速隨動響應(yīng)。系統(tǒng)對電網(wǎng)的頻率調(diào)整有利，但對較大的給定功率變化適應(yīng)性差，主蒸汽壓力和溫度變化大，不利于機(jī)組穩(wěn)定運行。

（2）汽機(jī)跟隨控制的原則方案

單元機(jī)組的汽機(jī)跟隨控制原則方案如圖10所示。

圖10 汽機(jī)跟隨控制方式

由爐主控調(diào)整功率，機(jī)主控調(diào)整汽壓。爐主控動作在前，機(jī)主控動作在后。

當(dāng)機(jī)組負(fù)荷指令改變時，爐主控使進(jìn)入鍋爐的燃料量改變，從而改變鍋爐的蒸發(fā)量，以適應(yīng)負(fù)荷變化的能量需求。這將引起主汽壓力的變化。這時機(jī)主控“量入為出”，根據(jù)主汽壓的變化去改變調(diào)速門的開度，以維持主蒸汽壓力的穩(wěn)定。

其間，由于進(jìn)入汽機(jī)的蒸汽量變化，改變了發(fā)電機(jī)的功率，使其和負(fù)荷指令相一致。綜觀其因，機(jī)主控的調(diào)整是隨動的，功率的變化始發(fā)于鍋爐的燃料量的改變。這即是說爐主控調(diào)整功率的原因。這種控制系統(tǒng)的特點是：采用控制汽機(jī)調(diào)速汽門來維持主汽壓力，汽壓控制速度快，有利于機(jī)組的穩(wěn)定運行。但沒有充分利用鍋爐蓄熱，是先補(bǔ)充而后釋放蓄熱。特別是當(dāng)功率給定值改變后，功率調(diào)節(jié)器先改變鍋爐燃料，由于鍋爐燃燒與熱傳導(dǎo)均有慣性，待主汽壓力慢慢變化后，機(jī)主控才隨動改變汽機(jī)調(diào)門，使輸出功率改變。這樣，系統(tǒng)不利于電網(wǎng)的頻率調(diào)整，負(fù)荷的適應(yīng)性差。

（3）機(jī)爐協(xié)調(diào)控制的原則方案

單元機(jī)組的爐機(jī)協(xié)調(diào)控制原則方案如圖11所示。

圖11 爐機(jī)協(xié)調(diào)控制方式

采用單元機(jī)組的爐機(jī)協(xié)調(diào)控制原則方案，機(jī)組功率和主汽壓力的調(diào)節(jié)任務(wù)由爐主控和機(jī)主控共同完成。即機(jī)組負(fù)荷指令和主汽壓偏差信號同時作用到鍋爐控制器和汽機(jī)控制器，并行改變鍋爐輸入能量和汽機(jī)調(diào)門開度。以期盡快使功率和汽壓等于設(shè)定值。

爐機(jī)協(xié)調(diào)方式下，在負(fù)荷變化過程中，允許主汽壓在一定范圍內(nèi)變化，從而充分利用鍋爐蓄熱，使機(jī)組能較快地適應(yīng)負(fù)荷指令的需求。一般來說，機(jī)組功率和主汽壓力調(diào)節(jié)完全對等的由爐主控和機(jī)主控共同完成，控制結(jié)構(gòu)組織比較困難，也無這種特殊必要。實際應(yīng)用中，往往發(fā)揮機(jī)跟隨方式和爐跟隨方式的特點，組織以機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)或爐以跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。

6　結(jié)束語

為改善機(jī)組負(fù)荷響應(yīng)能力，越來越多的工程設(shè)計采用了以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。由于反饋控制過程緩慢，傳遞時滯和慣性易引起調(diào)節(jié)過度積分和系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)里，采用反饋控制僅為了消除穩(wěn)態(tài)時主被調(diào)量的偏差。現(xiàn)代控制一般均比較著力于引用前饋控制技術(shù)和變參數(shù)控制技術(shù)，使組織的協(xié)調(diào)系統(tǒng)更適應(yīng)不同工況下對象特性的變化；直接或間接地快速完成爐、機(jī)能量需求的平衡控制。

作者簡介：

李高平（1972-），男，甘肅敦煌人，現(xiàn)任中國人民解放軍63621部隊電氣熱控高級工程師，從事電力設(shè)備狀態(tài)檢修、自動控制、繼電保護(hù)和信息系統(tǒng)技術(shù)研究工作。

魏　東（1982-），男，甘肅榆中人，現(xiàn)任中國人民解放軍63621部隊熱工控制工程師，從事智慧電廠DCS 、SIS 、MIS 系統(tǒng)技術(shù)研究，實時數(shù)據(jù)集成平臺研究，發(fā)電信息管理系統(tǒng)研究等工作。

王　亮（1987-），男，黑龍江哈爾濱人，現(xiàn)就職于中國人民解放軍63621部隊，從事智能設(shè)備管理方案研究、全廠統(tǒng)一校時方案研究、全廠信息安全研究、機(jī)組協(xié)調(diào)控制研究、現(xiàn)場問題協(xié)調(diào)處理等工作。

姜國巖 （1987-），男，河北石家莊人，現(xiàn)任杭州和利時自動化有限公司副總經(jīng)理，從事控制系統(tǒng)技術(shù)研究、全廠統(tǒng)一校時方案研究、全廠信息安全研究、機(jī)組協(xié)調(diào)控制研究、應(yīng)用培訓(xùn)、技術(shù)支持、現(xiàn)場問題處理、產(chǎn)品銷售管理、工程質(zhì)量管理、軟件業(yè)務(wù)銷售管理等相關(guān)工作。

張鵬程 （1982-），男，陜西西安人，現(xiàn)任杭州和利時自動化有限公司工程管理經(jīng)理，從事智能設(shè)備管理技術(shù)的研究、自動控制、全廠信息安全研究、機(jī)組協(xié)調(diào)控制研究、應(yīng)用培訓(xùn)、技術(shù)支持、現(xiàn)場問題處理等工作。

張樹強(qiáng)（1987-），男，陜西安康人，現(xiàn)任杭州和利時自動化有限公司技術(shù)支持工程師，從事智能設(shè)備管理技術(shù)的研究、全廠統(tǒng)一校時方案研究、全廠信息安全研究、機(jī)組協(xié)調(diào)控制研究、應(yīng)用培訓(xùn)、技術(shù)支持、現(xiàn)場問題處理等工作。

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摘自《自動化博覽》2020年9月刊