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案例頻道作者：葉飛（西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司，上海 200030）
摘要：在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域，當(dāng)多電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要考慮同步驅(qū)動(dòng)且負(fù)荷均衡的問題。在不同的工況下，需要相適應(yīng)的同步控制方法，本文討論了多電機(jī)傳動(dòng)同步控制的方法及應(yīng)用工況。
關(guān)鍵詞：主從轉(zhuǎn)矩控制；速度偏差；轉(zhuǎn)矩限幅；軟化功能；電流平衡
Abstract: In the field of industrial drive control, synchronous drive and load balance should be considered when multiple motors are driven at the same time. In different working conditions, the adapted synchronization control method is needed. This paper discusses the method and application condition of the multidrive synchronization control.
Key words: Master slave torque control; Speed deviation; Torque limitation; Droop function; Current balance
在線預(yù)覽：多驅(qū)動(dòng)同步控制方法及應(yīng)用
摘自《自動(dòng)化博覽》2019年6月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)