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超大提升搬運桁架機器人超大行程機械手
  • 企業:     行業:汽車    
  • 點擊數:2075     發布時間:2016-09-14 11:14:50
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搬運重載大行程機械手,升降,兩級,負載大行程桁架機器人,大行程機械手,長行程機械手,提升長行程桁架機器人,超高度搬運,雙倍行程機械手,倍速機構機械手,超大行程機械手,超大提升高度桁架機器人,剛性提升桁架機器人,超大行程移載機械手桁架機器人
上海國詣機器人開發的搬運桁架機器人,Z軸提升行程(即上下提升高度差)開創國內最大行程記錄,Z軸行程高達3600mm
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重載桁架機器人大致參數如下;X軸行程6800mm,Z軸行程3600mm,Z軸終端負載250KG。
該桁架機器人,X軸采用方管焊接后精加工,齒輪齒條傳動,線性導軌支撐導向;Z軸方向因為行程過大,故采用兩級傳動,即雙倍行程的倍速機構,Z軸伸長后總長4800mm,縮回后總長3000mm,即終端機械手行程3600mm。
此項目用于汽車剎車盤清洗,由于剎車盤清洗采用強腐蝕性液體二氯甲烷,故現場需采用深槽加冷凍方式儲存二氯甲烷,即剎車盤清洗需在地面以下深度達3000mm的冷凍槽內進行。
槽內分四個清洗池,物料每個清洗池輪流清洗,即物料及搬運載體在伸長狀態下需要進行水平方向運動。
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采用桁車及其他起吊設備也可實現簡單的工件搬運和移載,但是這種方式有兩個重要缺陷;
其一無法實現精確定位,必須人工主控工件定位,如此則浪費人力和浪費時間,僅適合偶爾的重物搬運;
其二手爪終端沒有剛性,鋼絲繩搖擺不定,無法在短時間內靜止;
其三無法固定剛性手爪,致使吊起重物時重物無法剛性固定;
其四,桁車必須全程都有人員操作,無法實現自動化生產。
綜上,桁車以及其他起吊設備只適合偶爾作業,無法應用于批量化的現代工業生產中。
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此搬運工作既要保證大行程重負載,又要保證很高的精度,以及快速響應能力,還要保證足夠的剛性以及高穩定性。
此項工作非桁架機器人不能勝任。
此類大行程桁架機器人,可用于搬運堆摞類物品,例如輪胎等;
在室內空間有限,尤其是高度受限的條件下,仍需要大行程提升物件,也需采用此種雙倍行程的倍速機構。

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