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產(chǎn)品頻道2008年1月19日
1. 產(chǎn)品簡介
cifX 50-RE計(jì)算機(jī)通訊板卡（如圖1.1所示）的計(jì)算機(jī)內(nèi)部接口為PCI接口，支持所有主流的實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（EtherCAT、PROFINET IO、Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III等等），其協(xié)議堆棧作為可裝載的固件，已經(jīng)存儲在提供的CD光盤中。在系統(tǒng)啟動時，cifX的驅(qū)動會自動搜索可裝載的固件，并自動裝載。如果要使用其它的實(shí)時以太網(wǎng)協(xié)議堆棧，通過這種方式很容易就能進(jìn)行系統(tǒng)的重新配置。如果是主站的應(yīng)用或需要使用OPC Server，那么還需要相應(yīng)的授權(quán)。
圖1.1 cifX 50-RE計(jì)算機(jī)通訊板卡
試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^cifX 50-RE計(jì)算機(jī)板卡，實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站與EtherCAT主站TwinCAT之間的數(shù)據(jù)通訊。
建議：在進(jìn)行該試驗(yàn)之前，請仔細(xì)閱讀cifX 50-RE的產(chǎn)品手冊，了解其硬件特性和軟件安裝步驟。
2. 試驗(yàn)準(zhǔn)備
試驗(yàn)所需設(shè)備：
首先將cifX 50-RE計(jì)算機(jī)板卡插在PC機(jī)的可用PCI插槽上。
cifX 50-RE計(jì)算機(jī)板卡的硬件特性及LED指示燈的定義請參看產(chǎn)品CD光盤中的相關(guān)文檔CIFX-RE_quickstart_en.pdf。
根據(jù)EtherCAT主站的特性，在安裝好TwinCAT軟件后，使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)網(wǎng)口就可作為EtherCAT主站接口。因此，在本試驗(yàn)中，只使用了一臺PC機(jī),將PC機(jī)主板的以太網(wǎng)接口與cifX 50-RE計(jì)算機(jī)板卡的以太網(wǎng)接口通道0(Channel 0)相連。也可以將TwinCAT軟件安裝在另外一臺計(jì)算機(jī)上進(jìn)行測試。
4. 軟件安裝
在安裝好硬件后，需要在PC機(jī)中，安裝cifX 50-RE計(jì)算機(jī)板卡的驅(qū)動。
在cifX 50-RE的產(chǎn)品CD光盤中，包含了協(xié)議裝載軟件cifX Setup、通訊測試軟件cifX Test和系統(tǒng)配置軟件SYCON.net。
4.1 cifX 50-RE設(shè)備驅(qū)動的安裝
cifX 50-RE計(jì)算機(jī)板卡的設(shè)備驅(qū)動安裝請參看產(chǎn)品CD光盤中的相關(guān)文檔cifX Driver_installation_en.pdf。
4.2 TwinCAT軟件的安裝
從Beckhoff的網(wǎng)站可以下載TwinCAT的試用版本。
如果TwinCAT無法正常安裝，請按照以下方式操作（來自Beckhoff的技術(shù)支持文檔）：
安裝TwinCAT軟件過程中，如果出現(xiàn)圖中提示信息：There are some files marked for deletion on next reboot.Please reboot first and then install again。
開始，運(yùn)行，輸入：regedit ，進(jìn)入注冊表編輯器。找到以下注冊表項(xiàng)：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager]刪除鍵值： "PendingFileRenameOperations"
5. 系統(tǒng)配置
首先設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP 地址，其次對cifX 50-RE進(jìn)行EtherCAT從站Firmware的下載。然后對TwinCAT 進(jìn)行配置。
5.1 計(jì)算機(jī)IP地址配置
計(jì)算機(jī)的IP 地址不能設(shè)置為“自動獲取”，必須手動設(shè)置。
5.2 cifX 50-RE配置
cifX 50-RE支持所有主流的實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（EtherCAT、PROFINET IO、Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III等等），其協(xié)議堆棧作為可裝載的固件，已經(jīng)存儲在提供的CD光盤中。在出廠時，硬件板卡上并沒有加載具體的協(xié)議堆棧，因此必須先加載EtherCAT從站的協(xié)議堆棧：
（1）從控制面板中選中“cifX Setup”圖標(biāo)，在cifX Driver Setup Utility應(yīng)用對話框中選擇“Active Devices→cifX0()→CH#0”；
（2）點(diǎn)擊“Add”，從產(chǎn)品CD光盤中選擇EtherCAT從站的協(xié)議堆棧ecscifx.mod，再點(diǎn)擊“Open”；
（3）選中“Set Warm Start Parameters”前的方框，在彈出的對話框中，選擇EtherCAT， 并輸入相應(yīng)的參數(shù)，再點(diǎn)擊“OK”；
（4）點(diǎn)擊“Yes”；
（5）點(diǎn)擊“OK”。 此時，計(jì)算機(jī)屏幕右下角的小電腦圖標(biāo)顯示為連接狀態(tài)；
建議：重新啟動計(jì)算機(jī)。
5.3 TwinCAT軟件配置
由于使用PC機(jī)的以太網(wǎng)網(wǎng)口作為EtherCAT主站的網(wǎng)絡(luò)接口，因此還需要對TwinCAT進(jìn)行配置：
（1）運(yùn)行TwinCAT System Manager程序，選擇“Options→Show Real Time Ethernet Compatible Devices”；
（2）選中“Compatible devices”，點(diǎn)擊“Install”；
對TwinCAT的網(wǎng)絡(luò)配置完成，可進(jìn)行通訊測試了。
6. 通訊測試
通過TwinCAT和cifX 50-RE，實(shí)現(xiàn)實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT主站與從站之間的數(shù)據(jù)通訊。
在進(jìn)行通訊測試之前，需要將cifX 50-RE產(chǎn)品CD光盤中的EDS文件Hilscher cifX50 RE V0.97.X.xml拷貝到TwinCAT的安裝目錄相應(yīng)的文件夾下C:\TwinCAT\Io\EtherCAT。
（1）運(yùn)行TwinCAT System Manager程序，選擇“File→New”，選中左邊方框中“I/O Devices”，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Scan Devices”；
（2）點(diǎn)擊“OK”；
（3）選中“Device1[EtherCAT]”前的對話框，點(diǎn)擊“OK”；
（4）點(diǎn)擊“Yes”；
（5）點(diǎn)擊“Yes”；
（6）此時，掃描到EtherCAT從站設(shè)備Box 1（cifX 50-RE）， 該從站的狀態(tài)為“OP”，可操作狀態(tài)；
（7）從控制面板中選中“cifX Test”圖標(biāo)，在cifX Test Application應(yīng)用對話框中選擇“Device→Open”，選中“cifX0→Channel0”；
（8）點(diǎn)擊“Open”,再選擇“Data Transfer→I/O Data”；
（9）在左側(cè)Process Data Input image區(qū)域的Length后輸入4，鼠標(biāo)左鍵在下面Data區(qū)域點(diǎn)擊一下，顯示4個字節(jié)長度數(shù)據(jù):00 00 00 00；在右側(cè)Process Data Output image區(qū)域的Data區(qū)域下直接輸入4個字節(jié)長度數(shù)據(jù):00 00 00 00；
（10）先點(diǎn)擊“Update”，再分別選中Cylic、Verify Outputs和Auto Increment Data前的方框；
（11）此時，在TwinCAT System Manager軟件的對話框中，選擇“Box 1（cifX 50-RE）→wIn0→Input”，在右側(cè)的Online對話框出現(xiàn)EtherCAT從站設(shè)備（cifX 50-RE）發(fā)給EtherCAT主站TwinCAT的數(shù)據(jù)；
（12）在TwinCAT System Manager軟件的對話框中，選擇“Box 1（cifX 50-RE）→wOut0→Output”，選擇右側(cè)的Online對話框，點(diǎn)擊“Write”，在彈出的對話框中輸入EtherCAT主站TwinCAT發(fā)給EtherCAT從站設(shè)備（cifX 50-RE）的數(shù)據(jù)；
（3）點(diǎn)擊“OK”；
（4）同時，在cifX Test Application應(yīng)用對話框中左側(cè)Process Data Input image的Data區(qū)域顯示EtherCAT主站TwinCAT發(fā)給EtherCAT從站設(shè)備（cifX 50-RE）的數(shù)據(jù)；
上述即為cifX 50-RE 計(jì)算機(jī)板卡（EtherCAT從站）與TwinCAT（EtherCAT主站）通訊的使用過程，希望能幫助您快速了解該板卡的使用方法，不過這僅僅是一個簡單的試驗(yàn)，實(shí)際的應(yīng)用會比較復(fù)雜，出現(xiàn)的問題也會很多，請?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀相關(guān)的使用手冊和文檔，如有疑問請與德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司上海代表處技術(shù)人員聯(lián)系。
祝您使用cifX計(jì)算機(jī)板卡愉快！
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