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 2019年11月22~24日，由中國自動化學(xué)會、杭州市人民政府、浙江省科學(xué)技術(shù)協(xié)會聯(lián)合主辦，浙江大學(xué)、杭州市蕭山區(qū)人民政府、浙江省自動化學(xué)會共同承辦的“2019中國自動化大會”在杭州國際博覽中心隆重舉行。大會圍繞“智能自動化承載未來”主題，特邀8位院士、將軍圍繞高端控制裝備與系統(tǒng)、腦科學(xué)與人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、地月空間發(fā)展等自動化相關(guān)領(lǐng)域高端技術(shù)作大會報告；設(shè)有智能自動化技術(shù)、人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)、工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全、智能系統(tǒng)與機器人等8個專題論壇，80余位專家學(xué)者做專題報告；還設(shè)有18個衛(wèi)星會議，110余位專家學(xué)者分享新技術(shù)、新產(chǎn)品、新成果、新經(jīng)驗。此外，本屆大會共接收會議論文2200余篇，共有來自海內(nèi)外自動化、先進制造、信息技術(shù)、人工智能等相關(guān)領(lǐng)域的33位院士，百余位長江學(xué)者、國家杰青，近百位知名院校的校長院長等共計3000余名相關(guān)領(lǐng)域科技工作者匯聚一堂，圍繞智能感知、自動控制、智能交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智慧城市、大數(shù)據(jù)等20余個技術(shù)前沿?zé)狳c展開交流與討論，探討與交流智能自動化前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，共譜自動化未來。

會議現(xiàn)場

中國自動化學(xué)會理事長、中國工程院院士鄭南寧，浙江大學(xué)校長、中國科學(xué)院院士吳朝暉，浙江省人民政府副省長高興夫，浙江省委常委、杭州市委書記周江勇出席會議并致開幕辭。

鄭南寧院士致大會歡迎辭時表示，中國自動化大會是由中國自動化學(xué)會主辦的大型綜合性學(xué)術(shù)會議，已成為我國工程科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的盛會。當(dāng)前，自動化技術(shù)已成為我國提高生產(chǎn)力與GDP增長的重要支柱。在第四次工業(yè)革命的重要交匯期，自動化技術(shù)與人工智能的結(jié)合，將在人類社會的各個層次引發(fā)重要的影響。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化技術(shù)也迎來了更多豐富的內(nèi)涵。相信自動化這棵大樹在未來一定會成長得更加枝繁葉茂，孕育出更多新的學(xué)科方向，培養(yǎng)出更多優(yōu)秀的人才，為我們偉大的民族復(fù)興和中國“兩個一百年”目標(biāo)而貢獻力量。

中國自動化學(xué)會理事長、中國工程院院士鄭南寧

浙江大學(xué)校長、中國科學(xué)院院士吳朝暉

吳朝暉院士在致辭中表示，隨著第四次工業(yè)革命與第二次機器革命向縱深推進，人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、超級計算、腦科學(xué)等為代表的新科技、新理論競相涌現(xiàn)，進一步加快了智能增強時代的到來，形成了深度學(xué)習(xí)、跨界融合、群智開放、自主操控的新特征，推動了經(jīng)濟社會各個領(lǐng)域從數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化向智能化方向快速發(fā)展。智能自動化正處于創(chuàng)新發(fā)展的最好時代，將成為新一輪科技革命、產(chǎn)業(yè)革命與教育革命匯聚發(fā)展的引擎，持續(xù)彰顯頭雁效應(yīng)，開啟人機協(xié)同、交互交融的新紀(jì)元。

浙江省人民政府副省長高興夫

高興夫副省長在致辭中指出，自動化是現(xiàn)代科學(xué)與現(xiàn)代工業(yè)的結(jié)晶，是引領(lǐng)和推動現(xiàn)代社會進步的重要引擎，是工業(yè)和國防現(xiàn)代化的重要支撐，是國家大國重器的神經(jīng)中樞和安全屏障。當(dāng)今世界以互聯(lián)、智能為特征的新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，自動化技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能等深度融合，呈現(xiàn)了新的發(fā)展趨勢。近年來，浙江省全面實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，積極地推動自動化向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，以智能制造為主攻方向，在全國率先大規(guī)模地推進了機器換人，大力推動了企業(yè)上云，走出了一條高效、高品質(zhì)、高質(zhì)量的轉(zhuǎn)型升級之路。

浙江省委常委、杭州市委書記周江勇

周江勇書記在致辭中表示，杭州是勇立潮頭的創(chuàng)新活力之城，正在全力打造全國數(shù)字經(jīng)濟第一城。近年來，杭州堅持新發(fā)展理念，形成了數(shù)字經(jīng)濟和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的雙引擎，為自動化科學(xué)發(fā)展和技術(shù)應(yīng)用提供了重要支撐。當(dāng)前，杭州堅持以數(shù)字化推動自動化，以智能化引領(lǐng)自動化。伴隨人工智能的賦能，自動化發(fā)展邁入智能階段，未來的自動化將呈現(xiàn)出數(shù)字融合、萬物互聯(lián)的新格局。下一步，杭州將緊抓杭州國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)的機遇，大力推進基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、平臺要素集聚，全力打造智能自動化的創(chuàng)新資源地、應(yīng)用先行地和人才集聚地。

杭州國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)啟動儀式

為全面貫徹落實黨中央、國務(wù)院關(guān)于發(fā)展新一代人工智能重大決策部署，搶抓人工智能發(fā)展重大戰(zhàn)略機遇，開幕式期間，潘云鶴院士、吳朝暉院士、孫優(yōu)賢院士、鄭南寧院士、張育林中將、周江勇書記共同啟動了杭州國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)建設(shè)。

中國科學(xué)院院士郭雷

中國科學(xué)院院士郭雷帶來開場報告《系統(tǒng)控制中幾個基本科學(xué)問題》，報告簡要介紹了研究團隊近年來圍繞幾個基本科學(xué)問題所開展的理論研究和初步探索。（1）系統(tǒng)涌現(xiàn)問題：針對多主體系統(tǒng)的合作性，同步性與估計的相容性三個具體問題進行了探討。（2）反饋能力問題：反饋是一條基本的系統(tǒng)學(xué)原理，是智能行為的關(guān)健機制，也是控制系統(tǒng)中最核心的概念，其最主要的功能是可以應(yīng)對系統(tǒng)內(nèi)外各種不確定性。針對“在線學(xué)習(xí)與實時反饋相結(jié)合的自適應(yīng)控制的基本特點和主要困難？能否建立自校正調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性和最優(yōu)性？”等幾個相關(guān)基本科學(xué)問題進行了分享。（3）博弈控制問題：當(dāng)被控對象的動態(tài)行為超越傳統(tǒng)工程對象并具有博弈等智能行為時，如何建立相應(yīng)的控制系統(tǒng)理論？最后他指出，信息時代的系統(tǒng)控制面臨一系列挑戰(zhàn)性科學(xué)問題，但復(fù)雜問題的解決程度往往緊密依賴于對本學(xué)科基本概念和基本問題的研究程度。

中國工程院院士孫優(yōu)賢

中國工程院院士孫優(yōu)賢做題為《高端控制裝備及系統(tǒng)發(fā)展歷程》的報告，他通過團隊和全國本領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，經(jīng)過30余年理論創(chuàng)新和技術(shù)突破所取得的五方面系統(tǒng)性重大創(chuàng)新成果：（1）高性能、高可靠控制裝置及多變量優(yōu)化控制系統(tǒng)；（2）全集成大規(guī)模控制裝置及全流程動態(tài)優(yōu)化系統(tǒng)；（3）新一代高性能現(xiàn)場總線及控制優(yōu)化的國際標(biāo)準(zhǔn)；（4）高安全/高端控制裝備及高精度運行控制系統(tǒng)；（5）廣域協(xié)同可編程控制裝置及多目標(biāo)智能優(yōu)化系統(tǒng)。全面回顧了我國高端控制裝備及系統(tǒng)從無到有、從有到大、從大到強，從跟跑到領(lǐng)跑、從無芯到有芯的發(fā)展過程，展示了一系列重大創(chuàng)新成果以及取得的巨大經(jīng)濟效益。

中國工程院院士高文

邊緣計算是近年來的熱門話題，智能城市浪潮似乎使云視覺系統(tǒng)中越來越多的視頻設(shè)備從傳統(tǒng)攝像機升級為邊緣視頻設(shè)備。然而，對于設(shè)備到底應(yīng)該具備多少智能，以及云應(yīng)該保持多少智能，仍有一些不同爭論。基于此，中國工程院院士高文分享報告《數(shù)字視網(wǎng)膜--基于人類視覺系統(tǒng)演化機理的城市大腦云視覺系統(tǒng)演進》，闡述了人類視覺系統(tǒng)（HVS）與人工視覺系統(tǒng)之間的差別，并基于當(dāng)下計算機視覺系統(tǒng)發(fā)展面臨的一些挑戰(zhàn)，提出一種新的思路，即通過類人視覺系統(tǒng)的視覺通路模型（稱為數(shù)字視網(wǎng)膜）來改進云視覺系統(tǒng)，使之更加高效和智能。并對數(shù)字視網(wǎng)膜的三個關(guān)鍵特征：（1）全局統(tǒng)一的時空ID；（2）多層次視網(wǎng)膜表示：視頻編碼+特征編碼+聯(lián)合優(yōu)化；（3）模型可更新+注意可調(diào)節(jié)+軟件可定義進行介紹。

中國科學(xué)院院士包為民

中國科學(xué)院院士包為民做題為《航天發(fā)展面臨的控制問題與挑戰(zhàn)》的報告，針對進出/利用/開發(fā)/探索空間領(lǐng)域重大工程對航天控制提出的新需求，控制理論與方法將面臨的新挑戰(zhàn)以及需要攻關(guān)研究哪些關(guān)鍵技術(shù)等核心問題進行探討。他表示，控制學(xué)科的產(chǎn)生和發(fā)展與人們的創(chuàng)造和實踐互相促進。控制理論與技術(shù)是航天事業(yè)快速發(fā)展的重要支撐，航天工程的實踐也是控制學(xué)科不斷發(fā)展的重要牽引。世界航天已進入大規(guī)模進出空間和地月空間經(jīng)濟的新時代，理念創(chuàng)新是發(fā)展之路，智能控制是核心和抓手。

中國工程院院士戴瓊海

大會第二天，中國工程院院士戴瓊海在題為《腦科學(xué)與人工智能》的報告中回顧了腦科學(xué)的發(fā)現(xiàn)對人工智能進步的貢獻，人工智能突破性進展、尤其是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在多個研究領(lǐng)域獲得重大應(yīng)用，表明人工智能已經(jīng)進入了全新發(fā)展時代。其次闡述了以探索人類大腦工作機制以及繪制腦功能活動全圖為目標(biāo)的歐美日腦科學(xué)計劃，進一步介紹奧巴馬“腦計劃”中的阿波羅計劃的研究任務(wù)：大腦皮層網(wǎng)絡(luò)的機器智能（MICrOnS），其如何通過反向設(shè)計一立方毫米的大腦，將大腦激發(fā)的智能計算向前推進。再次，他針對大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測記錄的挑戰(zhàn)，分析國際上開展寬視場高分辨率腦成像系統(tǒng)的進展，介紹了研制的寬視場計算攝像儀器的進展。最后，鑒于大腦皮層神經(jīng)元組織結(jié)構(gòu)對深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的啟示意義， 他在報告中分享介觀尺度皮層網(wǎng)絡(luò)功能觀測下，如何通過神經(jīng)科學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)結(jié)合來推動人工智能發(fā)展。

澳大利亞國立大學(xué)

Brian D. O. Anderson院士

澳大利亞國立大學(xué)Brian D. O. Anderson院士做題為《機器人姿勢及相關(guān)問題》的報告，他指出協(xié)作執(zhí)行任務(wù)的兩臺機器人需要分別在自己的坐標(biāo)系中了解彼此的位置。如何在僅測量它們之間距離的情況下做到這一點，是六十年前斯圖爾特平臺（一種操作裝置）面臨的一個問題。他在報告中解釋了問題的形式，并指出了相關(guān)算法的性質(zhì)。最后他對應(yīng)用做出評論：使三個機器人能夠?qū)⒆约航M裝成等邊三角形并進行內(nèi)聚性移動，并使兩架無人機能夠使用只測量距離的方法對彼此進行定位。

中國工程院院士鄔江興

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度的不斷提高，各種信息裝置帶來的網(wǎng)絡(luò)安全問題，導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)安全問題日益凸顯。車聯(lián)網(wǎng)的安全事件和安全本源問題說明，現(xiàn)有附加式和被動式的防御技術(shù)本身就存在體制機制缺陷。僅靠自身安全性都無法保證的防火墻、身份認(rèn)證、等附加型或外掛式軟硬件防護設(shè)施，難以有效應(yīng)對基于軟硬件未知漏洞后門等不確定威脅。中國工程院院士鄔江興現(xiàn)場分享了《車聯(lián)網(wǎng)與內(nèi)生安全》的報告，他提出了在車聯(lián)網(wǎng)上應(yīng)用擬態(tài)防御技術(shù)，在不依賴攻擊者先驗知識和行為特征信息情況下，將網(wǎng)絡(luò)空間不確定安全威脅問題，歸一化為可靠性與魯棒控制理論和技術(shù)能夠解決的問題。隨后，報告介紹了擬態(tài)防御的原理和應(yīng)用條件。最后，對車聯(lián)網(wǎng)與內(nèi)生安全技術(shù)的應(yīng)用前景進行了展望，并介紹了擬態(tài)基線1.0設(shè)備的試點應(yīng)用情況。

張育林中將

最后一個“壓軸”報告來自張育林中將，他在《地月空間發(fā)展與智能自主航天系統(tǒng)》的報告中指出，地月空間是繼陸地、海洋之后，人類生存空間拓展的又一個廣闊領(lǐng)域。地月空間是利用當(dāng)前航天推進技術(shù)可以有效構(gòu)建運輸系統(tǒng)的區(qū)域，月球和近地小天體是地月空間工業(yè)化的戰(zhàn)略資源和物質(zhì)基礎(chǔ)。構(gòu)建月球基地、開展近地小天體采礦、實施地月空間基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、實現(xiàn)人類在地月空間的大眾化旅行和在月球表面的常態(tài)化駐留，對智能自主航天系統(tǒng)和太空機器人的發(fā)展提供了難得的機遇和巨大的挑戰(zhàn)。報告從推進人類命運共同體向地月空間拓展的角度，探討地月空間發(fā)展所涉及的智能自主航天系統(tǒng)的科學(xué)和工程問題，展望人工智能和機器人技術(shù)推動太空工業(yè)化和太陽系文明的光明前景。

2009年，在孫優(yōu)賢院士等人的倡議下，中國自動化學(xué)會發(fā)起創(chuàng)辦了中國自動化大會。十年來，中國自動化大會在各位同仁的關(guān)心與支持下，在各承辦單位和協(xié)辦單位的共同努力下，不忘初心、砥礪前行，從杭州起步，一路走過北京、長沙、武漢、濟南、西安等重要地區(qū)，從最初幾百人的規(guī)模發(fā)展到如今3000人的盛況，論文征集達(dá)到2000余篇，已經(jīng)發(fā)展成為自動化、信息與智能科技領(lǐng)域規(guī)格最高、影響力最大的學(xué)術(shù)盛會。值此10年之際，中國自動化學(xué)會為歷屆承辦、協(xié)辦單位頒發(fā)感謝獎牌，感謝各方在多年來對中國自動化大會的辛勤付出與大力支持。

中國自動化學(xué)會為歷屆承辦、協(xié)辦單位頒發(fā)感謝獎牌

“CAC杯”交接儀式

過去十年，是自動化人精耕細(xì)作的十年，下一個十年將是自動化人執(zhí)守匠氣，共謀、共創(chuàng)、共造中國自動化未來的十年！“CAC杯”交接儀式于2019中國自動化大會隆重舉行，在與會者的共同見證下，由浙江大學(xué)的蘇宏業(yè)教授代表2019中國自動化大會組委會將沉甸甸的“CAC杯”鄭重地轉(zhuǎn)交給2020中國自動化大會承辦單位同濟大學(xué)的陳啟軍教授。

同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長陳啟軍教授做2020中國自動化大會宣講

大會期間，中國自動化學(xué)會會士榮譽稱號授予儀式和第六屆楊嘉墀科技、CAC2019優(yōu)秀論文獎頒獎儀式同期舉行。

當(dāng)前，智能自動化正處于創(chuàng)新發(fā)展的最好時代，將成為新一輪科技革命、產(chǎn)業(yè)革命與教育革命匯聚發(fā)展的重要引擎。本屆大會以“智能自動化承載未來”為主題，充分彰顯了自動化技術(shù)對人類未來社會進入智慧化時代所起的根本性作用。希望通過本次大會為不斷推動創(chuàng)新型國家建設(shè)的自動化領(lǐng)域廣大同仁提供一個廣闊的舞臺，充分展示我國自動化技術(shù)已取得的輝煌成就，進一步加強不同學(xué)科領(lǐng)域間的交叉融合，引領(lǐng)自動化、信息、智能科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，為國家經(jīng)濟社會發(fā)展貢獻力量。

上一個十年，我們砥礪前行，在傳承中成長，在蛻變中新生，愿下一個十年，我們共同譜寫中國自動化大會的嶄新篇章！讓我們共同期待，迎接智能自動化發(fā)展的新時代！

摘自《自動化博覽》2019年12月刊