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ETAS新一代FlexRay進(jìn)行模擬車驅(qū)動(dòng)演示
  • 點(diǎn)擊數(shù):1156     發(fā)布時(shí)間:2008-08-12 16:09:55
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  ETAS在“AT International 2008”(幕張Messe會(huì)展中心)上使用新一代車載網(wǎng)絡(luò)規(guī)格“FlexRay”,實(shí)施了模型車的驅(qū)動(dòng)演示。目的是通過(guò)此次演示,表明使用該公司的工具,就能夠開(kāi)發(fā)出基于FlexRay的系統(tǒng)。

  在演示過(guò)程中,把模型車的方向盤、加速器、改變前輪方向的致動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)等通過(guò)FlexRay連接到名為“PT-LABCAR”的駕駛環(huán)境模擬器上。在駕駛員所面對(duì)的屏幕上顯示車輛的行駛情況,隨著駕駛員操作方向盤和加速器,車輛便進(jìn)行轉(zhuǎn)向及加速。同時(shí),使模型車前輪改變方向,驅(qū)動(dòng)輪改變轉(zhuǎn)速。

  另外,該公司還借此次展會(huì),演示了自動(dòng)代碼生成的過(guò)程。以往,從美國(guó)MathWorks“MATLAB/Simulink”構(gòu)建的制動(dòng)模型直接生成代碼時(shí),經(jīng)常會(huì)因控制參數(shù)不足而失敗,而使用ETAS的自動(dòng)代碼生成工具“ASCET”,只要首先將以上模型轉(zhuǎn)換成ASCET控制模型,便可以自動(dòng)生成代碼。

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