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資訊頻道倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例：奇娃系統(tǒng)
一家名為奇娃（Kiva）系統(tǒng)的公司仿照電腦內(nèi)存隨機(jī)存取的原理，開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。該公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官米克·孟茨將這個(gè)系統(tǒng)與隨機(jī)存取內(nèi)存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內(nèi)存芯片一樣，由縱橫交錯(cuò)的獨(dú)立式貨架組成網(wǎng)格。這些網(wǎng)格使得機(jī)器人可在任意時(shí)間接觸到倉庫中的任何物品。
自適應(yīng)軟件是奇娃系統(tǒng)的關(guān)鍵。軟件可防止機(jī)器人互相碰撞，并對(duì)倉庫中千變?nèi)f化的貨品進(jìn)行跟蹤。硬件其實(shí)并不是很了不起。機(jī)器人是一個(gè)小巧的輪式箱體，矮得可從貨架單元下滑過，甚至可以舉起來。導(dǎo)航系統(tǒng)也很簡(jiǎn)單，包含地板上的標(biāo)貼、光學(xué)傳感器和Wi-Fi連接器。紅外傳感器可警告機(jī)器人注意路上的障礙物，如一個(gè)箱子或破碎的機(jī)器人。軟件可幫助機(jī)器人計(jì)算出新的路徑繞過障礙物。貨架自帶的燈可提醒工人貨物存放在哪里，或到哪里找到訂單上的貨物進(jìn)行包裝。條形碼掃描器則將工人包裝貨物的時(shí)間登記下來，并給下一個(gè)機(jī)器人發(fā)出就位信號(hào)。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)