今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道
WCICA2004（第五屆全球智能控制與自動化大會）2004年6月16～19日在杭州召開。會議收到來自14個國家和地區(qū)的論文3005篇，其中來自中國（包括大陸、香港、澳門、臺灣）2902篇。會議錄用論文1270篇，內(nèi)容涵蓋了智能控制與自動化學科在理論、方法、應(yīng)用方面的所有領(lǐng)域。在三天時間里，以演講形式（110組，610篇）和張貼論文形式（3組，595篇），近1000位與會代表進行了廣泛而熱烈地交流。
報道一
前輩們的感慨
何毓琦院士（左）和戴汝為院士
兩位科學家臉上洋溢著笑容，興致勃勃地談?wù)撝鴦倓偮犕甑囊黄髸蟾嫠婕暗募夹g(shù)問題，一路走來。他們就是美國工程院院士、中國科學院中國工程院兩院外籍院士、IEEELifeFellow(國際電氣電子工程師協(xié)會終身會士)、哈佛大學教授何毓琦和中國科學院院士、中國自動化學會理事長、中國科學院自動化研究所研究員戴汝為。
從采訪中記者了解到，兩位教授相識在25年前，之所以友誼常青，是源于對自控技術(shù)的共同熱愛。這一次的相聚，無疑又是一次難得的交流機會。11年前，他們與當時國際控制界知名學者談自忠、夏天長，國內(nèi)控制界知名學者宋健、楊嘉墀、張鐘俊、李衍達、戴汝為、高為炳等院士共同發(fā)起，想搞一個只在華人參與的自動控制大會。沒有想到，到了今天，已不僅僅是華人，而是“全球”性的。戴教授回憶說：“記得第一次開的時候，我還把做的工作介紹給何教授，并請他提意見，我們非常誠懇地交談。我印象特別深。”說到此處，何教授很激動，他說：“到今天，看到這樣好的發(fā)展，我非常高興，我們會議的成長就像現(xiàn)在我們的祖國一樣，與改革開放同步，完全是個奇跡！”
“長期以來，無論是大陸還是臺、港、澳以及海外智能控制和智能自動化界的華人專家、學者都有一個共同的愿望，那就是集中在這一領(lǐng)域的華人精英，開一次面對現(xiàn)實、展望未來的科技盛會，為促進智能控制和智能自動化的發(fā)展，為推動中華民族的科學和技術(shù)進步，為進一步提高華人在世界科學和技術(shù)界的地位作出貢獻。”這是談自忠教授在1993年第一屆“全球華人智能控制與智能自動化大會”的論文集的前言中寫的，歷史在不斷被書寫，前輩的希望與現(xiàn)實的距離在不斷地拉進。
據(jù)悉， 2001年10月，何毓琦教授被聘為清華大學講席教授，作為該校智能與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究中心的首席科學家，領(lǐng)導制訂學科的建設(shè)規(guī)劃，致力于將中心建設(shè)成為智能與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)領(lǐng)域的世界一流研究機構(gòu)。戴汝為教授一直在開放的復雜系統(tǒng)及其方法論的研究領(lǐng)域耕耘。
報道二
青年學者的憂患
采訪到香港科技大學的李澤湘、中國科技大學的叢爽與清華大學的周東華，他們用事實表達了其對中國自動化研究領(lǐng)域現(xiàn)狀的深思。
李澤湘（中）、叢爽（右）與本站記者
李澤湘舉了兩組數(shù)據(jù)。其一，最近美國的Nature雜志有2篇從事生物領(lǐng)域研究的華裔科學家的文章，他們在該領(lǐng)域做了一項調(diào)查：中國與美國相比，從事生物研究的科技人員數(shù)量，中國是美國的4倍，兩國的國家支持的實驗室數(shù)量相當，發(fā)表的文章數(shù)差不多，但中國有國際影響的文章只是美的4%。國際上講究“原創(chuàng)研究”。其二，機器人領(lǐng)域最具影響的《國際機器人》雜志2003年統(tǒng)計，我國提交的論文數(shù)量全球排名第二，美國第一，但最終被錄用的文章數(shù)量占提交數(shù)量的百分比，世界排名倒數(shù)第二，僅為3篇。我國從事此工作的科技人員數(shù)量及在該領(lǐng)域投入的資金并不比國外少。
但在有影響的工作方面、原創(chuàng)性工作方面，這些年來差距不是在縮小，而是再逐漸增大。問到其中的原因，李澤湘沉思了一下，說道：“也許我說的話，可能有些人會不高興。其中一個原因是，我們的科技體制，有“官本位”思想在作祟，認為做學問就要當官。假大空的東西多，實實在在的東西少。”李澤湘認為，此次收錄的論文，高質(zhì)量的文章少，且很多領(lǐng)域遠遠落后。
談到理論與應(yīng)用的結(jié)合問題，李澤湘講，問題從實際中來，上升到理論高度解決之后，還要回到實際中去，我們這方面的研究就象很多數(shù)人認為的，是“兩張皮”，實際的東西沒有任何理論價值，理論沒有實際東西。叢爽舉例說某搞控制幾十年一位專家“說到實際應(yīng)用還是PID好”。理論與時間的脫節(jié)，這其中有人的問題。中國不乏從事研究的人，但缺乏好的學科帶頭人，缺乏在國際學術(shù)界上“活躍、有影響”的人，所謂影響，當人們一提到他的名字，就知道他作出過哪方面的貢獻、哪些科研與他有關(guān)，像何毓琦。美國MIT AI Lab智能控制實驗室，一個實驗室孵化出的高科技企業(yè)中有85個公司在NASDAQ上市，這些公司的revenue 相當于泰國的GDP，他們實驗室的科研工作與實際結(jié)合的非常緊密。
會議期間中科院自動化所所長譚鐵牛教授做了題為Automated Personal Identification的大會報告，反響熱烈。周東華告訴記者，在模式識別、自適應(yīng)控制領(lǐng)域，我國有像譚鐵牛、郭雷這樣的學科帶頭人，他們的工作得到了世界范圍內(nèi)的關(guān)注，處于領(lǐng)先地位。
江山代有才人出，此次采訪過程中，老一輩科學家對未來的樂觀態(tài)度及青年一代學者身上深深地憂患意識一直感染著筆者。正是他們對于自動化事業(yè)的強烈使命感與責任感，讓更多年輕人看到了中國自動化事業(yè)的美好前景！
何毓琦
控制論專家。美國國籍。生于中國上海。1953年畢業(yè)于美國麻省理工學院，1955年獲該校碩士學位，1961年獲美國哈佛大學博士學位。1961-1969年，先后任美國哈佛大學應(yīng)用物理與工程系助教授、副教授。1969年至今，任美國哈佛大學工程、應(yīng)用數(shù)學講座教授。美國國家工程院院士（1988）。何毓琦教授長期從事系統(tǒng)控制科學及工程應(yīng)用研究，在最優(yōu)控制、微分對策、團隊論、離散事件動態(tài)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)等方面作出了重大貢獻。是動態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論的創(chuàng)導者之一。開創(chuàng)了微分對策的研究方向。在模式識別領(lǐng)域提出了Ho-Kashyap規(guī)則等。與合作者共同開辟了“Nonzero sum differential games”這一系統(tǒng)控制中一般對策理論研究的新途徑。提出團隊論的概念并研究了“部分包括”信息結(jié)構(gòu)。率先研究離散事件系統(tǒng)，奠定了“擾動分析”和“序貫最優(yōu)”研究領(lǐng)域的基礎(chǔ)，已導致生產(chǎn)自動化和通訊網(wǎng)絡(luò)等研究中的一系列突破。曾獲IEEE的控制科學與工程獎、AACC的Bellman獎和ASME的Rufus Oldenburger獎等多項殊榮。何教授對中國科技事業(yè)，特別是自動化理論和工程實踐十分關(guān)注和支持。2000年當選為中國科學院外籍院士。
戴汝為
（1932.12－），1955年畢業(yè)于北京大學。畢業(yè)后在科學院工作，現(xiàn)任中國科學院自動化研究所研究員。1991年當選為中國科學院院士。1980年―1982年在美國普渡大學（Purdue University）電機系作訪問學者。長期從事自動控制、模式識別、人工智能、智能控制及思維科學的研究，到目前為止，已發(fā)表《智能系統(tǒng)的綜合集成》等學術(shù)專著5部，學術(shù)論文180余篇。曾任國家“863計劃”智能計算機主題專家組副組長，國際句法模式識別委員會委員，歐洲《Signal Processing》雜志海外編委，現(xiàn)任中國自動化學會理事長、中科院技術(shù)科學學部副主任、國務(wù)院學位委員會主任、中科院自動化所學術(shù)委員會主任、清華大學智能系統(tǒng)與智能技術(shù)國家開放實驗學術(shù)委員會主任、《模式識別與人工智能》雜志主編等職。并受聘為清華大學計算機系、北京師范大學信息學院的兼職教授。以及中國科技大學、上海交通大學、北京航天航空大學、南京航天航空大學等三十余所大學的名譽教授。
李澤湘
香港科技大學電子工程系副教授，1999年創(chuàng)立固高科技有限公司任董事長。1989年同時獲得加利福尼亞大學數(shù)學碩士、電機工程與計算機碩士、電機工程與計算機博士學位。
李澤湘長期從事機器人與自動化領(lǐng)域的教學和科研工作。在靈巧機器手的操作與控制方面作了大量的開創(chuàng)性工作，處于國際前沿，是這一領(lǐng)域有數(shù)的幾個國際權(quán)威之一。出版了兩本英文著作，書名分別是“A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation”（與R. Murry和S. Sastry合著）和“Nonholonomic Motion Planning（與J. Canny合著）。開辟與發(fā)展了機器人在非完整約束環(huán)境下的運動規(guī)劃這一重要學術(shù)領(lǐng)域，發(fā)表了這一領(lǐng)域的第一篇論文，組織了第一次國際學術(shù)研討會，出版了這一領(lǐng)域的第一篇專著．該工作獲97年自然科學基金三等獎．發(fā)表了供研究生用的第一本機器人學教材(中文版已發(fā)行，日文版即將發(fā)行)，創(chuàng)立了香港科技大學機器研究實驗室與數(shù)控研究實驗室．在機械定位，以及公差的數(shù)學理論及算法作了大量的開創(chuàng)性的工作．在國際上處于絕對領(lǐng)先地位，并具有重要的影響。
叢爽
（1961.4－），女，教授，博士生導師。1989年赴意大利進行合作研究和攻讀學位，并于1995年獲意大利國家博士學位，隨后回中國科技大學做博士后。現(xiàn)就職于中國科學技術(shù)大學自動化系。
她曾在合肥國家同步輻射實驗室、意大利佛那斯卡蒂(Frascati)國家實驗室、意大利羅馬大學信息與系統(tǒng)系等單位進行科研工作及合作研究。近十年來，主要從事有關(guān)運動控制和先進控制策略的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。她以解決非線性摩擦力的影響為背景，深入系統(tǒng)的研究了模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、變結(jié)構(gòu)控制、重復控制、遺傳算法等智能控制策略，為先進控制策略在具體應(yīng)用中所遇到的實際問題，提出并實現(xiàn)多種實用有效的先進控制策略及其方法，顯示出良好的應(yīng)用背景。所做研究處于國際運動控制研究的前沿。出版專著兩本，并先后承擔中國科學院院長基金、安徽省自然科學基金等數(shù)項研究課題。曾獲中國科學院優(yōu)秀青年學者獎。目前的研究興趣為：運動控制中的多自由度機器人的協(xié)調(diào)控制，路徑規(guī)劃以及量子力學系統(tǒng)控制等。
周東華
（1963.9－）博士生導師、清華大學自動化系過程控制工程研究所擔任教授、副所長。
1990年上海交通大學自動控制系控制理論與控制工程獲工學博士學位，1994年9月至1996年10月在德國杜伊斯堡大學電氣工程系擔任洪堡學者、美國耶魯大學電氣工程系擔任高級訪問學者。科研方向： 復雜動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷、預報、容錯控制與智能維護技術(shù)，機動目標導航、定位與跟蹤，系統(tǒng)辨識，非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。現(xiàn)任、中國自動化學會擔任副秘書長、中國自動化學會技術(shù)過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會擔任秘書長、中國自動化學會青年工作委員會擔任副主任、在美國IEEE擔任Senior member、IFAC SAFEPROCESS 技術(shù)委員會擔任委員。1995年獲國家教育委員會頒發(fā)的 (甲類)科技進步獎二等獎(第一完成人)、1998年第六屆中國青年科技獎、1999年獲得北京市頒發(fā)的 科技進步獎三等獎(第一完成人)、2000年獲國家杰出青年科學基金、2000年獲國防科學技術(shù)獎三等獎(第一完成人)、2001年獲國家優(yōu)秀科技圖書獎三等獎(第一完成人)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號