金廣業(yè)
1 引言 可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史,現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,努力發(fā)展可編程序控制器在我國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用,形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù),應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。 2 可編程序控制器的發(fā)展歷程 可編程序控制器問(wèn)世于20世紀(jì)60年代,當(dāng)時(shí)的可編程序控制器功能都很簡(jiǎn)單,只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒(méi)有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn),CPU以分立元件組成;存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)容量有限;用戶(hù)指令一般只有二三十條,還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言;機(jī)型單一,沒(méi)有形成系列。一臺(tái)可編程序控制器最多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說(shuō)是龐然大物。 進(jìn)入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展。可編程序控制器功能除邏輯運(yùn)算外,增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等;軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序,程序存儲(chǔ)開(kāi)始使用EPROM;可靠性進(jìn)一步提高,初步形成系列,結(jié)構(gòu)上開(kāi)始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機(jī)功能從專(zhuān)用向通用過(guò)渡。 70年代后期和80年代初期,微處理器技術(shù)日趨成熟,單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn),大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用。可編程序控制器開(kāi)始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強(qiáng),并具有通信和遠(yuǎn)程I/O能力,增加了多種特殊功能,如浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)、查表、列表等,自診斷和容錯(cuò)技術(shù)也迅速發(fā)展。