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發(fā)那科機器人運用于太陽能電池模組的制造
—解決人為誤差
新能源公司研發(fā)的太陽花聚光光伏系統(tǒng),依靠專利的菲涅耳透鏡技術(shù),將放大的太陽光能量聚焦于小區(qū)域(焦斑)的三結(jié)結(jié)構(gòu)(Triple-junction)硅電池上。該太陽花系統(tǒng)大大提高了太陽能的轉(zhuǎn)化率,極具發(fā)展?jié)摿Α?
關(guān)鍵詞:

   新能源公司(Energy Innovations Inc.)研發(fā)的太陽花(Sunflower)聚光光伏(CPV)系統(tǒng),依靠專利的菲涅耳(fresnel)透鏡技術(shù),將放大的太陽光能量聚焦于小區(qū)域(焦斑)的三結(jié)結(jié)構(gòu)(Triple-junction)硅電池上。該太陽花系統(tǒng)大大提高了太陽能的轉(zhuǎn)化率,極具發(fā)展?jié)摿?。但是,?shù)年前剛剛從太陽能行業(yè)起步的新能源公司,在中國制造第一批太陽花系統(tǒng)的時候,卻因為實際生產(chǎn)過程中透鏡與光伏電池精確校準的問題,而陷入危機。
           
                     

   總部位于加州Pasadena市的新能源公司營銷副總裁Bud Sherman談到:“那時候,生產(chǎn)中我們都采用人工校準,企業(yè)效益不太好。我們雖然研發(fā)了優(yōu)秀的產(chǎn)品,卻未能將其成功的商業(yè)化。”

   太陽花系統(tǒng)一般由3英寸見方的太陽能模組組成,而每個太陽能模組又由30片太陽能電池,以及距離太陽能電池大約1英寸遠的聚焦透鏡組成。真正具有實用價值的太陽花系統(tǒng),是能夠確保透鏡聚焦的光斑與太陽能電池的完全重合系統(tǒng)。Sherman說:“重合的精度非常重要,是整個系統(tǒng)的核心,但人工校準卻很難實現(xiàn)高精度的重合。”

   精確校準

   由于人工校準不僅很難確保0.005—0.01英寸的校準誤差,而且也很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,致使企業(yè)發(fā)展受到嚴重制約。為了改變現(xiàn)狀,企業(yè)管理者不斷嘗試新的校準方法,如使用照相機、背投等各類精密光學儀器,以及使用機器人代替人工操作等等??傊菊鸩綄⑻柣ㄏ到y(tǒng)生產(chǎn)線向自動化模式轉(zhuǎn)變。

   經(jīng)過多番考察,企業(yè)最終選用了發(fā)那科機器人。生產(chǎn)線改造過程中,發(fā)那科機器人資深供應(yīng)商還為企業(yè)提供了完善的生產(chǎn)指導(dǎo)和幫助。Sherman說:“在供應(yīng)商熱心的幫助下,我們用機器人代替人工操作,輕松實現(xiàn)各個工藝流程中的精確定位和校準。”

   去年年底,公司訂購了發(fā)那科的整合服務(wù),其中包括DFM(可制造性設(shè)計)研究,以及專門針對全自動化制造系統(tǒng)下的太陽花系統(tǒng)產(chǎn)品的設(shè)計更新方案。Sherman說:“迄今為止,發(fā)那科為我們設(shè)計的整合方案非常成功。它為企業(yè)工藝流程的改進和完善提供了諸多良好的建議。”

   機器人的使用,為企業(yè)帶來了巨大的改變。全新的太陽花3.0系統(tǒng)生產(chǎn)線在幾周后就要開工建設(shè)了。生產(chǎn)線設(shè)立于加州合作伙伴的生產(chǎn)基地中,預(yù)計今年四季度可實現(xiàn)批量生產(chǎn)。Sherman說:“這條太陽能電池生產(chǎn)線一旦建成,產(chǎn)能將達10MW/年。擁有了這條生產(chǎn)線,我們就可以生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品,從而滿足全球日益增長的太陽能需求。”

   機器人的任務(wù)

   一條10MW產(chǎn)能的太陽能電池生產(chǎn)線,需要約7000平方英尺的廠房,以及約12臺6軸發(fā)那科機器人。整條生產(chǎn)線中,機器人承接了包括大、小件的精確定位、超聲波焊接、密封、粘和、自動擰緊、以及裝卸等各類工作。

   生產(chǎn)線的全面自動化,為企業(yè)徹底解決了人工校準精度差的難題。Sherman說:“新生產(chǎn)線中,全面使用機器人來完成透鏡與電池間的精確校準,機器人的校準誤差始終維持在可忽略不計的0.015英寸的范圍內(nèi),并且,為保證精度的一致性還配置計量裝置。”

   機器人自動化技術(shù)是新能源公司發(fā)展的大救星。Sherman說:“我已經(jīng)在制造業(yè)呆了很長時間了。以我的經(jīng)驗,我不認為,有任何一種人工操作的辦法能完成現(xiàn)在的校準精度。只有機器人可以實現(xiàn),只有機器人可以始終保持產(chǎn)品的一致性和精確性。而且,使用機器人給企業(yè)帶來的好處,還遠不止精確度高于人工操作這一點。”

   —轉(zhuǎn)載于中國國際機床展覽會特刊

 

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