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中國(guó)火電廠自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)策
  • 作者:控制網(wǎng)
  • 點(diǎn)擊數(shù):950     發(fā)布時(shí)間:2010-10-16 20:09:00
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在研究國(guó)外自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展及其在火電廠工程中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,從工程觀點(diǎn)出發(fā),對(duì)未來(lái)21世紀(jì)最初10年火電廠自動(dòng)化化技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)、管理體制的改革,以及發(fā)展我國(guó)民族自動(dòng)化工業(yè)等提出了看法。
關(guān)鍵詞:

    中國(guó)火電廠自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)策(1)

    在研究國(guó)外自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展及其在火電廠工程中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,從工程觀點(diǎn)出發(fā),對(duì)未來(lái)21世紀(jì)最初10年火電廠自動(dòng)化化技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)、管理體制的改革,以及發(fā)展我國(guó)民族自動(dòng)化工業(yè)等提出了看法。

    1、火電廠自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用10年展望
  
    在本世紀(jì)最后10年左右的時(shí)間里,我國(guó)火電廠自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展,盡管經(jīng)歷過(guò)挫折和重重困難,但仍以前所未有的速度發(fā)展。可以預(yù)見(jiàn),進(jìn)入21世紀(jì),我國(guó)火電廠自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用很可能將以更快的速度發(fā)展,這個(gè)預(yù)測(cè)是基于:(1)世界高科技飛速發(fā)展,世界進(jìn)入信息時(shí)代;(2)我國(guó)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制將日趨完善,經(jīng)濟(jì)實(shí)力進(jìn)一步加強(qiáng),我國(guó)電力市場(chǎng)將真正形成。作者在1997年10月中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)第5屆自動(dòng)化學(xué)術(shù)討論會(huì)上發(fā)表的論文《邁向2000年的火電廠自動(dòng)化水平》,以及電規(guī)總院向原電力工業(yè)部上報(bào)的《關(guān)于建設(shè)2000年新一代燃煤示范(試點(diǎn))電廠的請(qǐng)示》中的附件之一:《2000年電廠儀表和控制(I&C)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則》中,從工程觀點(diǎn)出發(fā),提出了21世紀(jì)初期火電廠自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)設(shè)想和2000年示范電廠自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則。在國(guó)家電力公司、電力規(guī)劃設(shè)計(jì)總院的領(lǐng)導(dǎo)下,在各大區(qū)設(shè)計(jì)院以及各有關(guān)工程管理和技術(shù)人員的努力下,對(duì)2000年燃煤示范電廠自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則逐步完善和落實(shí),也使火電廠自動(dòng)化未來(lái)10年展望更具現(xiàn)實(shí)性和指導(dǎo)性。

    1.1 火電廠將進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代
  
    未來(lái)21世紀(jì)的最初10年,火電廠必將隨著不可抗拒的潮流加速進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,火電廠乃至電力系統(tǒng)和電力企業(yè)集團(tuán)將形成生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和管理現(xiàn)代化的信息網(wǎng)絡(luò)。特別要指出,在全廠信息網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化過(guò)程中,在技術(shù)上百家爭(zhēng)鳴,研討優(yōu)化方案時(shí),還要注意克服頭腦中由于專業(yè)分工造成的偏見(jiàn)、局部間利益的摩擦,以及管理體制造成的束縛。經(jīng)過(guò) 2 a的研究和工程審查實(shí)踐,初步形成了下圖所示的全廠信息網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的方案,說(shuō)明如下。

    1.1.1 廠級(jí)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和管理現(xiàn)代化系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱廠級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng))
  
    由廠級(jí)監(jiān)控信息系統(tǒng)(Supervisory information system in plant level,簡(jiǎn)寫(xiě)SIS)和廠級(jí)管理信息系統(tǒng)(Management information system in plant level,簡(jiǎn)寫(xiě)MIS)組成。SIS主要處理全廠實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),完成廠級(jí)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控和管理,廠級(jí)故障診斷和分析,廠級(jí)性能計(jì)算、分析和經(jīng)濟(jì)負(fù)荷調(diào)度等;MIS主要為全廠運(yùn)營(yíng)、生產(chǎn)和行政的管理工作服務(wù),主要完成設(shè)備和維修管理、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理(包括電力市場(chǎng)報(bào)價(jià)子系統(tǒng))、財(cái)務(wù)管理等。SIS和MIS可以是設(shè)置在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的2個(gè)功能,共用計(jì)算單元和數(shù)據(jù)服務(wù)器,也可以如圖1所示,SIS網(wǎng)與MIS網(wǎng)用網(wǎng)關(guān)(G)或其它接口分隔成2個(gè)網(wǎng),分別設(shè)置相應(yīng)的計(jì)算單元和數(shù)據(jù)服務(wù)器,以提高SIS網(wǎng)的安全性。

    電力集團(tuán)企業(yè)MIS和電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)與火電廠的廠級(jí)MIS相連,而電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)則通過(guò)發(fā)電端的遠(yuǎn)程發(fā)送單元(RTU)與網(wǎng)內(nèi)火電廠的的廠級(jí)SIS相連,進(jìn)行1級(jí)或2級(jí)調(diào)度,也可采用傳統(tǒng)方法連接到網(wǎng)絡(luò)站監(jiān)控系統(tǒng)。隨著光纜在各地區(qū),乃至全國(guó)范圍內(nèi)的敷設(shè),有可能不再需要RTU,而可以由專用Intranet網(wǎng)實(shí)現(xiàn)上述通信。
  
    廠級(jí)SIS+MIS系統(tǒng),對(duì)內(nèi)是實(shí)現(xiàn)廠級(jí)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和管理現(xiàn)代化的系統(tǒng),對(duì)外是電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)和調(diào)度系統(tǒng),以及電力企業(yè)集團(tuán)MIS在發(fā)電廠側(cè)的支持系統(tǒng),因此,一般情況下無(wú)需獨(dú)立于廠級(jí)MIS再另搞一套發(fā)電廠報(bào)價(jià)系統(tǒng)(GBS)。

    1.1.2 輔助車(chē)間監(jiān)控系統(tǒng)
  
    一個(gè)火電廠有10幾個(gè)輔助車(chē)間,國(guó)外已有通過(guò)網(wǎng)絡(luò)集中到1個(gè)控制室進(jìn)行集中控制的做法。過(guò)去國(guó)內(nèi)都是一個(gè)輔助車(chē)間內(nèi)由PLC和上位機(jī)構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),在車(chē)間控制室內(nèi)控制。目前趨向于采用適度集中控制的方案,例如全廠形成煤、灰、水3個(gè)網(wǎng)絡(luò)、3個(gè)監(jiān)控點(diǎn),待今后條件成熟時(shí)再減少控制點(diǎn)。輔助車(chē)間網(wǎng)絡(luò)通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接到上層網(wǎng)——廠級(jí)SIS網(wǎng),不推薦連接到單元機(jī)組DCS網(wǎng),再將信息引到SIS網(wǎng)的做法,因?yàn)檫@樣增加了DCS負(fù)荷,降低了單元機(jī)組監(jiān)控可靠性,很難處理單元機(jī)組公用車(chē)間運(yùn)行管理不同的矛盾,而且單元機(jī)組對(duì)大量輔助車(chē)間信息也沒(méi)有需要。至于2個(gè)單元機(jī)組公用的廠用電系統(tǒng)和循環(huán)水泵房,則可設(shè)置公用DCS網(wǎng),按如圖1方式與單元機(jī)組DCS相連接,實(shí)現(xiàn)每臺(tái)單元機(jī)組DCS對(duì)它的監(jiān)控。

    1.1.3 網(wǎng)絡(luò)站監(jiān)控系統(tǒng)
  
    網(wǎng)絡(luò)站監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是廠級(jí)SIS網(wǎng)下一級(jí)的一個(gè)車(chē)間級(jí)監(jiān)控系統(tǒng),有人建議把網(wǎng)絡(luò)站監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和SIS合用一個(gè)信息網(wǎng)絡(luò),這是不妥的,因?yàn)樗鼈兪?個(gè)不同性質(zhì)的網(wǎng)絡(luò),合用會(huì)降低網(wǎng)絡(luò)站控制的可靠性和實(shí)時(shí)性,并使不同任務(wù)的值班人員(全廠總工和網(wǎng)絡(luò)站值班員)在同一網(wǎng)絡(luò)的終端上工作而帶來(lái)一系列問(wèn)題。必須說(shuō)明,圖示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)還有待在今后的工程實(shí)踐中進(jìn)一步完善,或根據(jù)情況作必要的修正。

    中國(guó)火電廠自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)策(2)

     1.2 單元機(jī)組自動(dòng)化將展現(xiàn)新的特點(diǎn)
  
    火電廠單元機(jī)組的自動(dòng)化水平,無(wú)論國(guó)外和國(guó)內(nèi),都是比較高的,因此未來(lái)21世紀(jì)的最初10年期間,單元機(jī)組自動(dòng)化水平要不要和會(huì)不會(huì)再提高,答案應(yīng)該是肯定的。當(dāng)前,國(guó)際上電力市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈,電網(wǎng)為了自身的安全和經(jīng)濟(jì)效益,對(duì)火電廠單元機(jī)組提出了一系列嚴(yán)格的調(diào)頻和調(diào)峰的范圍和速度的要求;競(jìng)價(jià)上網(wǎng)的市場(chǎng)原則迫使火電廠必須最大限度地挖掘機(jī)組潛力,提高效率,減少人員,降低成本;國(guó)家法律對(duì)環(huán)保日益嚴(yán)格的要求,并采取相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)控手段,也將迫使電廠采取對(duì)策。在我國(guó),隨著改革的深入,電力市場(chǎng)正在逐步發(fā)展和完善,只要到全國(guó)走一走,就會(huì)看到火電廠內(nèi)正蘊(yùn)動(dòng)著與國(guó)外類似的需求。
  
    未來(lái)10年左右時(shí)間里,可以斷定,單元機(jī)組自動(dòng)化必將在下列幾個(gè)方面進(jìn)一步向前發(fā)展:

    1.2.1 控制系統(tǒng)全計(jì)算機(jī)化,控制室緊湊小型化
  
    單元機(jī)組實(shí)現(xiàn)全CRT監(jiān)控,傳統(tǒng)監(jiān)控盤(pán)臺(tái)將取消,控制室(2臺(tái)單元機(jī)組)面積由目前的350~4 000 m2,降到150 m2以下。

    1.2.2 監(jiān)控系統(tǒng)的功能配置和物理配置原則將重新安排
  
    a.物理配置原則
  
    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,監(jiān)控系統(tǒng)將由以前的全部集中到一個(gè)控制樓里的配置方式,逐步趨向于采用適度物理分散配置的原則。龐大的控制樓將取消,變成若干個(gè)小型的電子設(shè)備間,分別布置在鍋爐、汽輪機(jī)房或其它主設(shè)備附近。節(jié)省電纜,并為主廠房模塊化設(shè)計(jì)、安裝、縮短工期,以及主廠房合理布局創(chuàng)造條件。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)的信號(hào),將大量采用遠(yuǎn)程I/O,其中驅(qū)動(dòng)器控制用的I/O,經(jīng)過(guò)實(shí)踐,也將廣泛采取現(xiàn)場(chǎng)配置,這種配置方式必將為大量節(jié)約監(jiān)控電纜,降低基建費(fèi)用,縮短工期作出貢獻(xiàn)。
  
    b.功能配置原則
  
    分散控制系統(tǒng)問(wèn)世時(shí),當(dāng)時(shí)開(kāi)發(fā)者有2大派,一派以歐洲的公司為主,他們根據(jù)過(guò)去集中計(jì)算機(jī)控制故障集中的弊病,提出DCS應(yīng)按控制功能徹底分散的原則開(kāi)發(fā),因此推出DCS中的控制器容量很小,往往控制1~2個(gè)回路,與傳統(tǒng)單回路控制器類似;另一派以美國(guó)和日本的公司為主,他們走中間道路,采取適度分散原則。起初歐洲派由于符合原先人們的習(xí)慣,受到一定程度歡迎。但是隨著時(shí)間推移,這種方案最終被淘汰了。現(xiàn)在連當(dāng)時(shí)創(chuàng)導(dǎo)這種思想的DCS公司也紛紛拋棄原來(lái)那種型式的所謂控制功能徹底分散思想,而推出適度分散的DCS產(chǎn)品。
  
    縱觀這一段DCS發(fā)展史,結(jié)合火電廠單元機(jī)組控制系統(tǒng)的特點(diǎn),DCS功能配置將與物理配置走正好相反的方向,正在趨向再適度集中一點(diǎn)的方向發(fā)展。因?yàn)椋菏紫龋瑔卧獧C(jī)組各個(gè)控制系統(tǒng)間有著千絲萬(wàn)縷的信號(hào)聯(lián)系,一對(duì)控制器故障,往往會(huì)導(dǎo)致另一對(duì)控制器因沒(méi)有正確的聯(lián)系信號(hào)而不能正常工作,甚至誤動(dòng);其次,由于目前大多沒(méi)有常規(guī)后備監(jiān)控制設(shè)備,因此,對(duì)于大部分重要控制器,只要其中一對(duì)控制器故障,可能就要被迫停機(jī),而過(guò)多的控制器實(shí)際上反而增加了故障停機(jī)的概率;再次,目前控制器容量和速度均大大提高,多個(gè)相互聯(lián)系密切的控制系統(tǒng)集中在一對(duì)控制器中,反而因內(nèi)部信息交換方便而提高可靠性。目前有的公司推出的DCS,CPU采用2×2冗余(由于計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展,成本增加很小),可靠性進(jìn)一步提高。
  
    綜上所述,根據(jù)電廠特點(diǎn),應(yīng)當(dāng)在提高每一組控制器的可靠性上下功夫,例如采用按照IEC61508功能安全原則設(shè)計(jì)的控制器;CPU采用2×2冗余或三重冗余;必要時(shí)甚至對(duì)部分I/O采取冗余等。而在控制器容量和速度允許情況下,可以合理地配置控制器(按工藝功能區(qū)配置;關(guān)系密切的控制系統(tǒng)納入同一控制器等),適當(dāng)提高功能配置的集中度。
  
    c.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)若干問(wèn)題的思考
  
    (1)“FCS將取代DCS,DCS將消亡”的論點(diǎn)。DCS的本質(zhì)是監(jiān)控集中,控制分散,故又稱集散控制系統(tǒng)(TDCS),從來(lái)沒(méi)有人聲稱DCS的“監(jiān)控集中”原則也過(guò)時(shí)了;相反,F(xiàn)CS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商也企圖仿照DCS開(kāi)發(fā)上層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),不同在于,他們開(kāi)始時(shí)想搞一個(gè)唯一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的上層通信網(wǎng)而已,實(shí)施的困難已迫使他們放棄這種想法而宣布擬采用現(xiàn)存的工業(yè)以太網(wǎng)。因此,至少?gòu)倪@一點(diǎn)上說(shuō),這種提法是很值得討論的。
  
    (2)DCS和FCS如何對(duì)待“控制分散”。有人說(shuō),F(xiàn)CS將控制和處理功能徹底分散到智能現(xiàn)場(chǎng)儀表(智能變送器、智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)、智能開(kāi)關(guān)柜等)中,不再需要傳統(tǒng)的放在控制室中的控制器了,這也是不全面的。從火電廠單元機(jī)組用DCS的經(jīng)驗(yàn)看,在對(duì)待“控制分散”問(wèn)題上必需因地制宜。
  
    對(duì)于單元機(jī)組的大部分非常復(fù)雜的控制功能,“徹底分散”同由于故障點(diǎn)增多,反而會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性(即使將來(lái)開(kāi)發(fā)出冗余的FF-HI或PROFIBUS-PA過(guò)程控制總線),并使一個(gè)控制系統(tǒng)功能必須以很高的處理周期,頻繁在2層通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換信息,因此,至少在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi),技術(shù)上是不可行的。對(duì)于這部分系統(tǒng)的控制功能反而有趨向適度集中的趨勢(shì)。
  
    控制和處理功能中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的邏輯控制功能正在靠近,甚至嵌入驅(qū)動(dòng)器中倒是一個(gè)非常明顯的發(fā)展趨勢(shì),這本質(zhì)實(shí)際上是將DCS的驅(qū)動(dòng)邏輯模件放在現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器附近,或者開(kāi)發(fā)內(nèi)嵌驅(qū)動(dòng)邏輯功能的智能驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)DCS的I/O總線或現(xiàn)場(chǎng)總線,與控制室內(nèi)控制器相連,從而大大減少電纜和提高可靠性。因此,這不是FCS的獨(dú)創(chuàng)。對(duì)于簡(jiǎn)單的功能相對(duì)集中的控制系統(tǒng),采用FCS的控制和處理功能徹底分散到現(xiàn)場(chǎng)智能儀表中,而后納入DCS的方案,預(yù)計(jì)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間發(fā)展后,將會(huì)受到歡迎。
  
    FCS的全數(shù)字化通信將引起真正的革命。傳統(tǒng)DCS的一個(gè)致命弱點(diǎn)是,它可以控制和監(jiān)視工藝過(guò)程,對(duì)自身進(jìn)行診斷、維護(hù)和組態(tài)。但是,由于其I/O信號(hào)采用傳統(tǒng)的模擬量信號(hào),因此,它無(wú)法在DCS的工程師站上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表(變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。FCS的現(xiàn)場(chǎng)總線和全數(shù)字的現(xiàn)場(chǎng)總線智能化儀表熔入DCS后,將徹底解決這個(gè)問(wèn)題。DCS公司也意識(shí)到了這點(diǎn),目前已有一些DCS可以在控制器下層的現(xiàn)場(chǎng)總線上連接現(xiàn)場(chǎng)總線智能化儀表,實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化通信。但是,在DCS工程師站上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行診斷、維護(hù)和組態(tài)的功能目前都只處于開(kāi)發(fā)階段。因此,不贊成FCS取代DCS的提法,更確切的提法是,未來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線智能化儀表和FCS概念將熔入DCS中,推動(dòng)DCS功能進(jìn)一步發(fā)展,使用戶的配置方式更加靈活。

    1.2.3 單元機(jī)組自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)一步智能化
  
    單元機(jī)組DCS的應(yīng)用使機(jī)組的監(jiān)控面貌發(fā)生了質(zhì)的飛躍,但是應(yīng)當(dāng)說(shuō),它的監(jiān)控手法大多還是比較傳統(tǒng)的,智能化程度不太高。當(dāng)前情況開(kāi)始有了變化。從國(guó)外看,許多智能化的監(jiān)視和控制軟件已日趨成熟和商品化,并在火電廠實(shí)踐中取得明顯的效益,單元機(jī)組自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)一步智能的趨勢(shì)十分明顯。因此,應(yīng)當(dāng)精心研究和設(shè)計(jì)DCS應(yīng)用軟件,進(jìn)一步提高顯示、報(bào)警、事故記錄等功能的智能化程度,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存檔和檢索無(wú)紙化。要進(jìn)一步提高模擬量控制系統(tǒng)的控制范圍,研究實(shí)現(xiàn)根據(jù)機(jī)組負(fù)荷自動(dòng)啟停燃燒器(制粉系統(tǒng))和機(jī)組自啟停功能,使控制中心進(jìn)一步智能化、自動(dòng)化,使值班人員控制機(jī)組運(yùn)行,好似人們照相使用“傻瓜機(jī)”那樣,以提高機(jī)組運(yùn)行安全性。同時(shí),要積極采用已取得成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),安全、經(jīng)濟(jì)效益明顯的優(yōu)化控制軟件、性能計(jì)算和分析軟件、機(jī)組壽命管理軟件、故障診斷以及狀態(tài)維修軟件等,進(jìn)一步提高機(jī)組運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)效益,以較少投入,最大限度地挖掘機(jī)組潛力。

    1.3 輔助車(chē)間高度集中控制
  
    一個(gè)電廠有10幾個(gè)輔助車(chē)間,過(guò)去在每個(gè)車(chē)間都設(shè)一個(gè)控制室,采用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制,值班人員多達(dá)100~200人,不少電廠輔助車(chē)間實(shí)際達(dá)到的自動(dòng)化水平不高。隨著大中型國(guó)營(yíng)企業(yè)改革逐步到位,許多企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到,1 a就可以減少近千萬(wàn)元的支出。目前新建工程已迅速向這個(gè)方向發(fā)展。對(duì)于老電廠,他們?cè)谧詣?dòng)化改造時(shí),除少數(shù)電廠外,目前大多還只在提高單元機(jī)組自動(dòng)化水平上下功夫,輔助車(chē)間自動(dòng)化改造還沒(méi)有提到議事日程上來(lái),這主要是因?yàn)樗鼘⒁鸶笠?guī)模的下崗壓力。相信我國(guó)大中型國(guó)營(yíng)企業(yè)改革基本完成之日,必將是老廠輔助車(chē)間進(jìn)行上述自動(dòng)化改造之時(shí)。
  
    輔助車(chē)間實(shí)現(xiàn)高度集中控制要抓好2件事:(1)提高可控性,并集中解決好某些特殊檢測(cè)問(wèn)題,使設(shè)計(jì)的順序控制得以可靠運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)在當(dāng)?shù)鼗緹o(wú)人值班;(2)配置好輔助車(chē)間的計(jì)算機(jī)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)若干輔助車(chē)間遠(yuǎn)方集中監(jiān)控。

    文章來(lái)源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3c70f1e201000cfe.html/

 

 

 

 

 

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