根據(jù)《Control Design》雜志的調(diào)查,2009年美國機(jī)械行業(yè)的PLC用戶占2/3,而PAC和PC控制加起來只占13%,嵌入式PLC僅占5%。這至少可以說明,嵌入式PLC具有很大的發(fā)展空間。但目前關(guān)于嵌入式PLC似乎并無確切定義。有些人把交流變頻調(diào)速器或HMI(人機(jī)界面)或其他設(shè)備(如運動控制器)內(nèi)嵌PLC的功能歸類于嵌入式PLC。如英國敏思咨詢公司(IMS Research)關(guān)于2008年嵌入式PLC的市場報告就是如此界定的。與此同時,國內(nèi)外還有很多人把采用SoC嵌入式片上系統(tǒng)芯片和嵌入式實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)PLC功能,并能用IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)編程語言編程的,叫做嵌入式PLC。這里談到的是后一種概念。
目前市場上的嵌入式PLC的發(fā)展呈現(xiàn)多元化發(fā)展,國內(nèi)外企業(yè)均有很好的表現(xiàn)。例如德國赫優(yōu)訊是一家以現(xiàn)場總線技術(shù)和芯片、模塊為主業(yè)的科技企業(yè),極有發(fā)展活力。他們推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色。再如Rabbit半導(dǎo)體公司的嵌入式PLC開發(fā)套件就以其3000系列單板機(jī)為硬件基礎(chǔ),配以基于IEC 61131-3的IsaGRAF V3.5編程環(huán)境支持5種PLC編程語言。國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASY CORE 1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺,開發(fā)了多模入通道的嵌入式PLC。還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺,充分利用CASE(計算機(jī)輔助軟件工程)工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的專用PLC。這方面的代表是杭州電子科技大學(xué)計算機(jī)學(xué)院的嚴(yán)義教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊。