我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代,由于當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約,發(fā)展比較緩慢,研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年,隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機(jī)器人,我國(guó)在“七.五”科技攻關(guān)計(jì)劃中將工業(yè)機(jī)器人列入了發(fā)展計(jì)劃,由當(dāng)時(shí)的機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān),其他部委也積極立項(xiàng)支持,形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人第一次高潮。
但目前,我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本,日本對(duì)華出口的機(jī)器人占我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半,其他歐洲品牌機(jī)器人,如ABB、KUKA、COMAU等,特別是ABB機(jī)器人占據(jù)市場(chǎng)的另一半。隨著我國(guó)制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展,機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模,但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有不少差距。
作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人還存在諸多問題,這也是阻礙我們機(jī)器人發(fā)展的障礙。