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     國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“妙手A”（McroHand A）系統(tǒng)，今天通過了天津市科委主持的成果鑒定。這是國內(nèi)首次研制成功具有自主知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人，打破了國外同類產(chǎn)品的技術(shù)壟斷，填補(bǔ)國內(nèi)空 白，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

                

           7月3日，天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員運(yùn)用“妙手A”系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動物膽囊摘除手術(shù)。

    “妙手A”系統(tǒng)是由天津大學(xué)、南開大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制，是國家863計劃和國家杰出青年科學(xué)基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目。該系統(tǒng)主要用于腹腔微創(chuàng)手術(shù)，擁有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)明。如首次設(shè)計完成四自由度小型手術(shù)工具，可適應(yīng)微創(chuàng)手術(shù)需求，并可完成復(fù)雜的縫合打結(jié)運(yùn)動操作；采用多自由度絲傳動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)主、從操作手本體輕量化設(shè)計；基于異構(gòu)空間映射模型，實(shí)現(xiàn)主、從遙操作控制；設(shè)計機(jī)器人系統(tǒng)與人體軟組織變形仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)主、從操作虛擬力反饋與手術(shù)規(guī)劃；采用雙路平面正交偏振影像分光法，研制成功微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人三維立體視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)已申請發(fā)明專利10項(xiàng)，其中已授權(quán)專利4項(xiàng)；在國際國內(nèi)學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文10余篇。

    據(jù)介紹，目前國內(nèi)引進(jìn)一臺類似的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)約需2000萬元人民幣，手術(shù)耗材等也十分昂貴。我國自主研發(fā)的“妙手A”系統(tǒng)未來推向市場后，將有助于降低同類產(chǎn)品的價格與維護(hù)成本。

    鑒定委員會主任委員、中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)熊有倫教授等認(rèn)為，該系統(tǒng)與常規(guī)開放手術(shù)相比，在治療效果、減輕痛苦、恢復(fù)周期、醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢。該系統(tǒng)在創(chuàng)新程度上已超過國外同類產(chǎn)品，技術(shù)輻射能力強(qiáng)，市場推廣前景廣。

    鑒定會上，來自天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員還利用“妙手A”系統(tǒng)進(jìn)行了動物膽囊切除手術(shù)并取得圓滿成功。鑒定委員會成員現(xiàn)場參觀了手術(shù)過程。