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    艾默生CT公司的交流伺服驅(qū)動(dòng)器在足球競技場中扮演著重要的角色—這是一個(gè)完全互動(dòng)的足球景區(qū)，該景區(qū)位于英國格拉斯哥 Braehead的Xscape Leisure室內(nèi)娛樂休閑公園。

                         

    足球競技場是Kevin Keegan的創(chuàng)意。在這里，參觀者可體驗(yàn)到一系列具有挑戰(zhàn)性的足球項(xiàng)目，包括控球、射門和精準(zhǔn)傳球等。

    最終的項(xiàng)目是電玩超級(jí)聯(lián)賽，在這一項(xiàng)目里玩家需要團(tuán)隊(duì)合作以擊倒靶子。設(shè)計(jì)這款游戲的目的是為了測試力量和精確性，這個(gè)游戲包含一組足球運(yùn)動(dòng)員實(shí)際大小的模型，每一個(gè)模型都用顏色進(jìn)行了編碼，表示不同的分值。玩家必須踢10個(gè)球，目標(biāo)是擊中所有的靶子并激活上面的傳感器，這個(gè)傳感器將啟動(dòng)玩家腳下的回縮過程。整個(gè)游戲期間，球?qū)⒆詣?dòng)傳到每個(gè)玩家腳下。

    由總共28個(gè)處于伺服模式的Unidrive SP驅(qū)動(dòng)器控制靶子和撿球。游戲開始時(shí)，安裝在長沖程線性執(zhí)行器上的20個(gè)靶子升至的啟動(dòng)位置。每個(gè)線性執(zhí)行器均由一個(gè)5.5kW (7HP)Unidrive SP控制Unimotor驅(qū)動(dòng)，每個(gè)Unidrive SP驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都配備一個(gè)SM applications（內(nèi)置可編程控制器）。每一靶子后部都有一個(gè)現(xiàn)場總線I/O模塊，該模塊負(fù)責(zé)將信號(hào)直接發(fā)送回驅(qū)動(dòng)器。每一次擊中靶子，系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)行評分，如果沖擊力足夠大，即可觸發(fā)驅(qū)動(dòng)程序，靶子將縮回到游戲臺(tái)面。

    采用一個(gè)單獨(dú)的PLC處理數(shù)據(jù)庫，并讀取所有團(tuán)隊(duì)卡片、啟動(dòng)游戲、監(jiān)測得分，并通過Profibus與20個(gè)Unidrive SP伺服驅(qū)動(dòng)器通信，以控制超級(jí)聯(lián)賽游戲的啟停。

    足球被填充到兩個(gè)“球箱”中。任意時(shí)刻系統(tǒng)中總有200個(gè)球。2個(gè)帶有一系列夾板的傳送帶穿過球箱運(yùn)行，一次撿取10個(gè)球。在對球變址并將其傳送到兩個(gè)轉(zhuǎn)移位置之前，傳感器會(huì)檢查傳送帶上是否確實(shí)有10個(gè)球，線性執(zhí)行器會(huì)在轉(zhuǎn)移位置將球裝載到四個(gè)傳送帶上。伺服模式的Unidrive SP交流驅(qū)動(dòng)器將對這8個(gè)軸進(jìn)行單獨(dú)的控制（這8個(gè)軸包括6個(gè)傳送帶和2個(gè)線性執(zhí)行器）。

    設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)理David Birchall領(lǐng)導(dǎo)足球競技場控制系統(tǒng)方面的工作。對于該方案，他評論說：“Unidrive SP所具有的多功能性、可通信性和可編程性，這些都是設(shè)計(jì)所必需的。我們之所以不用集中控制系統(tǒng)，而采用智能分布控制系統(tǒng)，是因?yàn)樵撓到y(tǒng)具有有效的多重冗余。即使自動(dòng)化系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)出錯(cuò)，表演仍可繼續(xù)，這也是我們表演行業(yè)最好的傳統(tǒng)！”