您預(yù)計未來機器人技術(shù)會朝著哪些方向發(fā)展?
李瑞峰:機器人涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域,是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與上述學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。機器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣闊,其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也越來越高,功能越來越強,并向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。機器人應(yīng)用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉(zhuǎn)變,向以人為中心的個人化和微小型方向發(fā)展,并將服務(wù)于人類活動的各個領(lǐng)域。總趨勢是從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)(RT)概念轉(zhuǎn)移;從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決工程應(yīng)用方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)(RT)的內(nèi)涵已變?yōu)?ldquo;靈活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實在動作功能的智能化系統(tǒng)。”目前,工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實用化。