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探密:發那科智能機器人世界
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著名的機器人技術供應商——發那科以其252m2的大規模黃色陣容出現在2009中國工博會上,12款發那科機器人統著黃色,列隊整齊,各盡其職,各司其責,圍觀者人頭攢動,絡繹不絕,引得中央2套、上海電視臺新聞綜合頻道、東方網、人民日報社國際金融報、新聞晨報、天天新報、金報、浦東時報等眾多媒體紛紛采訪,攝像,報道,一石激起千層浪,許多觀眾看過電視后,紛紛到現場再親自參觀,反響超乎想象,5吸引了幾萬名觀眾駐足觀看那么這個“發那科智能機器人世界是怎樣演繹如何詮釋的呢?接下來,就讓我為您揭開它的神秘面紗吧!

        

觀眾互動區

人頭晃動,閃光燈頻頻出現。

一臺發那科機器人正在與現場觀眾“比巧”,從托盤上抓取一個子,將子一層層堆疊起來,看誰疊骰子疊得高。由于比得是細活,許多觀眾現場專注度不亞于考試認真度,可是在機器人面前,卻紛紛敗下陣來。每當機器人將20個骰子巧妙而穩固得疊起,現場就會爆發出陣陣掌聲。

     

另一臺發那科機器人正在與觀眾“比快”,只見它的“手爪”快速將跳棋的10個棋子從棋盤一側搬到另一側,引得觀眾嘆為觀止,據發那科現場工作人員稱,展示的速度還可以更快,只是為了增加與人互動趣味性,才故意調低機器人的運轉速度。

         

拳頭機器人區:之所以稱“拳頭機器人”,不僅因為機器人的外形小巧,類似于拳頭,而且其擁有多關節“手指”,靈活程度不亞于人類的拳頭。經過仔細了解,得知這款學名為M-liA的拳頭機器人,是全世界速度最快的工業機器人,也是發那科首發的智能機器人產品,不但可以實現各種方向的安裝,還配有適應復雜裝配作業的多軸手腕,非常靈活。在生產流水線上只需簡單隔離,即可實現機器和人的共線生產作業,為節省生產成本創造了很大的機會。“噱頭”如此之多,肯定不同凡響。果然,一走入“拳頭機器人”圓形區域,仿佛步入了“微型機器人世界”,6臺黃色的FANUC機器人各行其道,靈活自如,演繹著不同行業的自動化生產:

1M-liA機器人——正從固定的內存安放位置抓取內存條,通過6個關節的協調動作,將內存條平穩地插入主板上;

      

2M-liA 機器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆,快速將蠟筆放入盒子內;

       

3M-liA 機器人——從托板上抓取一個注射器針頭,快速將針頭安裝在針筒上

       

4 M-liA機器人從供料盒內抓取一塊化妝品,快速將化妝品放入盒子內;

        

5 M-liA機器人從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來,分別裝入不同的瓶子內。為了全自動化展示,發那科工作人員巧妙地將拳頭機器人M-1iA作為巧克力分揀的動作主機,另配置了第6LR-Mate的機器人,輔助將瓶中的巧克力再倒入盤中。

        

一路走來,發那科拳頭機器人在IT、日化、制藥、化妝品、食品等不同的生產流程的應用,讓觀眾如飽餐一頓智能機器人的大餐,大呼過癮。 

噴涂機器人區:只見這1款發那科噴涂機器人在軌道上跟蹤手機外殼,進行自動噴涂,據了解,此款緊湊型噴涂機器人機身僅35公斤,卻可擁有高達5公斤的負載,特別適合于狹窄區域內作業,占用有限的空間,獲得極大的工作范圍。記者粗粗了解了一下,相比之下,這里的噴涂方面的專業人士更多一些,問的問題都非常專業性,不過難不倒發那科更加專業的技術人員。

         

 

焊接機器人區:早就聽說發那科的弧焊機器人系統在行業內以速度快、柔性高、技術成熟為出名,這次可得好好探究一下。只見FANUC弧焊機器人配備送絲機構后,手臂仍可自由翻轉,并不干涉本體,而焊絲導線管以外的電纜全部內藏在機器人手臂中……這一個個看似小小的細節操作,卻保證了生產過程中的高效性和高可靠性,果然是專業。

       

 

車床上下料區:這里展示的是發那科機器人的車床上下料的解決方案,通過2D視覺檢測后,機器人從輸送皮帶機上抓取一個工件,快速將車床卡盤上的成品工件取下,并將待加工工件裝入卡盤,然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出。

        

 

加工中心與智能機器人的融合區:在這里,你可以發現發那科的另一個核心產品——小型加工中心。其實,發那科除機器人全球銷量第一外,在以CNC為核心的智能機器(小型加工中心、注塑機、電火花線切割機)的研制也是首屈一指。在這次演示中,他們將兩大產品柔性融合,機器人從上料托盤上抓取一個工件,快速將機床夾具上的成品工件取下,并將待加工工件裝入夾具,然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出。

       

 

各區域一一走過,體驗了一番非同一般的高科技感受,真是不虛此行。置身在FANUC智能機器人世界里,我感慨頗多,是啊,細節決定成敗,專業鑄就未來。至少,我知道了為什么FANUC在業內被稱為“機器人專家”。

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