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近日，“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽落下帷幕，中國科學院沈陽自動化研究所研究生參賽隊伍“生命速達”團隊摘得全國總冠軍。
“生命速達”團隊提交的參賽作品“移動介入急救手術機器人”，以創新的設計理念、優異的技術方案和充分的驗證結果，在多輪次評選中脫穎而出。團隊由鄭力銘、鄧偉權、李亞寧、宋梓梁和黎定佳五位研究生組成，指導教師為機器人學研究室劉浩研究員和林鵬助理研究員。團隊提出的車載受限空間內的小型化急救手術機器人，具備高效的影像采集與介入手術操作功能，設計了力覺感知仿生手指，實現了柔性手術器械的全維度精確交互感知，并且在此基礎上實現了交互狀態預測與柔順控制，成功開展了實驗驗證。劉浩和林鵬被評為優秀指導教師。
“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創新設計大賽，由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國學位與研究生教育學會、中國科協青少年科技中心主辦，是“中國研究生創新實踐系列大賽”主題賽事之一，也是目前國內層次最高、規模最大、影響最廣泛的全國性研究生學科競賽之一。本次大賽吸引了全國186所高校和科研院所的1081支隊伍報名，93所高校和科研院所的326支隊伍闖入總決賽，創歷屆新高。哈爾濱工業大學《面向復雜環境的高機動液壓驅動輪腿機器人系統》榮獲亞軍，哈爾濱工業大學《面向航天員月面移動的可穿戴智能機器人》榮獲季軍。（機器人學研究室）
來源：中國科學院沈陽自動化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號