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“Casia Hand系列仿人靈巧手機器人”獲日內瓦國際發明展金獎
  • 點擊數:1217     發布時間:2024-04-30 17:51:40
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日前,第49屆日內瓦國際發明展在瑞士日內瓦舉行。中國科學院自動化研究所王鵬研究員團隊研發的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人獲“日內瓦國際發明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創新與發明獎”。

日前,第49屆日內瓦國際發明展在瑞士日內瓦舉行。中國科學院自動化研究所王鵬研究員團隊研發的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人獲“日內瓦國際發明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創新與發明獎”。

Casia Hand系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應型等三個型號。類人自由度型靈巧手具有25個關節自由度和21個驅動自由度,主要面向科研領域應用;通用型靈巧手具有15個關節自由度和7個驅動自由度,在簡化結構的同時,最大程度保留了機器手的靈巧性,適用于多種應用場景;高速自適應型靈巧手具有15個關節自由度和1-3個驅動自由度,具有高速度、低成本特點,應用領域主要為工業和服務場景。在自主研發的靈巧手和具身智能算法基礎上,團隊分別研制了面向服務、工業和特種應用場景的系列通用類人靈巧操作機器人。

日內瓦國際發明展創辦于1973年,由瑞士聯邦政府、日內瓦州政府、日內瓦市政府和世界知識產權組織(WIPO)共同舉辦,是世界上舉辦歷史最長、規模最大的發明展之一。本屆日展會吸引了來自近40個國家和地區的1000多個發明項目參展。

 

日內瓦國際發明展金獎

ISTA全球創新與發明獎

組委會頒獎,博士生嚴達舜參加展會并領獎

 


Casia Hand系列靈巧手及通用類人靈巧操作機器人


來源:中國科學院自動化研究所


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