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產(chǎn)品概述：

FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是一種高精度室內(nèi)定位設(shè)備。利用紅外光學(xué)相機(jī)識(shí)別并跟蹤反光標(biāo)記點(diǎn)，重建標(biāo)記點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，從而獲取目標(biāo)物在空間中的位置姿態(tài)6DOF數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)向外廣播，并提供完備的SDK用于數(shù)據(jù)獲取和二次開(kāi)發(fā)。FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)支持ROS、Matlab、Labview等實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)、空地協(xié)同、路徑規(guī)劃與軌跡預(yù)測(cè)、模態(tài)辨識(shí)、Slam算法驗(yàn)證、示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集、仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與評(píng)估、航天器地面驗(yàn)證、智能制造、工業(yè)仿真、人機(jī)功效、模擬訓(xùn)練、XR空間定位等。目前FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高校可科研院所，客戶(hù)包括清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、湖南大學(xué)、軍事科學(xué)院、航天五院、空氣動(dòng)力研究院、中汽等。

性能特點(diǎn)：

1、高精度：空間定位精度可達(dá)亞毫米級(jí)，最高精度可達(dá)0.02mm；

2、高參數(shù)：相機(jī)分辨率高達(dá)1200萬(wàn)像素，采樣頻率最高可達(dá)500FPS，屬行業(yè)領(lǐng)先水平；

3、大空間：支持多個(gè)超1200㎡實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的全域捕捉；針對(duì)空間場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化，高效完成大空間標(biāo)定；

4、多目標(biāo)：系統(tǒng)支持超過(guò)50個(gè)目標(biāo)物的同步捕捉；

5、高魯棒性：獨(dú)特自標(biāo)定功能，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間系統(tǒng)免標(biāo)定；

適用領(lǐng)域：

FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的各研究方向，包括無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)室內(nèi)定位、集群編隊(duì)、路徑規(guī)劃、SLAM真值驗(yàn)證、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集采集、虛擬訓(xùn)練、人機(jī)功效等。

1、無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)：控制算法驗(yàn)證、集群編隊(duì)、SLAM驗(yàn)證、狀態(tài)估計(jì)

2、仿生機(jī)器人：結(jié)構(gòu)與控制算法驗(yàn)證

3、機(jī)械臂：模仿學(xué)習(xí)/示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集，軌跡跟蹤與軌跡規(guī)劃，末端定位，機(jī)械臂標(biāo)定；

4、航天器：柔性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模態(tài)辨識(shí)，航天模擬器氣浮臺(tái)地面驗(yàn)證；

5、虛擬現(xiàn)實(shí)：軍事模擬訓(xùn)練，人機(jī)功效，XR空間定位；

6、人體運(yùn)動(dòng)捕捉：運(yùn)動(dòng)分析，人機(jī)交互，影視動(dòng)畫(huà)制作；

推薦理由：

FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標(biāo)、大捕捉范圍、高魯棒性、數(shù)據(jù)傳輸形式靈活、支持二次開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)，作為一款國(guó)產(chǎn)自研設(shè)備，有效實(shí)現(xiàn)國(guó)外設(shè)備替代，滿(mǎn)足設(shè)備國(guó)產(chǎn)化要求。系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機(jī)構(gòu)，是科研實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。

創(chuàng)新性：

1、系統(tǒng)支持超過(guò)1000㎡空間全域捕捉，解決了大空間標(biāo)定時(shí)間長(zhǎng)難度大的問(wèn)題；開(kāi)創(chuàng)性的提出相機(jī)局部使能功能，使大型實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的使用更具有靈活性；

2、魯棒的重建算法保證不同尺寸和類(lèi)型目標(biāo)物的穩(wěn)定捕捉，大到十幾米長(zhǎng)的航天器部件，小到4厘米的仿昆蟲(chóng)機(jī)器人均可實(shí)現(xiàn)；

3、自標(biāo)定算法保障系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用免標(biāo)定；

4、國(guó)產(chǎn)自研水下相機(jī)，打破國(guó)外水下定位壟斷；

實(shí)用性：

1、FZMotion廣泛應(yīng)用于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、中山大學(xué)等高校實(shí)驗(yàn)室，獲得用戶(hù)的廣泛；此外系統(tǒng)在航天航空系統(tǒng)作為重要的定位和量測(cè)儀器廣泛應(yīng)用；

2、作為一種高精度測(cè)量設(shè)備，F(xiàn)ZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)也有應(yīng)用，包括航天器部件打磨、鉆孔、裝配定位，以及工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)和路徑優(yōu)化等；

3、FZMotion系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)領(lǐng)域賽事，已支持包括“智領(lǐng)群蜂2023”國(guó)際無(wú)人蜂群技術(shù)大會(huì)、第七屆全國(guó)集群智能與協(xié)同控制大會(huì)暨首屆全國(guó)集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽、2023世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽(WIDC) 沙盤(pán)賽等行業(yè)內(nèi)頂級(jí)賽事，保證全局定位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和傳輸；

開(kāi)放性：

1、開(kāi)放的SDK，支持C/C++、Matlab、Python等多種語(yǔ)言編譯環(huán)境，支持ROS、Labview等平臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸；

2、支持多種型號(hào)相機(jī)兼容使用；

3、根據(jù)需求不同，針對(duì)性定制解決方案；支持硬件產(chǎn)品和軟件功能定制化開(kāi)發(fā)；

4、支持多種無(wú)人機(jī)、無(wú)車(chē)人、機(jī)械臂、四足機(jī)器人系統(tǒng)集成。