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為落實(shí)科教興國(guó)和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，不斷塑造人工智能發(fā)展新動(dòng)能、新優(yōu)勢(shì)，第十三屆“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2023年11月24日至25日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，常熟市人民政府承辦，中國(guó)（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心協(xié)辦。

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)在2008年設(shè)立了“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃，作為重大研究計(jì)劃研究成果的集成創(chuàng)新與驗(yàn)證平臺(tái)，2009年創(chuàng)辦了中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽。旨在通過真實(shí)環(huán)境中的比賽，來交流和驗(yàn)證我國(guó)視聽覺認(rèn)知信息處理及無人駕駛的研究進(jìn)展和最新成果，推動(dòng)人工智能基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，產(chǎn)出滿足國(guó)家重大需求并具有原創(chuàng)性的科技成果。本屆比賽設(shè)置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知的離線算法挑戰(zhàn)賽”等2大內(nèi)容。

真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽面向無人駕駛出行服務(wù)，重點(diǎn)解決“最后一公里”難題。通過增加地上、地下環(huán)境中“任意指定”上下客接駁點(diǎn)等賽題內(nèi)容，提升和驗(yàn)證無人駕駛技術(shù)在“最后一公里”時(shí)提供給乘客出行服務(wù)的無縫銜接體驗(yàn)性，解決地下停車場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境自主行駛的難題，以及在光照環(huán)境復(fù)雜、視野受限、交通參與者無序性較高的環(huán)境中，考察無人車應(yīng)對(duì)道路封閉、施工引導(dǎo)等復(fù)雜交通狀況的能力。同時(shí)，面向復(fù)雜多樣化的未來交通環(huán)境，考察無人車駕駛汽車在人們居住小區(qū)自主安全行駛的能力，比賽區(qū)域內(nèi)將引入小型物流機(jī)器人、自動(dòng)清掃機(jī)器人、機(jī)器狗等自動(dòng)化機(jī)器人，檢驗(yàn)無人車在這些新形態(tài)“交通參與者”存在的人機(jī)混合共存的新型交通環(huán)境中，自主感知和智能決策的能力，推動(dòng) “人、機(jī)混合”、“機(jī)、機(jī)混合”等復(fù)雜道路交通條件下無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。

復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知的離線算法挑戰(zhàn)賽是本屆比賽的新增內(nèi)容。網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛具有場(chǎng)景復(fù)雜，難以進(jìn)行大規(guī)模系統(tǒng)測(cè)試的困難，有必要利用仿真平臺(tái)靈活開展多種場(chǎng)景條件下的網(wǎng)聯(lián)智能方案研究與測(cè)試。針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景愈發(fā)復(fù)雜的問題，離線算法挑戰(zhàn)賽突破傳統(tǒng)簡(jiǎn)單場(chǎng)景的局限，設(shè)置十字路口、山區(qū)公路復(fù)雜場(chǎng)景以及晴天、雨天、雪天多種氣候條件，以極低的成本與極高的靈活性實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的仿真，為全場(chǎng)景、全天候無人駕駛技術(shù)的落地提供有力的支持，助力智能網(wǎng)聯(lián)所需的“聰明的車”、“智慧的路”和“強(qiáng)大的云” 融合實(shí)現(xiàn)，促進(jìn)車路協(xié)同與無人駕駛的發(fā)展，推動(dòng)無人駕駛與信息通信產(chǎn)業(yè)的深度交叉融合及網(wǎng)聯(lián)智慧交通的落地應(yīng)用，推動(dòng)車路協(xié)同無人駕駛技術(shù)和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

本屆比賽的“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”共有來自高校、企業(yè)、科研院所的20支車隊(duì)報(bào)名參賽，其中包括不少新的年輕的智能車研發(fā)團(tuán)隊(duì)、與汽車制造廠商合作的團(tuán)隊(duì)和企業(yè)車隊(duì)，“復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰(zhàn)賽” 共有21個(gè)團(tuán)隊(duì)報(bào)名參賽。

 在2023年中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”比賽中，來自西安交通大學(xué)先鋒號(hào)獲得一等獎(jiǎng)；來自上海交通大學(xué) CyberRock與空軍預(yù)警學(xué)院云峯隊(duì)獲得二等獎(jiǎng)；來自西安交通大學(xué)發(fā)現(xiàn)號(hào)、北京化工大學(xué)氦客智能和蘇州市職業(yè)大學(xué)蘇州職途獲得三等獎(jiǎng)。

作為全球歷史最悠久的無人駕駛賽事，十余年來“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”培養(yǎng)和輸送了大量智能車領(lǐng)域?qū)＜液腿瞬牛瑢?shí)現(xiàn)中國(guó)無人車領(lǐng)域多項(xiàng)“從0到1”的突破，引領(lǐng)和推動(dòng)了我國(guó)無人駕駛跨越式發(fā)展。